多功能全自動快速剝線機制造技術

本發明專利技術公開了多功能全自動快速剝線機，它包括機架，在所述的機架上安裝有工作底板，在所述的工作底板上從左至右沿電纜運動方向依次固定有入料導向機構、橫割剝線機構、環割剝線機構、牽引機構以及切割機構。采用本發明專利技術的有益效果是：本發明專利技術的電機全部使用步進電機或伺服電機，確保了切割精度及其自動控制特性，再配合其獨特的橫割、環割、切割方式不但保證了切割質量，而且大大提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種剝電纜線機，尤其涉及多功能全自動快速剝線機。
技術介紹
目前雖然市場上剝線機種類繁多，但絕大多數是針對品種較為單一的單芯線的剝線機，即使偶見一種針對多芯電纜的剝線設備，其性能水平也非常低，一般表現為:兼容性較差不能兼容或只能兼容一兩種直徑相當的電纜線；剝線方式參差不齊不能設定或難以設定，最重要的是這樣設備根本無法完成在一根完整電纜線上在指定位置、作指定長度的主絕緣層去除；目前在電纜深加工的行業，企業無一例外的采用人工拉線、人工定長、人工環害I]、人工橫割、人工裁切的方式進行電纜線的深加工，這樣的生產方式不但費工、費力且生產效率低，同時所剝電纜線的尺寸難以很好控制，且切割時容易傷及電纜內部的小線及作業人員的手指。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動控制切割長度、減少人工參與、生產效率高，加工質量好，全自動操作的多功能全自動快速剝線機。本專利技術的多功能全自動快速剝線機，它包括機架，在所述的機架上安裝有工作底板，在所述的工作底板上從左至右沿電纜運動方向依次固定有入料導向機構、橫割剝線機構、環割剝線機構、牽引機構以及切割機構，所述的入料導向機構包括固定在工作底板上的前導輪安裝板，在所述的前導輪安裝板上安裝有軸線沿水平方向設置的多個導向下托輪桿，在每一個導向下托輪桿上套有導向下托輪，所述的多個導向下托輪之間間隔設置，在相鄰的兩個所述的導向下托輪之間的間隙位置嵌有壓緊但纜用的前導向輪，所述的前導向輪的前導向輪桿與彈性糾線上輪裝置固定相連并且在其帶動下能夠上下移動；所述的橫割剝線機構包括固定在工作底板上的直線軸承板，第一直線步進電機沿豎直方向設置的直線運動輸出端與橫割刀片組件安裝板固定相連，在所述的橫割刀片組件安裝板上通過橫割刀片組件安裝有沿豎直方向設置的橫割刀，所述的橫割刀片組件安裝板在所述的第一直線步進電機的驅動下能夠通過滑軌與橫割滑軌安裝板上下滑移相連，在所述的直線軸承板上通過左右設置的橫割刀頭導向桿支撐固定連接有前托輪安裝板，在所述的前托輪安裝板上沿電纜運動方向的兩側平行間隔安裝有兩塊凸輪軸承安裝板，在兩塊凸輪軸承安裝板的前端和后端分別對應的安裝有一個限位立輪，所述的兩塊凸輪軸承安裝板與調節結構相連，所述的兩塊凸輪軸承安裝板之間的間隔通過調節結構調節，在位于前后限位立輪之間的中間位置設置有多