一種貼片頭的單驅動多角度控制機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種貼片頭的單驅動多角度控制機構，包括有機座、貼片軸、以及一單軸θ角度控制機構；其中，所述的機座呈一框架結構，其包括有上下兩層，上下兩層開設有相應的軸承孔位、安裝孔位、以及螺絲安裝孔位，單軸θ角度控制機構安裝在機座上層中間孔位中。本實用新型專利技術貼片頭的單驅動多角度控制機構結構簡單，制造、安裝和調試方便，零配件的采購成本低、加工和安裝成本低。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于貼片機設備
，涉及一種貼片頭的單驅動多角度控制機構。
技術介紹
利用高速貼裝技術進行集成電路元器件在PCB板上的安裝是提高安裝效率和安裝精度的重要途徑。而貼片頭作為貼片機最關鍵的設備之一，它直接影響到貼裝的速度和精度。貼片頭主要用于實現以下三個功能:一、Z軸上下升降運動來實現對電路元器件的貼裝；二、Θ角旋轉運動來對電路元器件的偏置誤差進行校正；三、真空控制系統完成對電路元器件的拾取和釋放。目前，國內外主要有如下幾類技術方案來實現上述功能:一、Z軸采用氣缸模組，通過氣路系統來改變氣缸的進氣口和出氣口的方向，進而改變氣缸活塞的運行方向，實現Z軸的上下升降運動，這種執行機構簡單，但控制精度和運行速度都難以提聞;二、凸輪機構和步進電機，將凸輪的圓周運動轉化成凸輪連桿的Z軸上下運動，此類系統運行速度慢，精度不高，運行時噪音也大；三、Z軸采用伺服電機、鋼絲、滾輪組合，將電機的旋轉運動轉化成Z軸的上下運動，此類方案裝配復雜，控制精度差，體積龐大，如果要實現單頭多吸嘴系統，結構會很復雜；四、Z軸采用同步帶輪、同步帶、直線導軌和伺服電機或步進電機，將電機的旋轉運動轉化成直線運動，單一吸嘴設計成一模塊，包括一臺負責Θ角度控制的步進電機，一臺伺服或步進電機負責Z軸上下運動，這樣的方案，整個系統有一定的精度和速度，而且可以根據需求組合吸嘴數量，但是采用這樣的傳動方式，單模塊的體積大及質量重，組成多吸嘴后由于吸嘴之間的距離很大，影響貼裝速度，同時增加貼片頭的轉動慣量，因此要組合成多吸嘴系統，吸嘴數量有所限制，否則會增加整臺設備的成本；五、采用伺服控制系統，國外一些貼片機生產企業通常采用的方法，即利用數字設備控制伺服電機驅動滾珠絲桿的傳動系統來實現Z軸的升降運動，此類系統采用先進控制算法和精確的執行設備，形成完整的控制回路，控制精度高，響應速度快，貼裝速率高，可靠性高而且整機體積尺寸小。采用此類系統設計的多吸嘴貼片頭主要由獨立的Z軸運動系統和滾珠花鍵模組組成，獨立的Z軸運動系統由伺服電機驅動滾珠絲杠獨立上下升降運動，滾珠花鍵模組為一組中空的微型滾珠花鍵，由花鍵軸和軸套組成，均勻的分布在機座上，每一滾珠絲桿對應一滾珠花鍵，通過連接塊連接到一起，而滾珠絲桿的上下運動，帶動滾珠花鍵的上下運動。然而，采取改種方法需要配套的微型伺服電機以及微型滾珠花鍵軸，該兩零配件國內還沒這個生產能力，只能依靠國外進口，價格非常高，從而造成了整機的成本昂蟲貝O故，實有必要進行研究，提供一種結構簡單，制造、安裝和調試方便，零配件的采購成本低、加工和安裝成本低的方案。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術的目的在于提供一種貼片頭的單驅動多角度控制機構。為實現上述目的，本專利技術的技術方案為:一種貼片頭的單驅動多角度控制機構，包括有機座、貼片軸、以及一單軸θ角度控制機構；其中，所述的機座呈一框架結構，其包括有上下兩層，上下兩層開設有相應的軸承孔位、安裝孔位、以及螺絲安裝孔位，單軸Θ角度控制機構安裝在機座上層中間孔位中。進一步地，所述的單軸θ角度控制機構包括有軸承I1、從動同步帶輪、軸承II1、調整環、軸承IV、鎖緊螺母I1、轉軸、以及套筒；其中，轉軸上依次安裝有墊圈I1、軸承I1、從動同步帶輪、軸承II1、調整環、軸承IV、鎖緊螺母I1、以及套筒。進一步地，所述轉軸下端開了一通孔，里面安裝有一對鋼球和彈簧。進一步地，所述套筒開了一對稱長槽，槽的寬度為鋼球直徑的1/3，安裝有鋼球和彈簧的轉軸和套筒的內孔進行緊密配合。進一步地，所述的貼片軸包括堵塞、銅套、絲桿連接塊、固定環、以及吸嘴桿；其中，吸嘴桿為一中空的軸，其上端內孔開有螺紋和堵塞連接在一起；而絲桿連接塊兩端分別與一銅套一同安裝到吸嘴桿上，通過固定環鎖緊銅套和絲桿連接塊，防止吸嘴桿旋轉角度時銅套和絲桿連接塊上下竄動。