基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法與裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提出基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法與裝置。根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)；在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零；在已被判斷處于行駛狀態(tài)時(shí)，設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，若速度降到第一速度閾值之下或速度升到第二速度閾值之上，判定當(dāng)前處于漂移狀態(tài)，放棄當(dāng)前GPS信息上傳和里程累計(jì)。本發(fā)明專利技術(shù)有效屏蔽漂移，提高GPS定位準(zhǔn)確性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)應(yīng)用于智能交通定位系統(tǒng)，屬于傳感技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)
，尤其涉及基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法與裝置。
技術(shù)介紹
全球定位系統(tǒng)(GPS)的出現(xiàn)使我們可以隨時(shí)借助此技術(shù)獲取定位設(shè)備的位置、速度等相關(guān)信息，極大地改變了我們的生活。但是由于全球定位系統(tǒng)(GPS)存在漂移問(wèn)題，影響了 GPS設(shè)備位置、速度等信息的精確獲取，影響了 GPS設(shè)備里程等相關(guān)信息的準(zhǔn)確計(jì)算。漂移問(wèn)題是在定位信號(hào)弱的情況下，GPS設(shè)備所獲得的位置(經(jīng)度、緯度)、速度以及方向等信息出現(xiàn)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。GPS漂移主要有兩種表象，一種是靜止漂移，另一種是速度漂移。靜止漂移是GPS設(shè)備在無(wú)速度的情況下，其定位坐標(biāo)不停變化，有時(shí)還會(huì)有速度的現(xiàn)象。速度漂移是指定位設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，偶爾會(huì)瞬間漂移至較遠(yuǎn)的地方，并顯示一定的速度的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于以上，本專利技術(shù)提出基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法與裝置。本專利技術(shù)提出基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，包括:狀態(tài)判斷模塊，配置于根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)；停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零；行駛狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，在已被判斷處于行駛狀態(tài)時(shí)，若速度降到第一速度閾值之下或速度升到第二速度閾值之上，判定當(dāng)前處于漂移狀態(tài)，放棄當(dāng)前GPS信息上傳和里程累計(jì)。進(jìn)一步，所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，所述狀態(tài)判斷模塊若未檢測(cè)到車內(nèi)ACC信號(hào)，則判定當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)；否則設(shè)置速度最低閾值和最高閾值，若在一段時(shí)間內(nèi)速度持續(xù)小于最低閾值或前一個(gè)GPS定位點(diǎn)的速度值等于0，而當(dāng)前GPS定位點(diǎn)的速度大于最高閾值，則判定為停車狀態(tài)，否則判定車輛當(dāng)前狀態(tài)為行駛狀態(tài)。進(jìn)一步，所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，所述停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊根據(jù)停車時(shí)GPS信號(hào)強(qiáng)弱，屏蔽終端的漂移信息，停車狀態(tài)的GPS信號(hào)分為兩類，如果定位信號(hào)較好，則停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)速度為0，選取停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為等于參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值；如果定位信號(hào)較弱，GPS定位信號(hào)顯示為非定位，則選取停車前最后一個(gè)定位點(diǎn)作為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為等于參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、里程值，并將速度值置O。進(jìn)一步，所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，當(dāng)GPS天線搜到3顆以上衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較好，當(dāng)GPS天線搜到3顆或者3顆以下衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較弱。進(jìn)一步，所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，當(dāng)GPS天線第一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為第一個(gè)定位點(diǎn)，GPS天線最后一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為最后一個(gè)定位點(diǎn)。本專利技術(shù)提出基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，包括:根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)；在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零；在已被判斷處于行駛狀態(tài)時(shí)，設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，若速度降到第一速度閾值之下或速度升到第二速度閾值之上，判定當(dāng)前處于漂移狀態(tài)，放棄當(dāng)前GPS信息上傳和里程累計(jì)。進(jìn)一步，所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)，包括:若未檢測(cè)到車內(nèi)ACC信號(hào)，則判定當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)；否則設(shè)置速度最低閾值和最高閾值，若在一段時(shí)間內(nèi)速度持續(xù)小于最低閾值或前一個(gè)GPS定位點(diǎn)的速度值等于0，而當(dāng)前GPS定位點(diǎn)的速度大于最高閾值，則判定為停車狀態(tài)，否則判定車輛當(dāng)前狀態(tài)為行駛狀態(tài)。進(jìn)一步，所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零，包括:根據(jù)停車時(shí)GPS信號(hào)強(qiáng)弱，屏蔽終端的漂移信息，停車狀態(tài)的GPS信號(hào)分為兩類，如果定位信號(hào)較好，則停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)速度為0，選取停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值；如果定位信號(hào)較弱，GPS定位信號(hào)顯示為非定位，則選取停車前最后一個(gè)定位點(diǎn)作為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、里程值，并將速度值置O。進(jìn)一步，所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，其中，當(dāng)GPS天線搜到3顆以上衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較好，當(dāng)GPS天線搜到3顆或者3顆以下衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較弱。