鋼絎梁拖拉施工智能測控方法與系統。本發明專利技術基于鋼絎梁尺寸、重量、拖拉區墩臺間距等設計參數以及滑道梁上下滑動面材料屬性、面積等，建立鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型；并基于VR-PLATFORM（VRP）商業軟件系統建立鋼絎梁拖拉作業虛擬現實展現平臺；采集鋼絎梁拖拉過程中鋼絎梁的位置坐標、鋼絎梁平面偏距以及前后懸空端撓度實時數據，并傳輸到測控中心數據處理計算機，鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型對實時采集的數據進行分析，并根據鋼絎梁拖拉過程中鋼絎梁位置的變化適時調整智能連續千斤頂和智能水平糾偏千斤頂油壓參數，適時指令智能制動卷揚機啟動，拖拉施工過程將基于虛擬現實展現平臺予以實時展現，從而完成鋼絎梁拖拉施工智能測控。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于公路、鐵路鋼絎梁拖拉施工
，用于鋼絎梁拖拉精確控制；具體涉及鋼絎梁拖拉施工智能測控方法，本專利技術還涉及鋼絎梁拖拉施工智能測控系統。
技術介紹
隨著橋梁跨越公路、跨越既有鐵路項目的不斷增加，鋼絎梁拖拉法跨公路鐵路施工項目經常遇到，開發鋼絎梁拖拉施工智能測控方法與系統具有十分重要的實際意義。 國內外在鋼絎梁拖拉施工智能測控方面實施尚少，我國在鋼絎梁拖拉施工中均采用人工測量和控制，到目前為止，尚未見鋼絎梁拖拉施工智能測控的文獻報道。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于提供一種鋼絎梁拖拉施工智能測控方法，本專利技術要解決的第二技術問題在于提供一種鋼絎梁拖拉施工智能測控系統。使用本專利技術提供的方法與系統，能夠實時連續監測鋼絎梁拖拉過程中鋼絎梁的位置坐標以及懸空端撓度變化情況，并將實測數據實時連續傳輸到測控中心數據處理計算機，計算機根據鋼絎梁的位置坐標以及懸空端撓度變化數據及時調整拖拉智能連續千斤頂和智能水平糾偏千斤頂的油壓數據，并適時指令智能制動卷揚機啟動，實現鋼絎梁拖拉施工中鋼絎梁位移智能測控。 本專利技術解決上述技術問題所采取的技術方案如下:一種鋼絎梁拖拉施工智能測控方法，包括下述步驟: (1)選擇一待拖拉鋼絎梁作為測控對象，收集鋼絎梁尺寸、重量、拖拉區墩臺間距等設計參數以及滑道梁上下滑動面材料之間的摩擦系數、接觸面面積等； (2)測控中心數據處理計算機基于步驟(I)所得各項參數建立鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型，鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型主要包括上滑塊和下滑動面之間的摩擦力隨拖拉距離的函數關系、鋼絎梁梁體前后懸空端撓度隨拖拉距離的函數關系以及拖拉智能連續千斤頂系統拉力和鋼絎梁梁體水平偏距的函數等。(3)測控中心數據處理計算機基于VR-PLATFORM (VRP)商業軟件系統建立鋼絎梁拖拉作業虛擬現實展現平臺； (4)在鋼絎梁前后兩端相鄰墩臺分別安裝智能激光掃描儀，采集鋼絎梁拖拉過程中鋼絎梁的位置坐標、鋼絎梁平面偏距以及前后懸空端撓度實時數據；連接智能連續千斤頂系統、智能水平糾偏千斤頂系統以及智能制動卷揚機系統至數據采集儀，測控中心數據處理計算機和數據采集儀連接，采集各千斤頂系統油壓實時數據；測控中心數據處理計算機將采集的所有數據輸入鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型； (5)鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型對實時采集的數據進行分析，根據鋼絎梁拖拉過程中鋼絎梁位置的變化適時調整智能連續千斤頂和智能水平糾偏千斤頂油壓參數，適時指令智能制動卷揚機啟動，拖拉施工過程將基于虛擬現實展現平臺予以實時展現，從而完成鋼絎梁拖拉施工智能測控。本專利技術解決上述第二技術問題所采取的技術方案如下:一種鋼絎梁拖拉施工智能測控系統，包括數臺智能激光掃描儀、自動化數據采集儀以及測控中心數據處理計算機；其特征在于:還包括數臺智能連續千斤頂、數臺智能水平糾偏千斤頂及數臺智能制動卷揚機；系統所有設備有線連接至自動化數據采集儀輸入端，采集儀輸出端有線連接測控中心數據處理計算機。應用時，依據鋼絎梁設計參數尺寸確定智能激光掃描儀的布設數量和位置。本專利技術提供了一種基于智能激光掃描儀系統、智能連續千斤頂系統以及智能水平糾偏千斤頂系統的鋼絎梁拖拉施工智能測控技術。應用本專利技術能減少人工測量控制產生的誤差，可加快拖拉施工進度并保證鋼絎梁拖拉作業按設計工藝完成。附圖說明 圖1是鋼絎梁拖拉施工智能測控系統連接示意圖， 圖2是鋼絎梁拖拉施工布置橫斷面示意圖。圖中:1 一智能連續千斤頂，2—測控中心數據處理計算機，3—智能激光掃描儀，4一智能水平糾偏千斤頂，5—支墩，6—張拉分配梁，7—滑道梁，8—下滑動面，9一錨固梁，10—上滑塊，11 一智能制動卷揚機，12—鋼絎梁梁體，13—數據采集儀。具體實施例方式 系統實施例 如圖1與圖2所示:一種鋼絎梁拖拉施工智能測控系統，包括依次有線連接的智能連續千斤頂1、智能激光掃描儀3、智能水平糾偏千斤頂4、智能制動卷揚機11以及測控中心數據處理計算機2。圖1示出智能連續千斤頂1、智能激光掃描儀3、智能水平糾偏千斤頂4、智能制動卷揚機11的布設以及和數據采集儀13、測控中心數據處理計算機2的有線連接情況。鋼絎梁包括支墩5、張拉分配梁6、滑道梁7、下滑動面8、錨固梁9、上滑塊10及鋼絎梁梁體12。