一種可變徑植樹挖坑機鉆頭制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可變徑植樹挖坑機鉆頭，由動力傳輸及掘進裝置、漸擴支撐裝置、螺旋導土裝置構成。與現有技術相比，本實用新型專利技術具有如下優點：（1）本實用新型專利技術采用的可變徑植樹挖坑機鉆頭設計，實現了錐形樹坑的挖掘，不僅節約了能源，而且拓展了傳統固定直徑式鉆頭的使用范圍；（2）本實用新型專利技術采用由直線步進電機、絲杠、滑動軸套、撐桿等組成的漸擴支撐裝置實現挖坑機鉆頭的實時、靈活變徑作業，其變徑方式精確、可靠，張角變化范圍大；（3）采用本實用新型專利技術可變徑植樹挖坑機鉆頭所開挖出的樹坑較不易受外界擾動而塌方，其坑形保持性較好；（4）從樹木移栽操作方便性和栽后成活性的角度考慮，利用本實用新型專利技術所開挖出的錐形植樹用樹坑，相比圓柱形樹坑更利于帶倒錐形“姥娘土”樹木的移栽作業及栽后成活。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種植樹挖坑機鉆頭，尤其是涉及一種可變徑植樹挖坑機鉆頭，屬于園林栽植機械領域。
技術介紹
挖坑機是廣泛應用于園林、栽植、打樁等領域的挖坑、打孔機械，其一般工作方式是:動力輸出接口帶動傳動軸旋轉，通過變速箱轉向帶動鉆頭旋轉，由鉆頭螺旋葉片帶動沙土向上翻出，從而完成挖坑作業過程。鉆具是挖坑機的關鍵、基礎工作部件。常見的小型或中大型挖坑機，其所采用的鉆具均為帶螺旋葉片的固定直徑式鉆頭，具有結構簡單、成本低、易操作、壽命長等優點。然而，固定直徑式鉆頭也存在如下缺點:(I)當用于移栽中大型樹木時，由于這類移栽木根系多自帶倒錐形“姥娘土”，為便于栽植，必須最大化的選用鉆頭以使所挖樹坑直徑迎合其“姥娘土”最大直徑，無形中加大了土方量，浪費了資源；(2)固定直徑式鉆頭所挖出的樹坑一般呈U形，垂直的內立面更容易受外界擾動而塌方，其結果必然使所挖樹坑的尺寸縮水，影響挖坑質量；(3)樹坑的直徑往往決定了回填后所栽植樹木根系上方疏松土質的透氣量大小，對于固定直徑式鉆頭所挖出的U形樹坑，其所栽植樹木根系上方疏松土的直徑是固定的，為更易于樹木成活，只能選用更大的直徑尺寸，無形中也增加了土方量。上述固定直徑式鉆頭所存在的問題在一定程度上限制了該型園林機械的使用范圍，因此急需設計一種能夠實時、靈活改變挖坑直徑的可變徑植樹挖坑機鉆頭。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種能夠實現實時、靈活改變挖坑直徑的可變徑植樹挖坑機鉆頭。本技術的目的是通過以下技術方案實現的:包括動力傳輸及掘進裝置、漸擴支撐裝置、螺旋導土裝置，其特征在于:動力傳輸及掘進裝置包括主軸、掛架IV、掛架V、掛架V1、擋土圈、主軸連接板、鉆尖，軸端開有內花鍵的主軸上部為動力輸入端，靠近主軸上端開有貫穿內花鍵的螺紋孔1、螺紋孔III，主軸下部末端沿周向每間隔120°圓心角依次與掛架IV、掛架V、掛架VI焊合，圓盤形擋土圈焊合于主軸下端面上，擋土圈與主軸的軸心重合，長方形主軸連接板焊合于擋土圈底部，主軸連接板長邊方向上的中心線穿過擋土圈圓心，鉆尖通過其上端面的鉆尖連接板與主軸連接板下端面焊合，鉆尖的回轉中心與主軸軸心重合，鉆尖底部設有定心錐尖，定心錐尖的回轉中心與主軸軸心重合，鉆尖中部沿其軸線方向軋制成型有雙螺旋掘土葉片，雙螺旋掘進葉片的螺旋起始端焊合有掘土刃1、掘土刃II，漸擴支撐裝置包括固定軸套、緊釘螺母1、緊釘螺母I1、緊釘螺母II1、直線步進電機、絲杠、電機固定板及配套緊固件、滑動軸套、撐桿1、撐桿I1、撐桿II1、銷軸I1、銷軸II1、銷軸V，沿軸向開有連接平面的固定軸套套于主軸圓柱面上，并通過緊釘螺母1、緊釘螺母I1、緊釘螺母III固定于主軸上部，開有導向孔的L形電機固定板通過4個螺釘II與固定軸套的連接平面固定，直線步進電機通過4個螺釘I與L形電機固定板的另一平面固定，