本實用新型專利技術(shù)提出一種激光測距儀內(nèi)外光路平衡控制裝置,包含一偏振激光發(fā)生裝置、偏光器件、透光介質(zhì)和偏振片。其中偏光器件用于對所述偏振激光發(fā)生裝置發(fā)出的偏振光線進行偏轉(zhuǎn)且能夠通過電壓控制來改變光線的偏轉(zhuǎn)角度,所述偏光器件對偏振光線的偏轉(zhuǎn)角的范圍為0°至90°且允許有±10°內(nèi)的誤差;透光介質(zhì)設(shè)置于所述偏光器件的出射光的布儒斯特角且允許有±10°內(nèi)的誤差;偏振片設(shè)置于所述透光介質(zhì)的出射光方向。本實用新型專利技術(shù)可以根據(jù)外部測量環(huán)境的變化,控制施加于偏光器件上的電壓來調(diào)整對應(yīng)時刻的外發(fā)射光路和內(nèi)校準光路光強,讓它們之間實現(xiàn)平衡,從而實現(xiàn)內(nèi)校準光路及外發(fā)射光路間光強對比的可控調(diào)節(jié)。(*該技術(shù)在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及激光測距領(lǐng)域,且特別是有關(guān)于一種激光測距儀內(nèi)外光路平衡控制裝置。
技術(shù)介紹
測距的目標環(huán)境是千變?nèi)f化的,而激光測距儀的內(nèi)校準光路(校準標尺)一般是恒定的,而在電信號處理上需要在兩者之間取到平衡點,基于兩者是變化和恒定的對比關(guān)系,所以事實上平衡點是非唯一且是無窮多的;傳統(tǒng)做法是在無窮多平衡點中選出一個中間值來近似模擬所有,該方法在其本身理論上就存在誤差,因此,其很難可靠地實現(xiàn)對內(nèi)外光路的平衡控制,內(nèi)外光路的平衡控制歷來是激光測距儀中提高測量精度的大難題之一。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)目的在于提供一種激光測距儀內(nèi)外光路平衡控制裝置,實現(xiàn)激光測距儀內(nèi)校準光路和外發(fā)射光路之間光強對比的可靠控制調(diào)節(jié)。為達上述目的,本技術(shù)提出一種激光測距儀內(nèi)外光路平衡控制裝置,包含一偏振激光發(fā)生裝置、偏光器件、透光介質(zhì)和偏振片。其中偏光器件用于對所述偏振激光發(fā)生裝置發(fā)出的偏振光線進行偏轉(zhuǎn)且能夠通過電壓控制來改變光線的偏轉(zhuǎn)角度,所述偏光器件對偏振光線的偏轉(zhuǎn)角的范圍為0°至90°,允許有±10°內(nèi)的誤差;透光介質(zhì)設(shè)置于所述偏光器件的出射光的布儒斯特角,且允許有±10°內(nèi)的誤差;偏振片設(shè)置于所述透光介質(zhì)的出射光方向。進一步,所述偏光器件是一液晶盒。進一步,所述透光介質(zhì)將入射光分成兩束或兩束以上不同方向的線偏振光。進一步,所述透光介質(zhì)為普通玻璃、偏振分光棱鏡、偏振分光器、旋轉(zhuǎn)偏振鏡中的至少一種。本技術(shù)的激光測距儀內(nèi)外光路平衡控制裝置根據(jù)外部測量環(huán)境的變化,控制施加于偏光器件上的電壓來調(diào)整對應(yīng)時刻的外發(fā)射光路和內(nèi)校準光路光強,讓它們之間實現(xiàn)平衡,從而實現(xiàn)內(nèi)校準光路及外發(fā)射光路間光強對比的可控調(diào)節(jié)。附圖說明圖1為布儒斯特定律示意圖。圖2為本技術(shù)實施例的內(nèi)外光路平衡控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了更了解本技術(shù)的
技術(shù)實現(xiàn)思路
,特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。本技術(shù)利用了布儒斯特定律,布儒斯特定律指入射光I的入射角為一特定值α?xí)r,反射光2成為完全線偏振光,折射光3為部分偏振光,而且此時的反射光2和折射光3垂直,則此時的入射角α稱為布儒斯特角,如圖1所示。如圖2所示,本技術(shù)的裝置包括偏振激光發(fā)生裝置LD10、偏光器件11、透光介質(zhì)12和偏振片13。其中偏光器件11對所述偏振激光發(fā)生裝置LDlO發(fā)出的偏振光線進行偏轉(zhuǎn),且所述偏光器件11對偏振光線的偏轉(zhuǎn)角的范圍為0°至90°,允許有±10°內(nèi)的誤差;透光介質(zhì)12設(shè)置于偏光器件11的出射光的布儒斯特角且允許有±10°內(nèi)的誤差;偏振片13設(shè)置于所述透光介質(zhì)13的出射光方向。本實施例中,偏振激光發(fā)生裝置LDlO可以是多模激光頭也可以單模激光頭,偏振激光發(fā)生裝置LDlO發(fā)出激光光線(P偏振光/s偏振光的組合)。偏光器件11為液晶盒,當(dāng)然在其他實施例中,偏光器件11可以是任何可偏光的器件,如磁光晶體等。