在鋼絎梁前后墩臺分別布設智能激光掃描儀3。所有智能連續千斤頂I構成拖拉智能連續千斤頂系統，所有智能水平糾偏千斤頂4構成智能水平糾偏千斤頂系統，所有智能制動卷揚機11構成智能制動卷揚機系統。連接所有智能激光掃描儀3、智能連續千斤頂系統、智能水平糾偏千斤頂系統及智能制動卷揚機系統至數據采集儀13，并和測控中心數據處理計算機相連接。本領域的技術人員知道，智能激光掃描儀3的數量以及智能連續千斤頂1、智能水平糾偏千斤頂4、智能制動卷揚機11的數量和規格，具體應用時依據鋼絎梁設計參數來確定，并不受本實施例的限制。測控中心數據處理計算機建立有鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型以及鋼絎梁拖拉作業虛擬現實展現平臺。測控中心數據處理計算機基于鋼絎梁尺寸、重量、拖拉區墩臺間距等設計參數以及滑道梁上下滑動面材料之間的摩擦系數、接觸面面積等各項參數建立鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型。測控中心數據處理計算機基于VR-PLATF0RM( VRP )商業軟件系統建立鋼絎梁拖拉作業虛擬現實展現平臺； 方法實施例 (1)選擇一待拖拉鋼絎梁作為測控對象，收集鋼絎梁尺寸、重量、拖拉區墩臺間距等設計參數以及滑道梁上下滑動面材料之間的摩擦系數、接觸面面積等； (2)測控中心數據處理計算機基于步驟(I)所得各項參數建立鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型，鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型主要包括上滑塊8和下滑動面10之間的摩擦力隨拖拉距離的函數關系、鋼絎梁梁體12前后懸空端撓度隨拖拉距離的函數關系以及拖拉智能連續千斤頂系統拉力和鋼絎梁梁體12水平偏距的函數等。(3)測控中心數據處理計算機2基于VR-PLATFORM (VRP)商業軟件系統建立鋼絎梁拖拉作業虛擬現實展現平臺； (4)在鋼絎梁梁體12前后兩端相鄰墩臺分別安裝智能激光掃描儀3，采集鋼絎梁拖拉過程中鋼絎梁的位置坐標、鋼絎梁平面偏距以及前后懸空端撓度實時數據；連接智能連續千斤頂系統、智能水平糾偏千斤頂系統以及智能制動卷揚機系統至數據采集儀，測控中心數據處理計算機2和數據采集儀13連接，采集各千斤頂系統油壓實時數據；測控中心數據處理計算機2將采集的所有數據輸入鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型； (5)鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型對實時采集的數據進行分析，根據鋼絎梁拖拉過程中鋼絎梁位置的變化適時調整智能連續千斤頂I和智能水平糾偏千斤頂4油壓參數，適時指令智能制動卷揚機11啟動，拖拉施工過程將基于虛擬現實展現平臺予以實時展現，從而完成鋼絎梁拖拉施工智能測控。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鋼絎梁拖拉施工智能測控方法，包括下述步驟：a、選擇一待拖拉鋼絎梁作為測控對象，收集鋼絎梁尺寸、重量、拖拉區墩臺間距等設計參數以及滑道梁上下滑動面材料之間的摩擦系數、接觸面面積等；?b、測控中心數據處理計算機基于步驟（1）所得各項參數建立鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型，鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型主要包括上滑塊（8）和下滑動面（10）之間的摩擦力隨拖拉距離的函數關系、鋼絎梁梁體（12）前段懸空端撓度隨拖拉距離的函數關系以及各個拖拉連續千斤頂拉力對鋼絎梁梁體（12）水平偏距的函數等。
【技術特征摘要】
1.一種鋼絎梁拖拉施工智能測控方法，包括下述步驟: a、選擇一待拖拉鋼絎梁作為測控對象，收集鋼絎梁尺寸、重量、拖拉區墩臺間距等設計參數以及滑道梁上下滑動面材料之間的摩擦系數、接觸面面積等； b、測控中心數據處理計算機基于步驟(I)所得各項參數建立鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型，鋼絎梁拖拉作業計算機數學物理模型主要包括上滑塊(8)和下滑動面(10)之間的摩擦力隨拖拉距離的函數關系、鋼絎梁梁體(12)前段懸空端撓度隨拖拉距離的函數關系以及各個拖拉連續千斤頂拉力對鋼絎梁梁體(12)水平偏距的函數等。2.a、測控中心數據處理計算機(2)基于VR-PLATFORM (VRP)商業軟件系統建立鋼絎梁拖拉作業虛擬現實展現平臺； b、在鋼絎梁梁體(12)前后兩端相鄰墩臺分別安裝智能激光掃描儀(3)，采集鋼絎梁拖拉過程中鋼絎梁的位置坐標、鋼絎梁平面偏距以及前后懸空端撓度實時數據；連接智能連續千斤頂系統、智能水平糾偏千斤頂系統以及智能制動卷揚機系統至數據采集儀，測控中心數據處理計算機(2)和數據采集儀(13)連接，采集各千斤頂系統油壓實時數據；測控中心數據處理計算機(2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐述林，
申請(專利權)人：中鐵二十一局集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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