一種伺服電動缸制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種伺服電動缸，主要包括伺服電動機、傳動機構(gòu)、缸筒結(jié)構(gòu)，所述缸筒結(jié)構(gòu)由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成，所述缸筒結(jié)構(gòu)中心軸線位置處設(shè)置有螺桿和活動螺母，所述活動螺母套在螺桿上置于螺母座上，所述螺母座與筒體內(nèi)壁間沿螺桿軸線方向上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述傳動機構(gòu)分別連接伺服電動機和缸筒，其特征在于：所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪間可設(shè)置一個或多個惰輪；所述缸筒結(jié)構(gòu)中的筒體為鋼筒。將同步帶傳動換為齒輪傳動，大大改善了其承載能力。另將筒體由鋁合金筒換為鋼筒，進一步的改善其承載強度。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種伺服電動缸，尤其是一種承載大、平穩(wěn)性好的提供直線位移的伺服電動缸。
技術(shù)介紹
在壓裝機、沖壓機、鍛壓機等場合中往往利用液壓傳動或者氣壓傳動來提供一個直線位移，但上述兩種方法存在著能量損失大、泄露風險性大和精度不高等缺點。為針對高精度的場合考慮采用伺服電動缸，但由于目前伺服電動缸的傳動機構(gòu)采用的是同步帶傳動，對于大噸位的場合承載能力是其短板。中國專利CN201120105591.0公開了一種伺服電動缸，其特征在于:包括伺服電機、缸筒、絲杠副以及推桿；缸筒由如端板、后端板以及連接在如端板和后端板之間的招合金筒體構(gòu)成；絲杠副中的螺桿沿缸筒的中心軸線設(shè)置，其后端轉(zhuǎn)動支承于后端板上；絲杠副中的螺母固定設(shè)在一螺母座上，該螺母座與鋁合金筒體的內(nèi)壁間設(shè)有沿筒體軸線方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述推桿為套筒狀結(jié)構(gòu)，其以敞口的后端套于絲杠副中的螺桿上，且相對螺母座固定連接；所述伺服電機與絲杠副中的螺桿后端傳動連接，經(jīng)絲杠副驅(qū)動推桿伸出作用。采用上述結(jié)構(gòu)在大噸位場合由于采用同步帶傳動和筒體采用鋁合金筒導(dǎo)致其承載能力有限，若外接液壓結(jié)構(gòu)，存在傳動精度不高和存在泄露和污染現(xiàn)場環(huán)境的危險。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服電動缸，具有承載大，傳動精度高的特點。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案為:一種伺服電動缸，主要包括伺服電動機、傳動機構(gòu)、缸筒結(jié)構(gòu)，所述缸筒結(jié)構(gòu)由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成，所述缸筒結(jié)構(gòu)中心軸線位置處設(shè)置有螺桿和活動螺母，所述活動螺母套在螺桿上置于螺母座上，所述螺母座與筒體內(nèi)壁間沿螺桿軸線方向上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述螺桿一端通過軸承置于后端板中，其另一端的螺桿上套有套筒狀結(jié)構(gòu)的推桿，其敞口的后端固定連接于螺母座上，其另一端穿過前端板;所述傳動機構(gòu)分別連接伺服電動機和缸筒結(jié)構(gòu)，其創(chuàng)新點在于:所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪間可設(shè)置一個或多個惰輪；所述缸筒結(jié)構(gòu)中的筒體為鋼筒。進一步的，所述螺母座和筒體內(nèi)壁間的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以為螺母座圓周上的凸起嵌于筒體內(nèi)壁相應(yīng)位置處的凹槽中，也可以為筒體內(nèi)壁上的凸起嵌于螺母座四周的凹槽中。進一步的，所述筒體內(nèi)壁和螺母座上相應(yīng)位置處設(shè)置有一組或一組以上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。進一步的，所述傳動機構(gòu)四周設(shè)置有罩子，所述罩子同一側(cè)兩端分別與伺服電動機和缸筒結(jié)構(gòu)中的后端板固定連接。進一步的，所述罩子與主動輪軸、從動輪軸以及惰輪軸間設(shè)置有密封圈。進一步的，所述罩子兩相鄰面接觸部位相應(yīng)為U型凹槽結(jié)構(gòu)和凸起筋結(jié)構(gòu)，所述凸起筋結(jié)構(gòu)嵌于U型凹槽結(jié)構(gòu)中，所述凸起筋結(jié)構(gòu)和U型凹槽間嵌有密封圈。進一步的，所述螺桿為雙線螺桿。本技術(shù)的優(yōu)點在于:考慮到齒輪傳動承載能力大以及傳動精度高的特點，將同步帶傳動換為齒輪傳動，大大改善了其承載能力。另將筒體由鋁合金筒換為鋼筒，進一步的改善其承載強度。絲杠副中活動螺母所在的螺母座與筒體內(nèi)壁間設(shè)置多組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，從而進一步增加傳動強度和導(dǎo)向精度。絲杠副中螺桿采用雙線螺桿，通過增大絲杠螺距，從而使得同樣行程，由螺桿帶動的運動部分的速度提高了，節(jié)省了時間，提高了工作效率。通過在傳動部分四周設(shè)置罩子，且罩子與主動輪軸、從動輪軸、惰輪軸間均設(shè)置有密封圈。另外，罩子兩相鄰面間設(shè)置為U型凹槽結(jié)構(gòu)和凸起筋結(jié)構(gòu)，凸起筋結(jié)構(gòu)嵌于相應(yīng)U型凹槽結(jié)構(gòu)中，并在其中設(shè)置密封圈，從而提高防塵和防水能力。另外罩子同一側(cè)的兩端分別與伺服電動缸和缸筒結(jié)構(gòu)相連，從而提高了整體裝置的連接強度。