數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)制造技術(shù)

一種數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，是在機(jī)座上裝設(shè)有由變頻機(jī)組通過主軸控制運(yùn)轉(zhuǎn)的工作臺。機(jī)座固接大臂，大臂固接立柱，立柱通過旋轉(zhuǎn)汽缸鉸接中臂，中臂鉸接小臂，小臂上設(shè)有伺服隨動離合器，其輸出軸與彎梁連接，彎梁上裝有磨頭，小臂的一端固接固定框架，靠輪、托輪、編碼器同軸設(shè)在固定框架的支架上的軸上。該磨邊機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，傳遞精度高，動作準(zhǔn)確，能保證磨邊質(zhì)量。（*該技術(shù)在2009年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)。普通異形玻璃磨邊機(jī)是采用模擬控制方式，因此，該磨邊機(jī)的結(jié)構(gòu)是按模擬控制方式設(shè)計(jì)的。該磨邊機(jī)是在機(jī)座上裝設(shè)有大臂，大臂上裝設(shè)有立柱，立柱上通過旋轉(zhuǎn)汽缸鉸接中臂，中臂又與小臂鉸接，在小臂上裝有磨頭和靠輪。其中靠輪控制電位器進(jìn)行模擬控制；控制磨頭和靠輪的定位角度及速度、手動、自動切換的離合器是由皮帶傳動；而機(jī)座上的帶動工件轉(zhuǎn)動的主軸也是由皮帶傳動的，因此普通異形玻璃磨邊機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，傳遞精度不高，動作不準(zhǔn)確，影響了磨邊的質(zhì)量。本技術(shù)的目的是提供一種運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，傳遞精度高，動作準(zhǔn)確，能保證磨邊質(zhì)量的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采取以下設(shè)計(jì)方案這種數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，該磨邊機(jī)包括有機(jī)座，該機(jī)座上裝設(shè)有由電機(jī)通過主軸控制運(yùn)轉(zhuǎn)的工作臺，該機(jī)座固接大臂，大臂固接立柱，立柱通過旋轉(zhuǎn)汽缸或齒條汽缸鉸接中臂，中臂又與小臂鉸接，在小臂上裝設(shè)有電磁離合器，其輸出軸與彎梁連接，在彎梁上裝設(shè)有磨頭，小臂的一端固接固定框架，固定框架的下端的支架上通過軸承裝設(shè)有軸，靠輪、托輪同軸設(shè)在該軸的上部，編碼器設(shè)在該軸的下部。該磨邊機(jī)工作時(shí)，將工件放在機(jī)座的工作臺上，并通過齒條或旋轉(zhuǎn)汽缸帶動中臂，拉動小臂，小臂帶動磨頭、固定框架，使靠輪靠住工件，還使托輪托住工件，當(dāng)靠輪隨工件轉(zhuǎn)動時(shí)，并帶動同軸的編碼器轉(zhuǎn)動，由編碼器發(fā)出數(shù)字指令，由可編程序控制器PIC操縱隨動裝置控制磨頭沿工件切線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)曲線磨削，傳遞精度高，動作準(zhǔn)確，保證磨邊的質(zhì)量。在本技術(shù)中，所述電磁離合器為伺服隨動離合器，該伺服隨動離合器是由伺服電機(jī)通過諧皮減速器控制電磁離合器。采用伺服電機(jī)、諧波減速器、電磁離合器一體化設(shè)計(jì)，使數(shù)控磨頭在各種工作狀態(tài)下，能快速、準(zhǔn)確動作，其特點(diǎn)是剛性好，轉(zhuǎn)動慣量小，動作準(zhǔn)確。在本技術(shù)中，所述彎梁轉(zhuǎn)動中心為內(nèi)齒圈T型導(dǎo)軌，其兩側(cè)鉤掛掛板，掛板與滑板連接，滑板上通過軸承裝設(shè)有齒輪，該齒輪與T型導(dǎo)軌的內(nèi)齒圈相嚙合，所述磨頭與滑板連接。這樣，可以控制磨頭沿轉(zhuǎn)動中心作45度運(yùn)動，保證磨輪的切削點(diǎn)在轉(zhuǎn)動中心。在本技術(shù)中，所述機(jī)座上的電機(jī)為變頻機(jī)組，并通過鍋桿傳動鍋輪帶動主軸。