個V形卡線環，所述的V形卡線環通過沿水平方向設置的連接軸與壓線架相連，所述的V形卡線環能夠通過上下驅動裝置的驅動壓緊穿過的電纜，所述的橫割刀能夠在橫割刀片組件安裝板的帶動下穿過兩塊凸輪軸承安裝板之間的間隙與電纜接觸；所述的環割刀片組件包括固定在工作底板上的環割單元支撐板，在所述的環割單元支撐板上通過軸承安裝有一個大齒輪，所述的大齒輪與齒輪旋轉驅動裝置相連，所述的環割刀由兩片相對設置的左、右刀片組成，每一個刀片固定安裝在環割刀安裝架上，所述的環割刀安裝架能夠在開合驅動裝置的驅動下在大齒輪上的滑動槽內滑動，所述的開合驅動裝置包括左、右對稱設置的第一進刀桿，每一個第一進刀桿的一端安裝有軸線沿豎直方向設置的第一鉸接銷軸并且其另一端與第二進刀桿的一端鉸接相連，所述的第二進刀桿的另一端與第四進刀桿的一端鉸接相連，所述的第二進刀桿與高度墊環鉸接相連，所述的高度墊環與進刀桿支架固定相連，所述的第四進刀桿的另一端與固定在環割刀安裝架上的進刀連桿支座鉸接相連，環割刀安裝架嵌在大齒輪的滑動槽內，左、右第一支撐柱的一端與進刀桿支架固定相連，所述的左、右第一支撐柱的另一端固定在大齒輪上，左右第一鉸接銷軸插接在軸線沿水平方向設置的進刀推桿套筒的一端，所述的進刀推桿套筒套裝在進刀推桿套支架上并且與進刀推桿套筒進刀推桿套支架之間通過直線運動輸出裝置的推動能夠前后移動配合，所述的進刀推桿套筒的另一端套在軸承中，所述的軸承卡在環割進給擋塊內，所述的環割進給擋塊安裝在推力軸承板的頂部，所述的推力軸承板的底部與軸承板滑軌能夠滑動相連；在所述的大齒輪上安裝有大齒輪定位傳感器片，所述的大齒輪定位傳感器片與大齒輪傳感器對應設置；所述的牽引機構包括用于支撐電纜的多個間隔安裝在牽引機構安裝板上的V型主動牽引輪，所述的V型主動牽引輪的轉軸沿水平方向設置，所述的V型主動牽引輪與旋轉驅動裝置相連并且在旋轉驅動裝置的驅動下能夠轉動，所述的旋轉驅動裝置安裝在電機板上，所述的電機板與牽引機構安裝板固定相連，所述的電機板底部安裝有通過調節裝置可調節高低的升降導向桿，在每一個所述的V型主動牽引輪的正上方對應設置有一個牽引輪，所述的每一個牽引輪與第一垂直運動輸出裝置相連并且在第一垂直運動輸出裝置的驅動下能夠上、下運動將電纜夾緊或松開，所述的任意一個垂直運動輸出裝置上的牽引輪軸安裝有編碼器；所述的切割機構包括上下對應設置的切割刀和剪割電纜刀，電纜設置在所述的切割刀和剪割電纜刀之間，所述的切割刀與第二垂直運動輸出裝置相連并且在第二垂直運動輸出裝置的驅動下能夠上、下運動，所述的剪割電纜刀通過設置在其兩側的壓刀上板以及壓緊銅板固定在氣缸安裝板上。采用本專利技術的有益效果是:本專利技術的電機全部使用步進電機或伺服電機，確保了切割精度及其自動控制特性，再配合其獨特的橫割、環割、切割方式不但保證了切割質量，而且大大提高了工作效率。