其輸出軸與絲杠連接，絲杠軸心與主軸軸心平行，圓柱面上每間隔120°圓心角依次設有掛架1、掛架I1、掛架III的滑動軸套套于主軸圓柱面上且位于固定軸套下方，滑動軸套朝向直線步進電機方向上設有推拉架，推拉架上端面上設有導向桿和螺紋孔II，軸心與主軸軸心平行的導向桿上端穿過電機固定板上的導向孔并與之作滑動連接，絲杠下端穿過螺紋孔II并與之作螺紋連接，掛架1、掛架I1、掛架III分別通過銷軸I1、銷軸II1、銷軸V與撐桿1、撐桿I1、撐桿III作可轉動連接，螺旋導土裝置包括導土板1、導土板I1、導土板II1、連接膠皮1、連接膠皮I1、連接膠皮II1、銷軸1、銷軸IV、銷軸V1、銷軸VI1、銷軸VII1、銷軸IX，導土板1、導土板I1、導土板III的厚度相等、內圓半徑相等、高度相等且圓心角均為120°導土板1、導土板I1、導土板III的內圓柱立面靠近上部中心處分別設有連接座1、連接座I1、連接座III，連接座I通過銷軸I與撐桿I作可轉動連接，連接座II通過銷軸IV與撐桿II作可轉動連接，連接座III通過銷軸IX與撐桿III作可轉動連接，導土板1、導土板I1、導土板III的內圓柱立面底部中心處分別設有連接座IV、連接座V、連接座VI，連接座IV通過銷軸VII與主軸上的掛架V作可轉動連接，連接座V通過銷軸VIII與主軸上的掛架VI作可轉動連接，連接座VI通過銷軸VI與主軸上的掛架IV作可轉動連接，導土板I與導土板II相鄰的兩個側立面用留有適當伸縮余量的連接膠皮I連接，導土板II與導土板III相鄰的兩個側立面用留有適當伸縮余量的連接膠皮II連接，導土板III與導土板I相鄰的兩個側立面用留有適當伸縮余量的連接膠皮III連接，導土板1、導土板I1、導土板III的外圓柱立面上從底部開始分別接續鉆尖上雙螺旋掘土葉片的螺旋方向固定有雙螺旋導土葉片，雙螺旋導土葉片的外邊緣下緣鉚接有若干釘齒。所述的可變徑植樹挖坑機鉆頭，導土板1、導土板I1、導土板III收放時的張角變化范圍為0° 40°。本技術的工作原理為:動力源、變速箱將動力傳送給可變徑植樹挖坑機鉆頭主軸并使鉆頭轉動，初始工作階段該鉆頭呈現普通固定直徑式鉆頭的功能，三個導土板均收攏并保持張角為零，鉆尖、導土板分別借由雙螺旋掘土葉片和雙螺旋導土葉片實現向下掘進和沙土向上翻出；當開挖到預定樹坑深度的70% 100%時，直線步進電機在其控制器控制下運轉，帶動絲杠推動推拉架連同滑動軸套向下緩慢滑動，從而帶動三個撐桿控制三個導土板向外漸擴，三個導土板之間的連接膠皮隨之伸展，導土板所受土壤阻力開始增大，此時導土板上的雙螺旋導土葉片借由其外邊緣處的若干釘齒開始發揮部分掘土功能，樹坑底部及立壁上掘下的沙土隨雙螺旋導土葉片接力導出坑外，所開挖樹坑逐漸由圓柱形變為錐形；隨著滑動軸套不斷向下緩慢滑動，導土板的張角亦緩慢增加，所開挖錐形樹坑的直徑亦隨之增大，當直線步進電機帶動絲杠及推拉架完成一個精確距離滑動時，三個導土板便完成一個精確可控的張角變化，此時該可變徑植樹挖坑機鉆頭便實現某一張角下錐形樹坑的開挖。本技術與現有技術相比，具有如下優點:(1)本技術采用的可變徑植樹挖坑機鉆頭設計，實現了錐形樹坑的挖掘，不僅節約了能源，而且拓展了傳統固定直徑式鉆頭的使用范圍；(2)本技術采用由直線步進電機、絲杠、滑動軸套、撐桿等組成的漸擴支撐裝置實現挖坑機鉆頭的實時、靈活變徑作業，其變徑方式精確、可靠，張角變化范圍大；(3)采用本技術可變徑植樹挖坑機鉆頭所開挖出的樹坑較不易受外界擾動而塌方，其坑形保持性較好；(4)從樹木移栽操作方便性和栽后成活性的角度考慮，利用本技術所開挖出的錐形植樹用樹坑，相比圓柱形樹坑更利于帶倒錐形“姥娘土”樹木的移栽作業及栽后成活。附圖說明圖1是本技術實施例處于零張角時的整機結構示意圖(未畫出連接膠皮皺褶)。圖2是圖1所示實施例處于最大張角時的整機結構示意圖。圖3是圖1所示實施例處于最大張角時拆去連接膠皮后的整機結構示意圖。圖4是圖1所示實施例處最大張角時拆去導土板1、II及連接膠皮后的結構示意圖。