進(jìn)一步，所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，其中，當(dāng)GPS天線第一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為第一個(gè)定位點(diǎn)，GPS天線最后一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為最后一個(gè)定位點(diǎn)。本專利技術(shù)請(qǐng)相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)而言，所具有的優(yōu)點(diǎn)和效果:在檢測(cè)車輛ACC信號(hào)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，能屏蔽所有漂移；在行駛過(guò)程中通過(guò)車輛運(yùn)行時(shí)相鄰時(shí)間點(diǎn)速度分析，有效屏蔽了漂移情況，經(jīng)過(guò)商用分析，已成功將行駛過(guò)程的漂移率控制在0.0001 %以內(nèi)；通過(guò)ACC信號(hào)和車輛運(yùn)行時(shí)相鄰時(shí)間點(diǎn)速度分析相結(jié)合，能有效屏蔽漂移，提高GPS定位準(zhǔn)確性。本專利技術(shù)主要應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)，通過(guò)車輛ACC信號(hào)和車輛運(yùn)行過(guò)程中相鄰點(diǎn)的運(yùn)行情況，有效地屏蔽了車輛在靜止和運(yùn)行狀態(tài)時(shí)由于GPS定位信號(hào)問(wèn)題而產(chǎn)生的漂移現(xiàn)象，從而有效地提高了 GPS定位位置、速度、里程的精確性。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是示出本專利技術(shù)基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置示意圖。圖2是示出本專利技術(shù)基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法流程圖。圖3是示出本專利技術(shù)判定終端是運(yùn)行狀態(tài)還是停車狀態(tài)方法流程圖。圖4是示出本專利技術(shù)停車狀態(tài)時(shí)漂移屏蔽方法流程圖。具體實(shí)施例方式針對(duì)上述漂移問(wèn)題，許多商家采用以下三種方法提高GPS設(shè)備的定位精度。一是增加GPS設(shè)備定位模塊的通道數(shù)量，目前定位模塊的精度主要有12通道、24通道和32通道；二是加強(qiáng)GPS設(shè)備接收衛(wèi)星信號(hào)，選擇靈敏度高，性能穩(wěn)定的GPS定位天線；三是選擇有差分計(jì)算等處理手段的GPS設(shè)備，在設(shè)備硬件性能可靠的基礎(chǔ)上，加入有效的算法，提高GPS穩(wěn)定性，減少漂移現(xiàn)象的產(chǎn)生。但是上述方法的缺點(diǎn)是沒(méi)有有效地結(jié)合車內(nèi)情況和車輛運(yùn)行情況進(jìn)行GPS漂移過(guò)濾處理，漂移率明顯較大，靜止漂移率甚至達(dá)到3%左右。本專利技術(shù)將車內(nèi)ACC信號(hào)檢測(cè)與車輛運(yùn)行時(shí)相鄰時(shí)間點(diǎn)速度分析相結(jié)合，有效地處理了靜態(tài)漂移與速度漂移現(xiàn)象所帶來(lái)的問(wèn)題。ACC是指汽車的外接附件，ACC信號(hào)是指當(dāng)車輛的附件信號(hào)，也就是將鑰匙插入汽車后，轉(zhuǎn)至ACC檔后所產(chǎn)生的信號(hào)。下面參照附圖對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本專利技術(shù)的示例性實(shí)施例。圖1是示出本專利技術(shù)基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置示意圖。裝置包括狀態(tài)判斷模塊、停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊和行駛狀態(tài)漂移屏蔽模塊。本專利技術(shù)結(jié)合車內(nèi)ACC信號(hào)檢測(cè)和車輛運(yùn)行時(shí)相鄰時(shí)間點(diǎn)速度分析，提出了一種能有效處理靜止時(shí)和運(yùn)行時(shí)GPS漂移，提高GPS定位位置、速度、里程的準(zhǔn)確性的裝置。狀態(tài)判斷模塊是根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)。若GPS終本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，包括：狀態(tài)判斷模塊，配置于根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)；停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零；行駛狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，在已被判斷處于行駛狀態(tài)時(shí)，若速度降到第一速度閾值之下或速度升到第二速度閾值之上，判定當(dāng)前處于漂移狀態(tài)，放棄當(dāng)前GPS信息上傳和里程累計(jì)。

【技術(shù)特征摘要】
1.基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，包括: 狀態(tài)判斷模塊，配置于根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)； 停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零； 行駛狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，在已被判斷處于行駛狀態(tài)時(shí)，若速度降到第一速度閾值之下或速度升到第二速度閾值之上，判定當(dāng)前處于漂移狀態(tài)，放棄當(dāng)前GPS信息上傳和里程累計(jì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，所述狀態(tài)判斷模塊若未檢測(cè)到車內(nèi)ACC信號(hào)，則判定當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)；否則設(shè)置速度最低閾值和最高閾值，若在一段時(shí)間內(nèi)速度持續(xù)小于最低閾值或前一個(gè)GPS定位點(diǎn)的速度值等于O，而當(dāng)前GPS定位點(diǎn)的速度大于最高閾值，則判定為停車狀態(tài)，否則判定車輛當(dāng)前狀態(tài)為行駛狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，所述停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊根據(jù)停車時(shí)GPS信號(hào)強(qiáng)弱，屏蔽終端的漂移信息，停車狀態(tài)的GPS信號(hào)分為兩類，如果定位信號(hào)較好，則停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)速度為O，選取停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為等于參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值；如果定位信號(hào)較弱，GPS定位信號(hào)顯示為非定位，則選取停車前最后一個(gè)定位點(diǎn)作為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為等于參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、里程值，并將速度值置O。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，當(dāng)GPS天線搜到3顆以上衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較好，當(dāng)GPS天線搜到3顆或者3顆以下衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較弱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，當(dāng)GPS天線第一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為第一個(gè)定位點(diǎn)，GPS天線最后一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為最后一個(gè)定位點(diǎn)。6.基于AC...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王偉，羅星，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)電信股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：