附圖說明圖1為本專利技術的多功能全自動快速剝線機的結構示意圖2為本專利技術圖1所示的剝線機的入料導向機構的結構示意圖3為本專利技術圖1所示的剝線機的橫割剝線機構的結構示意圖4為圖3所示的橫割剝線機構中的橫割刀片組件爆炸圖5為本專利技術圖1所示的剝線機的環割剝線機構的結構示意圖6為圖5所示的環割剝線機構的背部結構示意圖7為圖5所示的環割剝線機構的環割刀片組件的結構示意圖8為圖5所示的環割剝線機構的環割進給組件的結構示意圖9為本專利技術圖1所示的剝線機的牽引機構主視圖10為圖9所示的牽引機構的后視圖11為圖9所示的牽引機構的牽引機構壓輪組件的結構示意圖12為圖9所示的牽引機構的同步調整限位輪組件的結構示意圖13為本專利技術圖1所示的剝線機的切割機構的結構示意圖14為采用本專利技術的剝線機對電纜剝線后的示意圖。具體實施方式下面結合具體的實施例，并參照附圖，對本專利技術做進一步的說明:如圖1所示的本專利技術的多功能全自動快速剝線機，它包括機架1，在所述的機架上安裝有工作底板2，在所述的工作底板上從左至右沿電纜運動方向依次固定有入料導向機構3、橫割剝線機構4、環割剝線機構5、牽引機構6以及切割機構7，如圖2所示，所述的入料導向機構包括固定在工作底板上的前導輪安裝板304，在所述的前導輪安裝板304上安裝有軸線沿水平方向設置的多個導向下托輪桿313，在每一個導向下托輪桿313上套有導向下托輪314，所述的多個導向下托輪314之間間隔設置，在相鄰的兩個所述的導向下托輪314之間的間隙位置嵌有壓緊電纜用的前導向輪311，所述的前導向輪311的前導向輪桿312與彈性糾線上輪裝置固定相連并且在其帶動下能夠上下移動。優選的彈性糾線上輪裝置包括與前導向輪桿312垂直固定相連的壓輪安裝板310，所述的壓輪安裝板310與兩個軸線沿豎直方向設置的直線軸承307固定相連，所述的兩個直線軸承307分別滑動套裝在與其對應設置的導向桿308上，兩個導向桿308頂部通過導向上安裝板309固定相連，所述的兩個本文檔來自技高網...

【技術保護點】
多功能全自動快速剝線機，它包括機架,在所述的機架上安裝有工作底板，其特征在于：在所述的工作底板上從左至右沿電纜運動方向依次固定有入料導向機構、橫割剝線機構、環割剝線機構、牽引機構以及切割機構，所述的入料導向機構包括固定在工作底板上的前導輪安裝板，在所述的前導輪安裝板上安裝有軸線沿水平方向設置的多個導向下托輪桿，在每一個導向下托輪桿上套有導向下托輪，所述的多個導向下托輪之間間隔設置，在相鄰的兩個所述的導向下托輪之間的間隙位置嵌有壓緊但纜用的前導向輪，所述的前導向輪的前導向輪桿與彈性糾線上輪裝置固定相連并且在其帶動下能夠上下移動；所述的橫割剝線機構包括固定在工作底板上的直線軸承板，第一直線步進電機沿豎直方向設置的直線運動輸出端與橫割刀片組件安裝板固定相連，在所述的橫割刀片組件安裝板上通過橫割刀片組件安裝有沿豎直方向設置的橫割刀，所述的橫割刀片組件安裝板在所述的第一直線步進電機的驅動下能夠通過滑軌與橫割滑軌安裝板上下滑移相連，在所述的直線軸承板上通過左右設置的橫割刀頭導向桿支撐固定