進一步地，所述單軸Θ角度控制機構中的套筒下端與貼片軸中的堵塞通過銷釘連接在一起，單軸Θ角度控制機構作旋轉運動時，就帶動貼片軸旋轉。相較于現有技術，本專利技術貼片頭的單驅動多角度控制機構結構簡單，制造、安裝和調試方便，零配件的采購成本低、加工和安裝成本低。附圖說明圖1是本技術的立體示意圖。圖2是本技術的正視圖。圖3是圖2A-A剖視圖。圖4是本技術俯視圖。圖5是本技術單軸Θ角控制機構和貼片軸裝配總成正視圖。圖6是本技術單軸Θ角控制機構和貼片軸裝配示意圖。圖7是本技術單軸Θ角控制機構正視圖。圖8是本技術單軸Θ角控制機構B-B剖視圖。圖9是本技術套筒立體結構示意圖。圖10是本技術轉軸立體結構示意圖。圖11是本技術貼片軸裝配示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請參照圖1-圖3所示，本專利技術貼片頭的單驅動多角度控制機構，包括有機座1、單軸Θ角度控制機構、以及貼片軸。所述的機座I為一框架，包括有上下兩層，上下兩層開設有相應的軸承孔位、安裝孔位、以及螺絲安裝孔位，單軸Θ角度控制機構安裝在機座I第一層中間孔位中。如圖7、圖8所示，所述的單軸Θ角度控制機構包括有軸承II 31、從動同步帶輪32、軸承III 33、調整環34、軸承IV 35、鎖緊螺母II 36轉軸37、套筒38。按照順序裝在轉軸37上依次為墊圈II 30、兩個軸承II 31、從動同步帶輪32、軸承III 33、調整環34、軸承IV 35、鎖緊螺母II 36、套筒38。如圖8和圖10所示所述的轉軸37下端開了一通孔，里面安裝有一對鋼球39和彈簧40 ;如圖9所示所述的套筒38開了一對稱長槽，槽的寬度為鋼球39直徑的1/3，安裝有鋼球39和彈簧40的轉軸37和套筒38的內孔進行精密配合，由于受到套筒38內壁的約束，鋼球39在彈簧40的彈簧力作用下，鋼球39有1/3被壓入套筒38的槽中，剩下的部分在轉軸37的孔中，當轉軸37旋轉運動時，就可以帶動套筒38旋轉運動；同時由于套筒38開有長槽，因此套筒38可以沿著轉軸37作上下直線運動；所述的軸承II 31是來配合上漲緊塊47和下漲緊塊48共同調整上同步帶41和下同步帶42的松緊程度，如圖2和圖3所示。如圖11所示，所述的貼片軸包括堵塞25、銅套29、絲桿連接塊19、固定環26、以及吸嘴桿27，直線軸承28。按照安裝順序依次是:吸嘴桿27、堵塞25、銅套29、絲桿連接塊19、銅套29、固定環26、直線軸承28，吸嘴桿27是一中空的軸，它的上端內孔開有螺紋和堵塞25連接在一起；絲桿連接塊19兩端分別安裝一銅套29 —同安裝到吸嘴桿27上，通過固定環26鎖緊銅套29和絲桿連接塊19，防止吸嘴桿27旋轉角度時銅套29和絲桿連接塊19上下竄動，進而影響貼裝精度；由于直線軸承28內安裝有幾圈循環的滾珠，因此吸嘴桿27在直線軸承28中可以上下無限運動和圓周旋轉運動。如圖5、圖6所示，單軸Θ角度控制機構中的套筒38下端與貼片軸中的堵塞25的連接是通過銷釘連接在一起，單軸Θ角度控制機構作旋轉運動時，就帶動貼片軸旋轉，進而在視覺系統的幫助下進行芯片偏置的校正。由于套筒38作上下直線運動時會與轉軸37中的鋼球39進行摩擦，套本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貼片頭的單驅動多角度控制機構，包括有機座以及貼片軸，其特征在于：還包括一單軸θ角度控制機構；所述的機座呈一框架結構，其包括有上下兩層，上下兩層開設有相應的軸承孔位、安裝孔位、以及螺絲安裝孔位，單軸θ角度控制機構安裝在機座上層中間孔位中。

【技術特征摘要】
1.一種貼片頭的單驅動多角度控制機構，包括有機座以及貼片軸，其特征在于:還包括一單軸Θ角度控制機構；所述的機座呈一框架結構，其包括有上下兩層，上下兩層開設有相應的軸承孔位、安裝孔位、以及螺絲安裝孔位，單軸Θ角度控制機構安裝在機座上層中間孔位中。2.如權利要求1所述貼片頭的單驅動多角度控制機構，其特征在于:所述的單軸Θ角度控制機構包括有軸承I1、從動同步帶輪、軸承II1、調整環、軸承IV、鎖緊螺母I1、轉軸、以及套筒；其中，轉軸上依次安裝有墊圈I1、軸承I1、從動同步帶輪、軸承II1、調整環、軸承IV、鎖緊螺母I1、以及套筒。3.如權利要求2所述貼片頭的單驅動多角度控制機構，其特征在于:所述轉軸下端開了一通孔，里面安裝有一對鋼球和彈簧。4.如權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王碩，肖尊高，朱成武，李來迎，
申請(專利權)人：深圳市碩安迪科技開發有限公司，
類型：實用新型
國別省市：