一種利用柑橘類果實果皮鏡面反射進行果實體積估測的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種利用柑橘類果實果皮鏡面反射進行果實體積估測的方法，通過在暗室環(huán)境中，直射光源照射柑橘類果實，讓柑橘類果實產(chǎn)生鏡面反射；再從兩個夾角為90°的拍攝角度獲取柑橘類果實鏡面反射圖像；并分別對兩幅鏡面反射圖像進行圖像分割，獲取柑橘類果實在圖像中的像素點個數(shù)；并依據(jù)調(diào)整后參照物圖像中參照物截面積每行像素點個數(shù)，分別計算調(diào)整后兩幅柑橘類果實圖像每行像素點個數(shù)對應(yīng)的截面積；最后以獲得的兩幅柑橘類果實圖像對應(yīng)的截面積為輸入，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行柑橘類果實的體積估測；較好的解決了以往存在的問題，提供了一種柑橘類果實體積估測的好方法，具有很強的實用性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于果實體積估測
，尤其涉及。
技術(shù)介紹
在已有的果實自動分級中，果實體積大小是一個重要的技術(shù)指標，在現(xiàn)有的柑橘類分級中主要依靠人工進行，效率低下，準確性差，針對這一現(xiàn)象，引入機器視覺進行自動分級成為柑橘類分級的一個發(fā)展方向，但由于所獲取圖像質(zhì)量無法準確反映果實體積，一般選擇果實截面積作為代替指標進行柑橘類果實進行分級，但是在現(xiàn)有果實視覺檢測的方法中，缺少針對果實體積的準確估測方法，大多將果實體積大小分為若干等級進行分級。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了，旨在解決在現(xiàn)有的柑橘類分級中主要依靠人工進行，效率低下、準確性差，以及由于機器視覺所獲取圖像質(zhì)量無法準確反映果實體積，一般選擇果實截面積作為代替指標進行柑橘類果實進行分級，精確性差，無法準確反映果實的體積的問題。本專利技術(shù)的目的在于提供，該柑橘類果實體積估測方法包括以下步驟:步驟一，在暗室環(huán)境中，直射光源照射柑橘類果實，讓柑橘類果實產(chǎn)生鏡面反射；步驟二，從兩個夾角為90°的拍攝角度獲取柑橘類果實鏡面反射圖像；步驟三，并分別對兩幅鏡面反射圖像進行圖像分割，獲取柑橘類果實在圖像中的像素點個數(shù)；步驟四，依據(jù)調(diào)整后參照物圖像中參照物截面積每行像素點個數(shù)，分別計算調(diào)整后兩幅柑橘類果實圖像每行像素點個數(shù)對應(yīng)的截面積；步驟五，以獲得的兩幅柑橘類果實圖像對應(yīng)的截面積為輸入，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行柑橘類果實的體積估測。進一步，在步驟一中，直射光源的光照強度為501UX 5001UX，同時直射光源的照射方向與攝像頭拍攝方向一致。本專利技術(shù)提供的利用柑橘類果實果皮鏡面反射進行果實體積估測的方法，利用柑橘類果實的革質(zhì)表皮極易產(chǎn)生鏡面反射，且鏡面反射后的圖像與背景區(qū)分度大，能取得較高的識別精度的原理，通過分析柑橘果實果皮的反射現(xiàn)象，改進柑橘類果實圖像采集條件，并采用采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了柑橘類果實體積的精確估測，檢測效率及準確性高，解決了由于機器視覺所獲取圖像質(zhì)量無法準確反映果實體積，一般選擇果實截面積作為代替指標進行柑橘類果實進行分級的問題，實用性強，具有較強的推廣與應(yīng)用價值。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實施例提供的利用柑橘類果實果皮鏡面反射進行果實體積估測的方法的實現(xiàn)流程圖。具體實施例方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本專利技術(shù)進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定專利技術(shù)。圖1示出了本專利技術(shù)實施例提供的利用柑橘類果實果皮鏡面反射進行果實體積估測的方法的實現(xiàn)流程。