通過對偏光器件11上的電壓控制,可控地改變光線偏振方向(即控制改變激光光線中的P偏振光/S偏振光的組成比例)。透光介質(zhì)12放置在經(jīng)液晶盒12后形成的偏振光線的布儒斯特角附近,因本技術(shù)的技術(shù)方案對誤差有一定包容性,不必須嚴格放置在布儒斯特角,在布儒斯特角附近的±10°之間的范圍內(nèi)均可。另外,本實施例中透光介質(zhì)12采用普通玻璃,在其他實施方式中透光介質(zhì)12也可采用任何能把激光分成兩束或兩束以上不同方向偏振光的器件,如偏振分光棱鏡(PBS )、偏振分光器或旋轉(zhuǎn)偏振鏡等。偏振片13為可透過與其偏振方向一致的偏振光,遮蔽偏振方向與其垂直的偏振光。本實施例的內(nèi)外光路平衡控制裝置實際工作時應(yīng)用如下:1.LD發(fā)出激光光線31 (P偏振光/s偏振光的組合);;2.通過對偏光器件11上的電壓控制,可控地改變光線偏振方向(即控制改變光線中的P偏振光/s偏振光的組成比例),形成光線32 ;3.把透光介質(zhì)12放置在液晶盒11出射光線的布儒斯特角附近,因技術(shù)方案對誤差的一定包容性,不必須嚴格放置在布儒斯特角,允許有±10°內(nèi)的誤差。鑒于布儒斯特角特性,入射光線32會反射形成內(nèi)校準光線33 (全部由S偏振光組成的線偏振光),并同時折射成光線34 (p/s偏振光的組合);4.光線34可再通過偏振片13濾掉s偏振光,形成外發(fā)射光線35 (由p偏振光組成)。由上述可知,通過調(diào)節(jié)施加在偏光器件11上的電壓可以調(diào)節(jié)光線32中的p/s偏振光組合比例關(guān)系,從而實現(xiàn)光線33 (內(nèi)校準光路)及光線35 (外發(fā)射光路)之間光強對比的可控調(diào)節(jié)。另外,本實施例中,內(nèi)校準光信號、外發(fā)射光線35經(jīng)過反射回來的光信號同時存在,可以用不同測尺去處理內(nèi)校準光信號和外發(fā)射光線35經(jīng)過反射回來的光信號,使得內(nèi)光路校準和外光路測量中的需用信號和干擾信號很容易辨別和區(qū)分,從而進行測距。綜上所述,當(dāng)外界測量環(huán)境變化時,例如需要進行遠距離測量時,因距離遠反射光弱且外界干擾光較多的原因,外光路信號相對較弱,而對于現(xiàn)傳統(tǒng)測距技術(shù),內(nèi)光路信號是恒定的,此時很容易出現(xiàn)內(nèi)外光路對比失衡,導(dǎo)致光電信號處理出現(xiàn)問題進而影響系統(tǒng)測距。而應(yīng)用本技術(shù)的內(nèi)外光路平衡控制裝置后,進行遠距離測量時,通過調(diào)節(jié)施加于液晶盒上的電壓,調(diào)節(jié)內(nèi)外光路光強對比進而達到內(nèi)外光路始終平衡,從根源規(guī)避因內(nèi)外光路對比失衡造成的問題。雖然本技術(shù)已以較佳實施例揭露如上,然其并非用以限定本技術(shù)。本技術(shù)所屬
中具有通常知識者,在不脫離本技術(shù)的精神和范圍內(nèi),當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此,本技術(shù)的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種激光測距儀內(nèi)外光路平衡控制裝置,包含一偏振激光發(fā)生裝置,其特征在于,還包括:偏光器件,用于對所述偏振激光發(fā)生裝置發(fā)出的偏振光線進行偏轉(zhuǎn)且能夠通過電壓控制來改變光線的偏轉(zhuǎn)角度,所述偏光器件對偏振光線的偏轉(zhuǎn)角的范圍為0°至90°且允許有±10°內(nèi)的誤差;透光介質(zhì),設(shè)置于所述偏光器件的出射光的布儒斯特角且允許有±10°內(nèi)的誤差;以及偏振片,設(shè)置于所述透光介質(zhì)的出射光方向。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光測距儀內(nèi)外光路平衡控制裝置,包含一偏振激光發(fā)生裝置,其特征在于,還包括: 偏光器件,用于對所述偏振激光發(fā)生裝置發(fā)出的偏振光線進行偏轉(zhuǎn)且能夠通過電壓控制來改變光線的偏轉(zhuǎn)角度,所述偏光器件對偏振光線的偏轉(zhuǎn)角的范圍為0°至90°且允許有±10°內(nèi)的誤差; 透光介質(zhì),設(shè)置于所述偏光器件的出射光的布儒斯特角且允許有±10°內(nèi)的誤差;以及 偏振片,設(shè)置于所述透光介質(zhì)的出射光方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:許陽建,
申請(專利權(quán))人:南京德朔實業(yè)有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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