在本技術(shù)中，所述機(jī)座中的主軸上外套一段軸套，軸套中設(shè)有兩塊對接的夾塊并套接主軸，兩塊夾塊間留有間隙，并由穿過軸套的螺栓定位。由上述器件組成止動器，可控制主軸運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，以及消除反向間隙。在本技術(shù)中，所述中臂設(shè)有電位器或編碼器。加工工件時(shí)，由中臂帶動電位器或編碼器，跟蹤工件半徑，調(diào)整工作臺轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)勻速工作，保證磨削量一致。以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。附圖說明圖1為數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)的機(jī)身圖圖2為數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)的磨頭總成圖圖3為數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)的伺服隨動離合器圖圖4為圖1的K向視圖圖5為圖1的G-G剖視圖圖6為圖1的N-N剖視圖圖7為圖1的M向視圖圖8為內(nèi)齒圈T型導(dǎo)軌與磨頭結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，這種數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)包括有機(jī)座1，該機(jī)座1上裝設(shè)有由電機(jī)通過主軸2控制運(yùn)轉(zhuǎn)的工作臺3。如圖4、圖5所示，該電機(jī)為變頻機(jī)組4，并通過鍋桿5傳動鍋輪6帶動主軸2。如圖6所示，在主軸2上設(shè)有止動器，該止動器是由套在主軸2外面的一段軸套7、兩塊設(shè)在軸套7內(nèi)并對接的夾塊8組成，兩塊夾塊8套接主軸2，且夾塊8之間留有間隙，兩塊夾塊8各由兩條穿過軸套7的螺栓9定位。該止動器可控制主軸運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，以及消除反向間隙。如圖1所示，在機(jī)座1上固接大臂10，大臂10固接立柱11，立柱11通過齒條或旋轉(zhuǎn)汽缸12鉸接中臂13，中臂13又與小臂14鉸接。如圖7所示，中臂13上設(shè)有電位器15或偏碼器。在工作時(shí)，中臂13帶動電位器15或偏碼器，跟蹤工件半徑，調(diào)整工作臺3轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)勻速工作，保證磨削量一致。如圖2、圖3所示，在小臂14上裝設(shè)有伺服隨動離合器16，該伺服隨動離合器16是由伺服電機(jī)17通過諧波減速器18控制電磁離合器19，電磁離合器19的輸出軸20與內(nèi)齒圈T型導(dǎo)軌21連接。如圖2、圖8所示，內(nèi)齒圈T型導(dǎo)軌21的兩側(cè)鉤掛掛板22，掛板22與滑板23連接，滑板23通過軸承24裝設(shè)齒輪25，齒輪25與T型導(dǎo)軌21的內(nèi)齒圈嚙合。在掛板23上裝有磨頭26、小臂14固接固定框架36，固定框架36的下端的支架27上通過軸承設(shè)有軸28，靠輪29、托輪30同軸設(shè)在該軸28的上部上，編碼器31設(shè)在該軸28的下部上。如圖1所示，本技術(shù)采用JWB-X0.37-4.7變頻機(jī)組4，并采用鍋桿5傳動鍋輪6，帶動主軸2，使主軸2上的工作臺32運(yùn)轉(zhuǎn)，工作臺32可帶動工件旋轉(zhuǎn)。并由齒條或旋轉(zhuǎn)汽缸12帶動中臂13并有緩沖地拉動小臂14，如圖2所示，小臂14帶動磨頭26、固定框架36，使靠輪29與工作件接觸，由編碼器31發(fā)出數(shù)字指令，由可編程序控制器PIC操縱隨動裝置控制磨頭26沿工件切線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)曲線磨削。如圖2、圖3所示，本技術(shù)采用伺服隨動離合器16，可控制磨頭26的定位角度及速度、手動、自動切換。