薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)及采煤機(jī)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)及采煤機(jī)。薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)包括多個(gè)行走定位裝置、控制裝置和動(dòng)作執(zhí)行裝置。行走定位裝置設(shè)置于采煤機(jī)的不同支架，用于確定采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置；控制裝置包括第一控制單元和第二控制單元；第一控制單元包括多個(gè)遙控器；第二控制單元分別與每一遙控器和行走定位裝置相連接，用于根據(jù)行走定位裝置獲取的采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置，在遙控信號(hào)中選擇有效遙控信號(hào)；動(dòng)作執(zhí)行裝置與第二控制單元相連接，用于依據(jù)有效遙控信號(hào)，進(jìn)行油缸的升降或采煤機(jī)牽引速度的改變。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以降低偶然事故發(fā)生的概率，提高薄煤層采煤機(jī)的工作效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及采煤機(jī)
，特別涉及一種薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)及采煤機(jī)。
技術(shù)介紹
采煤機(jī)工作面中，由于采煤工藝的要求，采煤機(jī)操作工人需要隨采煤機(jī)移動(dòng)進(jìn)行操作，來進(jìn)行油缸的升降和采煤機(jī)牽引速度的加減。而處于薄煤層的采煤機(jī)因?yàn)榭臻g有限，采煤機(jī)操作工人在隨機(jī)行走時(shí)非常困難，跟機(jī)工作時(shí)易發(fā)生人身事故，并嚴(yán)重影響采煤機(jī)的工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)提出一種薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)及采煤機(jī)，基于本技術(shù)，在薄煤層采煤時(shí)，操作工人可以方便且安全的對(duì)采煤機(jī)的油缸升降、牽引速度等參數(shù)進(jìn)行控制，降低偶然事故發(fā)生的概率，提高薄煤層采煤的工作效率。一方面，本技術(shù)提供了一種薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)，包括多個(gè)行走定位裝置、控制裝置和動(dòng)作執(zhí)行裝置。其中，多個(gè)行走定位裝置設(shè)置于所述采煤機(jī)的不同支架，用于確定采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置；控制裝置包括第一控制單元和第二控制單元；所述第一控制單元包括多個(gè)遙控器，所述每一遙控器由操作人員控制，操作人員根據(jù)觀測(cè)的采煤機(jī)的位置發(fā)出遙控信號(hào)；所述第二控制單元分別與所述每一遙控器和所述行走定位裝置相連接，用于根據(jù)所述行走定位裝置獲取的采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置，在所述遙控信號(hào)中選擇有效遙控信號(hào)；動(dòng)作執(zhí)行裝置與所述第二控制單元相連接，用于依據(jù)所述有效遙控信號(hào)，進(jìn)行油缸的升降或采煤機(jī)牽引速度的改變。進(jìn)一步地，上述薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)中，所述行走定位裝置包括多個(gè)紅外發(fā)送器和一個(gè)紅外接收器；所述紅外發(fā)送器與采煤機(jī)的支架相連接；所述紅外接收器設(shè)置于所述采煤機(jī)的機(jī)身。進(jìn)一步地，上述薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)中，所述遙控器包括多個(gè)遙控發(fā)射器，以及與所述多個(gè)遙控發(fā)射器相配合使用的一個(gè)遙控接收器；；所述多個(gè)遙控發(fā)射器由不同操作人員控制；所述遙控接收器與所述第二控制單元均設(shè)置于采煤機(jī)的機(jī)身。進(jìn)一步地，上述薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)中，所述行走定位裝置中的多個(gè)紅外發(fā)送器分成多個(gè)組，每組紅外發(fā)送器對(duì)應(yīng)一個(gè)所述遙控發(fā)射器。進(jìn)一步地，上述薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)中，十個(gè)所述紅外發(fā)送器對(duì)應(yīng)一個(gè)所述遙控發(fā)射器。進(jìn)一步地，上述薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)中，所述第二控制單元為PLC控制器。