圖5是圖1所示實施例處于最大張角時三個導土板的相對位置示意圖。圖6是圖1所示實施例中鉆尖的結構示意圖。圖中:1、直線步進電機2、主軸3、螺紋孔I 4、內花鍵5、固定軸套6、緊釘螺母I 7、導土板I 8、連接膠皮I 9、導土板II本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可變徑植樹挖坑機鉆頭，包括動力傳輸及掘進裝置、漸擴支撐裝置、螺旋導土裝置，其特征在于：動力傳輸及掘進裝置包括主軸（2）、掛架IV（40）、掛架V（42）、掛架VI（46）、擋土圈（41）、主軸連接板（44）、鉆尖（14），軸端開有內花鍵（4）的主軸（2）上部為動力輸入端，靠近主軸（2）上端開有貫穿內花鍵（4）的螺紋孔I（3）、螺紋孔III（48），主軸（2）下部末端沿周向每間隔120°圓心角依次與掛架IV（40）、掛架V（42）、掛架VI（46）焊合，圓盤形擋土圈（41）焊合于主軸（2）下端面上，擋土圈（41）與主軸（2）的軸心重合，長方形主軸連接板（44）焊合于擋土圈（41）底部，主軸連接板（44）長邊方向上的中心線穿過擋土圈（41）圓心，鉆尖（14）通過其上端面的鉆尖連接板（57）與主軸連接板（44）下端面焊合，鉆尖（14）的回轉中心與主軸（2）軸心重合，鉆尖（14）底部設有定心錐尖（54），定心錐尖（54）的回轉中心與主軸（2）軸心重合，鉆尖（14）中部沿其軸線方向軋制成型有雙螺旋掘土葉片（56），雙螺旋掘進葉片（56）的螺旋起始端焊合有掘土刃I（55）、掘土刃II（58），漸擴支撐裝置包括固定軸套（5）、緊釘螺母I（6）、緊釘螺母II（38）、緊釘螺母III（47）、直線步進電機（1）、絲杠（21）、電機固定板（23）及配套緊固件、滑動軸套（25）、撐桿I（19）、撐桿II（28）、撐桿III（33）、銷軸II（20）、銷軸III（27）、銷軸V（32），沿軸向開有連接平面的固定軸套（5）套于主軸（2）圓柱面上，并通過緊釘螺母I（6）、緊釘螺母II（38）、緊釘螺母III（47）固定于主軸（2）上部，開有導向孔（36）的L形電機固定板（23）通過4個螺釘II（37）與固定軸套（5）的連接平面固定，直線步進電機（1）通過4個螺釘I（35）與L形電機固定板（23）的另一平面固定，其輸出軸與絲杠（21）連接，絲杠（21）軸心與主軸（2）軸心平行，圓柱面上每間隔120°圓心角依次設有掛架I（24）、掛架II（26）、掛架III（31）的滑動軸套（25）套于主軸（2）圓柱面上且位于固定軸套（5）下方，滑動軸套（25）朝向直線步進電機（1）方向上設有推拉架（16），推拉架（16）上端面上設有導向桿（22）和螺紋孔II（34），軸心與主軸（2）軸心平行的導向桿（22）上端穿過電機固定板（23）上的導向孔（36）并與之作滑動連接，絲杠（21）下端穿過螺紋孔II（34）并與之作螺紋連接，掛架I（24）、掛架II（26）、掛架III（31）分別通過銷軸II（20）、銷軸III（27）、銷軸V（32）與撐桿I（19）、撐桿II（28）、撐桿III（33）作可轉動連接，螺旋導土裝置包括導土板I（7）、導土板II（9）、導土板III（11）、連接膠皮I（8）、連接膠皮II（10）、連接膠皮III（15）、銷軸I（17）、銷軸IV（29）、銷軸VI（39）、銷軸VII（43）、銷軸VIII（45）、銷軸IX（50），導土板I（7）、導土板II（9）、導土板III（11）的厚度相等、內圓半徑相等、高度相等且圓心角均為120°，導土板I（7）、導土板II（9）、導土板III（11）的內圓柱立面靠近上部中心處分別設有連接座I（18）、連接座II（30）、連接座III（49），連接座I（18）通過銷軸I（17）與撐桿I（19）作可轉動連接，連接座II（30）通過銷軸IV（29）與撐桿II（28）作可轉動連接，連接座III（49）通過銷軸IX（