連接有前托輪安裝板，在所述的前托輪安裝板上沿電纜運動方向的兩側平行間隔安裝有兩塊凸輪軸承安裝板，在兩塊凸輪軸承安裝板的前端和后端分別對應的安裝有一個限位立輪，所述的兩塊凸輪軸承安裝板與調節結構相連，所述的兩塊凸輪軸承安裝板之間的間隔通過調節結構調節，在位于前后限位立輪之間的中間位置設置有多個V形卡線環，所述的V形卡線環通過沿水平方向設置的連接軸與壓線架相連，所述的V形卡線環能夠通過上下驅動裝置的驅動壓緊穿過的電纜，所述的橫割刀能夠在橫割刀片組件安裝板的帶動下穿過兩塊凸輪軸承安裝板之間的間隙與電纜接觸；所述的環割刀片組件包括固定在工作底板上的環割單元支撐板，在所述的環割單元支撐板上通過軸承安裝有一個大齒輪，所述的大齒輪與齒輪旋轉驅動裝置相連，所述的環割刀由兩片相對設置的左、右刀片組成，每一個刀片固定安裝在環割刀安裝架上，所述的環割刀安裝架能夠在開合驅動裝置的驅動下在大齒輪上的滑動槽內滑動，所述的開合驅動裝置包括左、右對稱設置的第一進刀桿，每一個第一進刀桿的一端安裝有軸線沿豎直方向設置的第一鉸 接銷軸并且其另一端與第二進刀桿的一端鉸接相連，所述的第二進刀桿的另一端與第四進刀桿的一端鉸接相連，所述的第二進刀桿與高度墊環鉸接相連，所述的高度墊環與進刀桿支架固定相連，所述的第四進刀桿的另一端與固定在環割刀安裝架上的進刀連桿支座鉸接相連，環割刀安裝架嵌在大齒輪的滑動槽內，左、右第一支撐柱的一端與進刀桿支架固定相連，所述的左、右第一支撐柱的另一端固定在大齒輪上，左右第一鉸接銷軸插接在軸線沿水平方向設置的進刀推桿套筒的一端，所述的進刀推桿套筒套裝在進刀推桿套支架上并且與進刀推桿套筒進刀推桿套支架之間通過直線運動輸出裝置的推動能夠前后移動配合，所述的進刀推桿套筒的另一端套在軸承中，所述的軸承卡在環割進給擋塊內，所述的環割進給擋塊安裝在推力軸承板的頂部，所述的推力軸承板的底部與軸承板滑軌能夠滑動相連；在所述的大齒輪上安裝有大齒輪定位傳感器片，所述的大齒輪定位傳感器片與大齒輪傳感器對應設置；所述的牽引機構包括用于支撐電纜的多個間隔安裝在牽引機構安裝板上的V型主動牽引輪，所述的V型主動牽引輪的轉軸沿水平方向設置，所述的V型主動牽引輪與旋轉驅動裝置相連并且在旋轉驅動裝置的驅動下能夠轉動，所述的旋轉驅動裝置安裝在電機板上，所述的電機板與牽引機構安裝板固定相連，所述的電機板底部安裝有通過調節裝置可調節高低的升降導向桿，在每一個所述的V型主動牽引輪的正上方對應設置有一個牽引輪，所述的每一個牽引輪與第一垂直運動輸出裝置相連并且在第一垂直運動輸出裝置的驅動下能夠上、下運動將電纜夾緊或松開,所述的任意一個垂直運動輸出裝置上的牽引輪軸安裝有編碼器；所述的切割機構包括上下對應設置的切割刀和剪割電纜刀，電纜設置在所述的切割刀和剪割電纜刀之間，所述的切割刀與第二垂直運動輸出裝置相連并且在第二垂直運動輸出裝置的驅動下能夠上、下運動，所述的剪割電纜刀通過設置在其兩側的壓刀上板以及壓緊銅板固定在氣缸安裝板上。...