進(jìn)一步地，上述薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)中，所述有效遙控信號(hào)為相鄰的兩個(gè)所述遙控器發(fā)射器發(fā)出的遙控信號(hào)；所述相鄰的兩個(gè)所述遙控器發(fā)射器位于采煤機(jī)機(jī)身的兩端。進(jìn)一步地，上述薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)中，所述行走定位裝置為旋轉(zhuǎn)編碼器。使用本技術(shù)薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，采煤機(jī)操作工人位置固定，只需根據(jù)觀測(cè)到的采煤機(jī)的位置，確定是否發(fā)出遙控信號(hào)，不必跟機(jī)行走割煤，降低人身事故率，提高割煤效率；并且，第二控制單元可以對(duì)接收到的遙控信號(hào)進(jìn)行判斷，確定有效的遙控信號(hào)，依據(jù)有效遙控信號(hào)，進(jìn)行油缸的升降或采煤機(jī)牽引速度的改變。因此，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)遙控器的互鎖，進(jìn)一步防止偶然事故的發(fā)生。此外，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝更換，方便在老產(chǎn)品上推廣使用。第二方面，本技術(shù)還提供了一種采煤機(jī)，設(shè)置有上述薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)。由于采煤機(jī)包括上述薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)，因此，必然也具有上述技術(shù)效果，在此不再進(jìn)行說明。附圖說明構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本技術(shù)薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施例的工作原理示意圖；圖2為本技術(shù)薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明100 行走定位裝置110 紅外發(fā)送器120 紅外接收器200 控制裝置210 第一控制單元2101遙控發(fā)射器2102遙控接收器220 第二控制單元300 動(dòng)作執(zhí)行裝置具體實(shí)施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本技術(shù)。參照?qǐng)D1，圖1為本技術(shù)薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施例的工作原理圖。本實(shí)施例薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)包括多個(gè)行走定位裝置100、控制裝置200和動(dòng)作執(zhí)行裝置300。其中，多個(gè)行走定位裝置100設(shè)置于采煤機(jī)的不同支架，用于確定采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置；控制裝置200包括第一控制單元210和第二控制單元220 ;第一控制單元210包括多個(gè)遙控器，每一遙控器由操作人員控制，操作人員根據(jù)觀測(cè)的采煤機(jī)的位置發(fā)出遙控信號(hào)；第二控制單元220分別與每一遙控器和行走定位裝置100相連接，用于根據(jù)行走定位裝置獲取的采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置，在遙控信號(hào)中選擇有效遙控信號(hào)；動(dòng)作執(zhí)行裝置300與第二控制單元220相連接，用于依據(jù)有效遙控信號(hào)，進(jìn)行油缸的升降或采煤機(jī)牽引速度的改變。使用本實(shí)施例薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，采煤機(jī)操作工人位置固定，只需根據(jù)觀測(cè)到的采煤機(jī)的位置，確定是否發(fā)出遙控信號(hào)，不必跟機(jī)行走割煤，降低人身事故率，提高割煤效率；并且，第二控制單元可以對(duì)接收到的遙控信號(hào)進(jìn)行判斷，確定有效的遙控信號(hào)，依據(jù)有效遙控信號(hào)，進(jìn)行油缸的升降或采煤機(jī)牽引速度的改變。因此，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)遙控器的互鎖，進(jìn)一步防止偶然事故的發(fā)生。此外，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝更換，方便在老產(chǎn)品上推廣使用。下面，結(jié)合圖2對(duì)本技術(shù)薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例做進(jìn)一步地詳細(xì)說明。如圖1所示，本實(shí)施例薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)包括多個(gè)行走定位裝置100、控制裝置200和動(dòng)作執(zhí)行裝置300。