飛剪控制系統運動控制器技術方案

飛剪控制系統運動控制器是涉及飛剪控制系統運動控制器結構的改進。本發明專利技術提供一種使用方便、通訊穩定、成本低的飛剪控制系統運動控制器。本發明專利技術包括DSP芯片（數字信號處理器）、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP（現場層的高速數據傳送）總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其結構要點DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術是涉及飛剪控制系統運動控制器結構的改進。
技術介紹
飛剪控制系統由運動控制器、人機操作界面、數字驅動系統、伺服驅動系統、繼電系統、測速系統等組成。運動控制器是整個系統的重要組成部分。現有飛剪控制系統中，需要三路編碼器將伺服驅動器的反饋信息提供給CT-Ol運動控制器，每一個CT-Ol運動控制器只有兩路DA輸出以及兩路編碼器接口，需要兩個CT-Ol運動控制器；另外，CT-Ol運動控制器與西門子PLC313C-2DP通訊時，需要外接DP卡。因此，采用現有CT-Ol運動控制器的飛剪控制系統，使用起來非常不方便、通訊穩定性不好、成本聞。
技術實現思路
本專利技術就是針對上述問題，提供一種使用方便、通訊穩定、成本低的飛剪控制系統運動控制器。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案，本專利技術包括DSP芯片(數字信號處理器)、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP (現場層的高速數據傳送)總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其結構要點DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。作為一種優選方案，本專利技術所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。作為另一種優選方案，本專利技術所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模塊。作為另一種優選方案，本專利技術所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設置有CPLD (復雜可編程邏輯器件)。其次，本專利技術所述串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路均設置有隔離高速光耦。另外，本專利技術所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。本專利技術有益效果:本專利技術DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條；三路編碼器通過三條編碼器接口支路為本專利技術提供編碼器反饋，通過DP總線從站接口支路與西門子PLC313C-2DP通訊，使用方便、通訊穩定、成本低。只需一個本專利技術就可滿足飛剪控制系統控制部分的需要。另外，本專利技術不僅可以作為飛剪控制系統的重要控制部分，而且可以作為其它通過DP總線控制的系統的重要控制部分。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步說明。本專利技術保護范圍不僅局限于以下內容的表述。圖1是本專利技術電路原理框圖。圖2是本專利技術接口板示意圖。圖3是采用本專利技術的飛剪控制系統的電路框圖。具體實施例方式如圖所示，本專利技術包括DSP芯片、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。本專利技術采用DSP技術。它能高速(Ims)采集外部信號，并通過復雜的運算，高精度控制執行機構對在線材料的定尺剪切。提供四路DA輸出，四路編碼器反饋。12路24V信號輸入，11路24V信號輸出。通過11路24V信號輸出作為伺服單元的啟停動作、單次剪切動作、尋零動作以及油泵啟停動作，兩路DA輸出為伺服驅動單元提供模擬量輸入。所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。TMS320F2812芯片不僅運算速度快速，而且DA輸出精度高，編碼器反饋的信號更加準確。所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模塊。所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設置有CPLD (復雜可編程邏輯器件)。用戶可根據各自需要，自行構造不同邏輯功能的數字集成電路。所述串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路均設置有隔離高速光耦。所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。下面結合附圖說明本專利技術的使用過程:如圖3所示，在上電完成后，本專利技術接收三路編碼器反饋的精確計算出的所要剪切的長度信息，再通過通過D/A接口支路輸出準確的DA值給伺服驅動器作為模擬量輸入，伺服驅動器按照模擬量輸入值進行精確剪切。本專利技術通過DP總線從站接口支路與西門子PLC313C-2DP進行通訊，將各種參數反映到觸摸屏上作為監視，從而完成系統的控制過程。可以理解的是，以上關于本專利技術的具體描述，僅用于說明本專利技術而并非受限于本專利技術實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本專利技術進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
飛剪控制系統運動控制器，包括DSP芯片、串口接口支路、CAN?總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN?總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其特征在于DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。

【技術特征摘要】
1.飛剪控制系統運動控制器，包括DSP芯片、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其特征在于DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。2.根據權利要求1所述飛剪控制系統運動控制器，其特征在于所述DSP芯片采用TMS320F2812 芯片。3.根據權利要求1所述飛剪控制系統運動控制器，其特征在于所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王猛，
申請(專利權)人：沈陽康特機電設備有限公司，
類型：發明
國別省市：