【技術特征摘要】
1.多功能全自動快速剝線機，它包括機架，在所述的機架上安裝有工作底板，其特征在于:在所述的工作底板上從左至右沿電纜運動方向依次固定有入料導向機構、橫割剝線機構、環割剝線機構、牽引機構以及切割機構，所述的入料導向機構包括固定在工作底板上的前導輪安裝板，在所述的前導輪安裝板上安裝有軸線沿水平方向設置的多個導向下托輪桿，在每一個導向下托輪桿上套有導向下托輪，所述的多個導向下托輪之間間隔設置，在相鄰的兩個所述的導向下托輪之間的間隙位置嵌有壓緊但纜用的前導向輪，所述的前導向輪的前導向輪桿與彈性糾線上輪裝置固定相連并且在其帶動下能夠上下移動；所述的橫割剝線機構包括固定在工作底板上的直線軸承板，第一直線步進電機沿豎直方向設置的直線運動輸出端與橫割刀片組件安裝板固定相連，在所述的橫割刀片組件安裝板上通過橫割刀片組件安裝有沿豎直方向設置的橫割刀，所述的橫割刀片組件安裝板在所述的第一直線步進電機的驅動下能夠通過滑軌與橫割滑軌安裝板上下滑移相連，在所述的直線軸承板上通過左右設置的橫割刀頭導向桿支撐固定連接有前托輪安裝板，在所述的前托輪安裝板上沿電纜運動方向的兩側平行間隔安裝有兩塊凸輪軸承安裝板，在兩塊凸輪軸承安裝板的前端和后端分別對應的安裝有一個限位立輪，所述的兩塊凸輪軸承安裝板與調節結構相連，所述的兩塊凸輪軸承安裝板之間的間隔通過調節結構調節，在位于前后限位立輪之間的中間位置設置有多個V形卡線環，所述的V形卡線環通過沿水平方向設置的連接軸與壓線架相連，所述的V形卡線環能夠通過上下驅動裝置的驅動壓緊穿過的電纜，所述的橫割刀能夠在橫割刀片組件安裝板的帶動下穿過兩塊凸輪軸承安裝板之間的間隙與電纜接觸；所述的環割刀片組件包括固定在工作底板上的環割單元支撐板，在所述的環割單元支撐板上通過軸承安裝有一個大齒輪，所述的大齒輪與齒輪旋轉驅動裝置相連，所述的環割刀由兩片相對設置的左、右刀片組成，每一個刀片固定安裝在環割刀安裝架上，所述的環割刀安裝架能夠在開合驅動裝置的驅動下在大齒輪上的滑動槽內滑動，所述的開合驅動裝置包括左、右對稱設置的第一進刀桿，每一個第一進刀桿的一端安裝有軸線沿豎直方向設置的第一鉸接銷軸并且其另一端與第二進刀桿的一端鉸接相連，所述的第二進刀桿的另一端與第四進刀桿的一端鉸接相連，所述的第二進刀桿與高度墊環鉸接相連，所述的高度墊環與進刀桿支架固定相連，所述的第四進刀桿的另一端與固定在環割刀安裝架上的進刀連桿支座鉸接相連，環割刀安裝架嵌在大齒輪的滑動槽內，左、右第一支撐柱的一端與進刀桿支架固定相連，所述的左、右第一支撐柱的另一端固定在大齒輪上，左右第一鉸接銷軸插接在軸線沿水平方向設置的進刀推桿套筒的一端，所述的進刀推桿套筒套裝在進刀推桿套支架上并且與進刀推桿套筒進刀推桿套支架之間通過直線運動輸出裝置的推動能夠前后移動配合，所述的進刀推桿套筒的另一端套在軸承中，所述的軸承卡在環割進給擋塊內，所述的環割進給擋塊安裝在推力軸承板的頂部，所述的推力軸承板的底部與軸承板滑軌能夠滑動相連；在所述的大齒輪上安裝有大齒輪定位傳感器片，所述的大齒輪定位傳感器片與大齒輪傳感器對應設置；所述的牽引機構包括用于支撐電纜的多個間隔安裝在牽引機構安裝板上的V型主動牽引輪，所述的V型主動牽引輪的轉軸沿水平方向設置，所述的V型主動牽引輪與旋轉驅動裝置相連并且在旋轉驅動裝置的驅動下能夠轉動，所述的旋轉驅動裝置安裝在電機板上，所述的電機板與牽引機構安裝板固定相連，所述的電機板底部安裝有通過調節裝置可調節高低的升降導向桿，在每一個所述的V型主動牽引輪的正上方對應設置有一個牽引輪，所述的每一個牽引輪與第一垂直運動輸出裝置相連并且在第一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李向前，付玉磊，付廷喜，劉金波，李陽，李金全，
申請(專利權)人：天津伍嘉聯創科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：