一種全自動生姜收獲機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動生姜收獲機，包括機架以及設在機架上的動力機構、傳動機構、轉向機構、行走機構和收獲作業(yè)機構，其特征在于：所述收獲作業(yè)機構包括振動架、振動鏟、傳送槽、夾持傳送裝置、切桿器和落姜槽；振動架設在機架的下方，其前端通過振動裝置連接在機架上，后端鉸接在機架上；振動鏟、傳送槽、夾持傳送裝置和切桿器設在振動架下方，并從前至后依次連接在振動架上；傳送槽后端向上傾斜，前端與振動鏟鉸連接；落姜槽設在切桿器的后方，并固定在機架的后端。本實用新型專利技術結構設計合理實用，構思新穎巧妙，可減輕了勞動強度、提高生產效率、降低生姜莖塊的破碎率，保持生姜莖塊的完好無損。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及農業(yè)機械領域，具體地說，涉及一種生產效率高的全自動生姜收獲機。
技術介紹
生姜因具有較高的藥用價值和食用價值而被廣泛利用，目前已有幾百種藥物配方包含生姜制取物質，在食用中也是一種不可缺少的調料。目前，在生姜收獲時，為了使生姜莖塊保持完好無損，一般采用人工作業(yè)方式，首先用鐵锨或鐵叉將生姜從地下挖出，然后人工除去生姜莖塊上的泥土，并用剪刀切掉生姜莖桿。這種作業(yè)方式勞動強度大，生產效率低，生姜莖塊的破碎率高。
技術實現(xiàn)思路
本技術要解決的技術問題是克服上述缺陷，提供一種可降低勞動強度、生產效率高、能保持生姜莖塊完好的全自動生姜收獲機。為解決上述問題，本技術所采用的技術方案是:一種全自動生姜收獲機，包括機架以及設在機架上的動力機構、傳動機構、轉向機構、行走機構和收獲作業(yè)機構，所述收獲作業(yè)機構包括振動架、振動鏟、傳送槽、夾持傳送裝置、切桿器和落姜槽；振動架設在機架的下方，其前端通過振動裝置連接在機架上，后端鉸接在機架上；振動鏟、傳送槽、夾持傳送裝置和切桿器設在振動架下方，并從前至后依次連接在振動架上；傳送槽后端向上傾斜，前端與振動鏟鉸連接；落姜槽設在切桿器的后方，并固定在機架的后端。作為上述技術方案的改進:所述振動裝置包括偏心輪和連接件，連接件的上端通過軸承安裝在偏心輪上，下端與振動架連接；偏心輪安裝在機架上，其輪軸與傳動機構中減速機的動力輸出裝置傳動連接。所述轉向機構包括手把、轉向主動軸、轉向主動輪、傳動鏈條、轉向從動輪、轉向從動軸、轉向拉桿和轉向臂；轉向主動軸通過軸承安裝在機架的后端，其上端固定連接手把，下端固定安裝轉向主動輪；轉向從動輪固定安裝在轉向從動軸上，并通過傳動鏈條與轉向主動輪傳動連接；轉向從動軸通過軸承安裝在機架的前端，其下端與轉向拉桿連接；轉向拉桿與安裝在前輪上的轉向臂連接。所述夾持傳送裝置包括兩條相配合的第一夾持帶和第二夾持帶，它們水平設置，分別套在各自對應的主動輪和從動輪上。所述第一夾持帶和第二夾持帶均為空心的橡膠帶，設有向其內腔充氣的氣門。所述切桿器包括可在電機的帶動下相向勻速旋轉的圓形的第一刀片和第二刀片，它們水平設置，且部分交錯。其中第一刀片的下方設有主動齒輪，主動齒輪固定在主動軸上，第二刀片的下方設有從動齒輪，從動齒輪固定在從動軸上；主動軸與電機的動力輸出軸傳動連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合。所述機架的底部設有液壓升降機構，振動機架鉸連接在液壓升降機構的伸縮桿的端部。所述行走機構包括輪距可同步調整、且由轉向機構控制實現(xiàn)轉向的前輪，以及輪距可同步調整、且由傳動機構中變速箱驅動的后輪，前輪和后輪均為葉輪。