該柑橘類果實體積估測方法包括以下步驟:步驟S101，在暗室環(huán)境中，直射光源照射柑橘類果實，讓柑橘類果實產(chǎn)生鏡面反射；步驟S102，從兩個夾角為90°的拍攝角度獲取柑橘類果實鏡面反射圖像，并分別對兩幅鏡面反射圖像進行圖像分割，獲取柑橘類果實在圖像中的像素點；步驟S103，并分別對兩幅鏡面反射圖像進行圖像分割，獲取柑橘類果實在圖像中的像素點個數(shù)；步驟S104，依據(jù)調(diào)整后參照物圖像中參照物截面積每行像素點個數(shù)，分別計算調(diào)整后兩幅柑橘類果實圖像每行像素點個數(shù)對應(yīng)的截面積；步驟S105，以獲得的兩幅柑橘類果實圖像對應(yīng)的截面積為輸入，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行柑橘類果實的體積估測。在本專利技術(shù)實施例中，在步驟SlOl中，直射光源的光照強度為501ux 5001ux，同時直射光源的照射方向與攝像頭拍攝方向一致。下面結(jié)合附圖及具體實施例對本專利技術(shù)的應(yīng)用原理作進一步描述。以柑橘類體積的估測為例進行說明，如圖1所示，本方法估測柑橘類體積分為5個步驟:1)在暗室環(huán)境中，直射光源照射柑橘類果實，讓柑橘類果實產(chǎn)生鏡面反射；2)從兩個夾角為90°的拍攝角度獲取柑橘類果實鏡面反射圖像；3)并分別對兩幅鏡面反射圖像進行圖像分割，獲取柑橘類果實在圖像中的像素點個數(shù)；4)依據(jù)調(diào)整后參照物圖像中參照物截面積每行像素點個數(shù)，分別計算調(diào)整后兩幅柑橘類果實圖像每行像素點個數(shù)對應(yīng)的截面積；5)以獲得的兩幅柑橘類果實圖像對應(yīng)的截面積為輸入，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行柑橘類果實的體積估測。本專利技術(shù)實施例提供的利用柑橘類果實果皮鏡面反射進行果實體積估測的方法，利用柑橘類果實的革質(zhì)表皮極易產(chǎn)生鏡面反射，且鏡面反射后的圖像與背景區(qū)分度大，能取得較高的識別精度的原理，通過分析柑橘果實果皮的反射現(xiàn)象，改進柑橘類果實圖像采集條件，并采用采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了柑橘類果實體積的精確估測，檢測效率及準確性高，解決了由于機器視覺所獲取圖像質(zhì)量無法準確反映果實體積，一般選擇果實截面積作為代替指標進行柑橘類果實進行分級的問題，實用性強，具有較強的推廣與應(yīng)用價值。以上所述僅為本專利技術(shù)的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術(shù)，凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種利用柑橘類果實果皮鏡面反射進行果實體積估測的方法，其特征在于，所述柑橘類果實體積估測方法包括以下步驟：步驟一，在暗室環(huán)境中，直射光源照射柑橘類果實，讓柑橘類果實產(chǎn)生鏡面反射；步驟二，從兩個夾角為90°的拍攝角度獲取柑橘類果實鏡面反射圖像；步驟三，并分別對兩幅鏡面反射圖像進行圖像分割，獲取柑橘類果實在圖像中的像素點個數(shù)；步驟四，依據(jù)調(diào)整后參照物圖像中參照物截面積每行像素點個數(shù)，分別計算調(diào)整后兩幅柑橘類果實圖像每行像素點個數(shù)對應(yīng)的截面積；步驟五，以獲得的兩幅柑橘類果實圖像對應(yīng)的截面積為輸入，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行柑橘類果實的體積估測。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種利用柑橘類果實果皮鏡面反射進行果實體積估測的方法，其特征在于，所述柑橘類果實體積估測方法包括以下步驟: 步驟一，在暗室環(huán)境中，直射光源照射柑橘類果實，讓柑橘類果實產(chǎn)生鏡面反射； 步驟二，從兩個夾角為90°的拍攝角度獲取柑橘類果實鏡面反射圖像； 步驟三，并分別對兩幅鏡面反射圖像進行圖像分割，獲取柑橘類果實在圖像中的像素點個數(shù)； 步驟四，依據(jù)調(diào)整后參照物...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹乃文，胡波，
申請(專利權(quán))人：廣西工學院鹿山學院，
類型：發(fā)明
國別省市：