磨頭26可通過滑板23、齒輪25、掛板22在內(nèi)齒圈T型導(dǎo)軌21上沿轉(zhuǎn)動中心作45度運(yùn)動，以調(diào)整磨頭26的位置，保證磨輪的切削點(diǎn)在轉(zhuǎn)動中心上。本技術(shù)采用小臂和固定框架一體化、及靠輪、編碼器等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制，使得磨削動作準(zhǔn)確、精度高、保證磨邊的質(zhì)量。采用變頻機(jī)組及鍋桿、鍋輪的傳動方式使得傳遞精度高，結(jié)構(gòu)簡單，采用伺服隨動離合器可使數(shù)控磨頭在各種工作狀態(tài)下能快速準(zhǔn)確動作，具有剛性好、轉(zhuǎn)動慣量小、動作準(zhǔn)確等特點(diǎn)。權(quán)利要求1.一種數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，該磨邊機(jī)包括有機(jī)座，該機(jī)座上裝設(shè)有由電機(jī)通過主軸控制運(yùn)轉(zhuǎn)的工作臺，該機(jī)座固接大臂，大臂固接立柱，立柱通過旋轉(zhuǎn)汽缸鉸接中臂，中臂又與小臂鉸接，在小臂上裝設(shè)有電磁離合器，其輸出軸與彎梁連接，在彎梁上裝設(shè)有磨頭，其特征在于小臂的一端固接固定框架，固定框架的下端的支架上通過軸承裝設(shè)有軸，靠輪、托輪同軸設(shè)在該軸的上部，編碼器設(shè)在該軸的下部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述電磁離合器為伺服隨動離合器，該伺服隨動離合器是由伺服電機(jī)通過諧皮減速器控制電磁離合器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述彎梁轉(zhuǎn)動中心為內(nèi)齒圈T型導(dǎo)軌，其兩側(cè)鉤掛掛板，掛板與滑板連接，滑板上通過軸承裝設(shè)有齒輪，該齒輪與T型導(dǎo)軌的內(nèi)齒圈相嚙合，所述磨頭與滑板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述機(jī)座上的電機(jī)為變頻機(jī)組，并通過鍋桿傳動鍋輪帶動主軸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述機(jī)座中的主軸上外套一段軸套，軸套中設(shè)有兩塊對接的夾塊并套接主軸，兩塊夾塊間留有間隙，并由穿過軸套的螺栓定位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述中臂設(shè)有電位器。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述中臂設(shè)有編碼器。專利摘要一種數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī),是在機(jī)座上裝設(shè)有由變頻機(jī)組通過主軸控制運(yùn)轉(zhuǎn)的工作臺。機(jī)座固接大臂,大臂固接立柱,立柱通過旋轉(zhuǎn)汽缸鉸接中臂,中臂鉸接小臂,小臂上設(shè)有伺服隨動離合器,其輸出軸與彎梁連接,彎梁上裝有磨頭,小臂的一端固接固定框架,靠輪、托輪、編碼器同軸設(shè)在固定框架的支架上的軸上。該磨邊機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定,傳遞精度高,動作準(zhǔn)確,能本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，該磨邊機(jī)包括有機(jī)座，該機(jī)座上裝設(shè)有由電機(jī)通過主軸控制運(yùn)轉(zhuǎn)的工作臺，該機(jī)座固接大臂，大臂固接立柱，立柱通過旋轉(zhuǎn)汽缸鉸接中臂，中臂又與小臂鉸接，在小臂上裝設(shè)有電磁離合器，其輸出軸與彎梁連接，在彎梁上裝設(shè)有磨頭，其特征在于：小臂的一端固接固定框架，固定框架的下端的支架上通過軸承裝設(shè)有軸，靠輪、托輪同軸設(shè)在該軸的上部，編碼器設(shè)在該軸的下部。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：時(shí)密克，
申請(專利權(quán))人：時(shí)密克，
類型：實(shí)用新型
國別省市：11[中國|北京]