本技術的有益效果是，由于采用了上述技術方案，本技術設置有動力機構、傳動機構、轉向機構、行走機構和收獲作業(yè)機構，各部分各司其職，協(xié)同作用，結構設計合理實用，構思新穎巧妙，可減輕了勞動強度、提高生產效率、降低生姜莖塊的破碎率，保持生姜莖塊的完好無損。以下結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步說明。附圖說明圖1為本技術一種實施例的結構示意圖；圖2為本技術的實施例中所述轉向機構的結構示意圖；圖3為本技術的實施例中所述夾持傳送裝置的結構示意圖；圖4為本技術的實施例中所述切桿器的結構示意圖。具體實施方式實施例:一種全自動生姜收獲機，如圖1所示，包括機架21以及設在機架21上的動力機構、傳動機構、轉向機構、行走機構和收獲作業(yè)機構。所述動力機構即為固定安裝在機架21上的發(fā)動機7。所述傳動機構包括分列在發(fā)動機7前、后兩側的減速器8和變速箱4。所述收獲作業(yè)機構包括振動架15、振動鏟14、傳送槽16、夾持傳送裝置17、切桿器18和落姜槽20。振動架15設在機架21的下方，其前端通過振動裝置連接在機架上，后端通過連接件5鉸接在機架21上。所述振動裝置包括偏心輪11和連接件12，連接件12的上端通過軸承9安裝在偏心輪11上，下端與振動架15連接；偏心輪11安裝在機架21上，其輪軸10與傳動機構中減速機8的動力輸出裝置傳動連接。工作時，偏心輪11會在減速機8的帶動下勻速旋轉，連接件12在偏心輪11的帶動下作前后往復運動，進而帶動振動架15前后振動。振動鏟14、傳送槽16、夾持傳送裝置17和切桿器18設在振動架15下方，并從前至后依次連接在振動架15上；傳送槽16后端向上傾斜，前端與振動鏟14鉸連接。工作時，振動架15會帶動振動鏟14、傳送槽16、夾持傳送裝置17和切桿器18前后振動。振動鏟14前后振動，會減小鏟挖作業(yè)時的阻力，傳送槽16、夾持傳送裝置17和切桿器18前后振動，會將生姜上的泥土或者土塊震落。落姜槽20設在切桿器18的后方，并固定在機架21的后端，落姜槽20的作用是將收獲的生姜收納至容器內。如圖2所示，所述轉向機構包括手把1、轉向主動軸2、轉向主動輪26、傳動鏈條3、轉向從動輪25、轉向從動軸22、轉向拉桿23和轉向臂。轉向主動軸2通過軸承安裝在機架21的后端，其上端固定連接手把1，下端固定安裝轉向主動輪26。轉向從動輪25固定安裝在轉向從動軸22上，并通過傳動鏈條3與轉向主動輪26傳動連接。轉向從動軸22通過軸承安裝在機架21的前端，其下端與轉向拉桿23連接，轉向拉桿23與安裝在前輪13上的轉向臂連接。工作時，通過轉動手把I，通過轉向主動軸2帶動轉向主動輪26，再通過傳動鏈條3、轉向從動輪25帶動轉向從動軸22，轉向從動軸22通過帶動轉向拉桿23和轉向臂控制前輪13完成轉向。如圖3所示，所述夾持傳送裝置包括兩條相配合的第一夾持帶29和第二夾持帶34，它們的結構近似于自行車內胎，即:第一夾持帶29和第二夾持帶34均為空心的橡膠帶，并設有向其內腔充氣的氣門。第一夾持帶29和第二夾持帶34水平設置，其中，第一夾持帶29套在第一主動輪30和第一從動輪27上，并由這二者漲緊。第一主動輪30、第一從動輪27分別通過軸承安裝在第一固定軸31和第二固定軸28上，第一固定軸31和第二固定軸28的上端固定在振動架15上。同樣，第二夾持帶34套在第二主動輪33和第二從動輪36上，并由這二者漲緊，第二主動輪33和第二從動輪36分別通過軸承安裝在第三固定軸32和第四固定軸35上，第三固定軸32和第四固定軸35的上端固定在振動架15上。