50）與撐桿III（33）作可轉動連接，導土板I（7）、導土板II（9）、導土板III（11）的內圓柱立面底部中心處分別設有連接座IV（51）、連接座V（52）、連接座VI（53），連接座IV（51）通過銷軸VII（43）與主軸（2）上的掛架V（42）作可轉動連接，連接座V（52）通過銷軸VIII（45）與主軸（2）上的掛架VI（46）作可轉動連接，連接座VI（53）通過銷軸VI（39）與主軸（2）上的掛架IV（40）作可轉動連接，導土板I（7）與導土板II（9）相鄰的兩個側立面用留有適當伸縮余量的連接膠皮I（8）連接，導土板II（9）與導土板III（11）相鄰的兩個側立面用留有適當伸縮余量的連接膠皮II（10）連接，導土板III（11）與導土板I（7）相鄰的兩個側立面用留有適當伸縮余量的連接膠皮III（15）連接，導土板I（7）、導土板II（9）、導土板III（11）的外圓柱立面上從底部開始分別接續鉆尖（14）上雙螺旋掘土葉片（56）的螺旋方向固定有雙螺旋導土葉片（12），雙螺旋導土葉片（12）的外邊緣下緣鉚接有若干釘齒（13）。...

【技術特征摘要】
1.一種可變徑植樹挖坑機鉆頭，包括動力傳輸及掘進裝置、漸擴支撐裝置、螺旋導土裝置，其特征在于:動力傳輸及掘進裝置包括主軸(2)、掛架IV (40)、掛架V (42)、掛架VI(46)、擋土圈(41)、主軸連接板(44)、鉆尖(14)，軸端開有內花鍵(4)的主軸(2)上部為動力輸入端，靠近主軸(2)上端開有貫穿內花鍵(4)的螺紋孔I (3)、螺紋孔III (48)，主軸(2)下部末端沿周向每間隔120°圓心角依次與掛架IV (40)、掛架V (42)、掛架VI (46)焊合，圓盤形擋土圈(41)焊合于主軸(2)下端面上，擋土圈(41)與主軸(2)的軸心重合，長方形主軸連接板(44)焊合于擋土圈(41)底部，主軸連接板(44)長邊方向上的中心線穿過擋土圈(41)圓心，鉆尖(14)通過其上端面的鉆尖連接板(57)與主軸連接板(44)下端面焊合，鉆尖(14)的回轉中心與主軸(2)軸心重合，鉆尖(14)底部設有定心錐尖(54)，定心錐尖(54)的回轉中心與主軸(2)軸心重合，鉆尖(14)中部沿其軸線方向軋制成型有雙螺旋掘土葉片(56)，雙螺旋掘進葉片(56)的螺旋起始端焊合有掘土刃I (55)、掘土刃II (58)，漸擴支撐裝置包括固定軸套(5)、緊釘螺母I (6)、緊釘螺母II (38)、緊釘螺母III (47)、直線步進電機(I)、絲杠(21)、電機固定板(23)及配套緊固件、滑動軸套(25)、撐桿I (19)、撐桿II(28)、撐桿III (33)、銷軸II (20)、銷軸III (27)、銷軸V (32)，沿軸向開有連接平面的固定軸套(5)套于主軸(2)圓柱面上，并通過緊釘螺母I (6)、緊釘螺母II (38)、緊釘螺母III(47)固定于主軸(2)上部，開有導向孔(36)的L形電機固定板(23)通過4個螺釘II(37)與固定軸套(5)的連接平面固定，直線步進電機(I)通過4個螺釘I (35)與L形電機固定板(23 )的另一平面固定，其輸出軸與絲杠(21)連接，絲杠(21)軸心與主軸(2 )軸心平行，圓柱面上每間隔120°圓心角依次設有掛架I (24)、掛架II (26)、掛架III (31)的滑動軸套(25)套于主軸(2)圓柱面上且位于固定軸套(5)下方，滑動軸套(25)朝向直線步進電機(I)方向上設有推拉架(16)，推拉架(16)上端面上設有導向桿(22)和螺紋孔II (34)，軸心與主軸(2 )軸心平行的導向桿(22 )上端穿過電機固定板(23 )上的導向孔(36 )并與之作滑動連接，絲杠(21...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓鑫，閆松松，史智棟，陳志強，趙思琪，王星海，張帥，
申請(專利權)人：山東理工大學，
類型：實用新型
國別省市：