以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)做進一步詳細的說明。附圖說明圖1是本技術(shù)一種伺服電動缸的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式圖1所不的一種伺服電動缸,包括伺服電動機1、傳動機構(gòu)2、缸筒結(jié)構(gòu)3、前端板4、后端板5、筒體6、螺桿7、活動螺母8、螺母座9、推桿10、主動輪11、從動輪12、惰輪13、罩子14和密封圈15。圖1所不的一種伺服電動缸,主要包括伺服電動機1、傳動機構(gòu)2、缸筒結(jié)構(gòu)3。缸筒結(jié)構(gòu)3由前端板4、后端板5以及置于兩者之間的筒體6組成，且缸筒結(jié)構(gòu)3中心軸線位置處設(shè)置有螺桿7和活動螺母8，活動螺母8套在螺桿7上置于螺母座9上，螺母座9與筒體6內(nèi)壁間沿螺桿7軸線方向上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。螺桿7—端通過軸承置于后端板5中，其另一端的螺桿7上套有套筒狀結(jié)構(gòu)的推桿10，其敞口的后端固定連接于螺母座9上，其另一端穿過前端板4。傳動機構(gòu)2分別連接伺服電動機I和缸筒結(jié)構(gòu)3，主要為齒輪傳動，包括主動輪11和從動輪12，為方便調(diào)整中心距，主動輪11和從動輪12間可設(shè)置一個或多個惰輪13。為進一步改善其承載能力，缸筒結(jié)構(gòu)中的筒體6為鋼筒。螺母座9和筒體6內(nèi)壁間的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以為螺母座圓周上的凸起嵌于筒體內(nèi)壁相應(yīng)位置處的凹槽中，也可以為筒體內(nèi)壁上的凸起嵌于螺母座四周的凹槽中。且進一步改善其承載能力，筒體6內(nèi)壁和螺母座9上相應(yīng)位置處設(shè)置有一組或一組以上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。本技術(shù)中的螺桿7采用雙線螺桿，從而使得同樣行程內(nèi)，由螺桿帶動的運動部分速度變快，耗時少，提高了效率。另傳動機構(gòu)四周設(shè)置有罩子14，且罩子14同一側(cè)兩端分別與伺服電動機I和缸筒結(jié)構(gòu)3中的后端板5固定連接，以提高整體裝置的連接強度和提高傳動部分防灰塵的能力，另罩子14與主動輪軸、從動輪軸以及惰輪軸間設(shè)置有密封圈15。另罩子兩相鄰接觸面間采用U型凹槽結(jié)構(gòu)和凸起筋結(jié)構(gòu)，凸起筋結(jié)構(gòu)嵌于相應(yīng)部位的U型凹槽結(jié)構(gòu)中，并在兩者之間嵌有密封圈，進一步改善密封性能。本技術(shù)中為增加伺服電動缸的承載能力所采用的諸如簡單的承載能力大的傳動機構(gòu)的更換、強度大的筒體的更換、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中凹槽和凸起形狀的簡單更換以及加寬活動螺母和螺母座的軸向?qū)挾群图雍裢茥U非敞口端的軸向?qū)挾鹊却胧┚诒炯夹g(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種伺服電動缸，主要包括伺服電動機、傳動機構(gòu)、缸筒結(jié)構(gòu)，所述缸筒結(jié)構(gòu)由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成，所述缸筒結(jié)構(gòu)中心軸線位置處設(shè)置有螺桿和活動螺母，所述活動螺母套在螺桿上置于螺母座上，所述螺母座與筒體內(nèi)壁間沿螺桿軸線方向上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述螺桿一端通過軸承置于后端板中，其另一端的螺桿上套有套筒狀結(jié)構(gòu)的推桿，其敞口的后端固定連接于螺母座上，其另一端穿過前端板；所述傳動機構(gòu)分別連接伺服電動機和缸筒結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪間可設(shè)置一個或多個惰輪；所述缸筒結(jié)構(gòu)中的筒體為鋼筒。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種伺服電動缸,主要包括伺服電動機、傳動機構(gòu)、缸筒結(jié)構(gòu)，所述缸筒結(jié)構(gòu)由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成，所述缸筒結(jié)構(gòu)中心軸線位置處設(shè)置有螺桿和活動螺母，所述活動螺母套在螺桿上置于螺母座上，所述螺母座與筒體內(nèi)壁間沿螺桿軸線方向上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述螺桿一端通過軸承置于后端板中，其另一端的螺桿上套有套筒狀結(jié)構(gòu)的推桿，其敞口的后端固定連接于螺母座上，其另一端穿過前端板；所述傳動機構(gòu)分別連接伺服電動機和缸筒結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪間可設(shè)置一個或多個惰輪；所述缸筒結(jié)構(gòu)中的筒體為鋼筒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電動缸，其特征在于:所述螺母座和筒體內(nèi)壁間的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以為螺母座圓周上的凸起嵌于筒體內(nèi)壁相應(yīng)位置處...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅宿，程先鋒，陳國平，蔡林虎，劉世成，
申請(專利權(quán))人：蘇州通錦精密工業(yè)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：