工作時，第一主動輪30從減速器8接受動力，帶動第一夾持帶29勻速轉動。由于第一夾持帶29和第二夾持帶34內腔充滿氣體后，二者緊貼在一起，第一夾持帶29轉動時，會帶動第二夾持帶34向相反的方向轉動。這樣，被振動鏟14挖出，并經傳送槽16傳送來的生姜的莖桿就會被第一夾持帶29和第二夾持帶34夾緊，并向后傳送。如圖4所示，所述切桿器18包括水平設置的圓形的第一刀片37和第二刀片44，它們部分交錯。所述第一刀片37的下方設有主動齒輪38，主動齒輪38固定在主動軸39上，第二刀片44的下方設有從動齒輪42，從動齒輪42固定在從動軸43上，主動齒輪38與從動齒輪42嚙合。主動軸39與電機41的動力輸出軸傳動連接，主動軸39接受動力后，在帶動第一刀片37旋轉的同時，通過主動齒輪38、從動齒輪42將動力傳遞至從動軸43，從動軸43帶動刀片44反向旋轉。這樣，夾持傳送裝置17將帶有莖桿的生姜傳送到切桿器18時，切桿器18將莖桿從生姜塊上切除，生姜塊落本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動生姜收獲機，包括機架(21)以及設在機架(21)上的動力機構、傳動機構、轉向機構、行走機構和收獲作業(yè)機構，其特征在于：所述收獲作業(yè)機構包括振動架(15)、振動鏟(14)、傳送槽(16)、夾持傳送裝置(17)、切桿器(18)和落姜槽(20)；振動架(15)設在機架(21)的下方，其前端通過振動裝置連接在機架上，后端鉸接在機架(21)上；振動鏟(14)、傳送槽(16)、夾持傳送裝置(17)和切桿器(18)設在振動架(15)下方，并從前至后依次連接在振動架(15)上；傳送槽(16)后端向上傾斜，前端與振動鏟(14)鉸連接；落姜槽(20)設在切桿器(18)的后方，并固定在機架(21)的后端。

【技術特征摘要】
1.一種全自動生姜收獲機，包括機架(21)以及設在機架(21)上的動力機構、傳動機構、轉向機構、行走機構和收獲作業(yè)機構，其特征在于:所述收獲作業(yè)機構包括振動架(15)、振動鏟(14)、傳送槽(16)、夾持傳送裝置(17)、切桿器(18)和落姜槽(20);振動架(15)設在機架(21)的下方，其前端通過振動裝置連接在機架上，后端鉸接在機架(21)上；振動鏟(14)、傳送槽(16)、夾持傳送裝置(17)和切桿器(18)設在振動架(15)下方，并從前至后依次連接在振動架(15)上；傳送槽(16)后端向上傾斜，前端與振動鏟(14)鉸連接；落姜槽(20)設在切桿器(18)的后方，并固定在機架(21)的后端。2.根據權利要求1所述的全自動生姜收獲機，其特征在于:所述振動裝置包括偏心輪(11)和連接件(12)，連接件(12)的上端通過軸承(9)安裝在偏心輪(11)上，下端與振動架(15)連接；偏心輪(11)安裝在機架(21)上，其輪軸(10)與傳動機構中減速機⑶的動力輸出裝置傳動連接。3.根據權利要求2所述的全自動生姜收獲機，其特征在于:所述轉向機構包括手把(I)、轉向主動軸(2)、轉向主動輪(26)、傳動鏈條(3)、轉向從動輪(25)、轉向從動軸(22)、轉向拉桿(23)和轉向臂；轉向主動軸(2)通過軸承安裝在機架(21)的后端，其上端固定連接手把(I)，下端固定安裝轉向主動輪(26);轉向從動輪(25)固定安裝在轉向從動軸(22)上，并通過傳動鏈條(3)與轉向主動輪(26)傳動連接；轉向從動軸(22)通...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王旭劍，
申請(專利權)人：王旭劍，
類型：實用新型
國別省市：