其中，多個(gè)行走定位裝置100設(shè)置于采煤機(jī)的不同支架，用于確定采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置；控制裝置200包括第一控制單元210和第二控制單元220 ;第一控制單元210包括多個(gè)遙控器，每一遙控器由操作人員控制，操作人員根據(jù)觀測(cè)的采煤機(jī)的位置發(fā)出遙控信號(hào)；第二控制單元220分別與每一遙控器和行走定位裝置100相連接，用于根據(jù)行走定位裝置獲取的采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置，在遙控信號(hào)中選擇有效遙控信號(hào)；動(dòng)作執(zhí)行裝置300與第二控制單元220相連接，用于依據(jù)有效遙控信號(hào)，進(jìn)行油缸的升降或采煤機(jī)牽引速度的改變。具體來說，在本實(shí)施例中，行走定位裝置100包括多個(gè)紅外發(fā)送器110和一個(gè)紅外接收器120 ;紅外發(fā)送器110與采煤機(jī)的支架相連接；紅外接收器120設(shè)置于采煤機(jī)的機(jī)身。多個(gè)遙控器包括:多個(gè)遙控發(fā)射器2101，以及與多個(gè)遙控器相配合使用的一個(gè)遙控接收器2102 ;多個(gè)遙控發(fā)射器2101由不同操作人員控制；遙控接收器2102與第二控制單元220均設(shè)置于采煤機(jī)的機(jī)身。一個(gè)遙控發(fā)射器2101對(duì)應(yīng)多個(gè)紅外發(fā)送器110，例如，一個(gè)遙控發(fā)射器2101對(duì)應(yīng)十個(gè)紅外發(fā)送器110。本實(shí)施例中，第二控制單元220為優(yōu)選為PLC控制器。并且，上述有效遙控信號(hào)為相鄰的兩個(gè)遙控器發(fā)射器發(fā)出。具體而言，當(dāng)采煤機(jī)在行進(jìn)過程中位于兩個(gè)遙控發(fā)射器之間的位置時(shí)，相鄰的兩個(gè)為采煤機(jī)機(jī)身兩端的遙控器；當(dāng)采煤機(jī)在行進(jìn)過程中通過其中一個(gè)遙控發(fā)射器所處的位置時(shí)，相鄰的兩個(gè)遙控發(fā)射器為該采煤機(jī)兩端的遙控發(fā)射器。本實(shí)施例的工作原理是:每相鄰10個(gè)支架固定放置I個(gè)遙控發(fā)射器(具體架數(shù)視現(xiàn)場(chǎng)工作條件而定，本技術(shù)對(duì)此不做限定)，每個(gè)支架固定安裝一個(gè)紅外發(fā)送器110，采煤機(jī)機(jī)身相應(yīng)位置固定安裝I個(gè)紅外接收器120，當(dāng)采煤機(jī)進(jìn)行割煤時(shí)，PLC控制器根據(jù)接收到的紅外信號(hào)判斷采煤機(jī)所處的位置，并根據(jù)采本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：多個(gè)行走定位裝置（100），設(shè)置于所述采煤機(jī)的不同支架，用于確定采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置；控制裝置（200），包括第一控制單元（210）和第二控制單元（220）；所述第一控制單元（210）包括多個(gè)遙控器，所述每一遙控器由操作人員控制，操作人員根據(jù)觀測(cè)的采煤機(jī)的位置發(fā)出遙控信號(hào)；所述第二控制單元（220）分別與所述每一遙控器和所述行走定位裝置（100）相連接，用于根據(jù)所述行走定位裝置（100）獲取的采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置，在所述遙控信號(hào)中選擇有效遙控信號(hào)；動(dòng)作執(zhí)行裝置（300），與所述第二控制單元（220）相連接，用于依據(jù)所述有效遙控信號(hào)，進(jìn)行油缸的升降或采煤機(jī)牽引速度的改變。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 多個(gè)行走定位裝置(100)，設(shè)置于所述采煤機(jī)的不同支架，用于確定采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置； 控制裝置(200)，包括第一控制單元(210)和第二控制單元(220);所述第一控制單元(210)包括多個(gè)遙控器，所述每一遙控器由操作人員控制，操作人員根據(jù)觀測(cè)的采煤機(jī)的位置發(fā)出遙控信號(hào)；所述第二控制單元(220)分別與所述每一遙控器和所述行走定位裝置(100)相連接，用于根據(jù)所述行走定位裝置(100)獲取的采煤機(jī)在行進(jìn)過程中所處的位置，在所述遙控信號(hào)中選擇有效遙控信號(hào)； 動(dòng)作執(zhí)行裝置(300)，與所述第二控制單元(220)相連接，用于依據(jù)所述有效遙控信號(hào)，進(jìn)行油缸的升降或采煤機(jī)牽引速度的改變。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述行走定位裝置(100)包括多個(gè)紅外發(fā)送器(110)和一個(gè)紅外接收器(120); 所述紅外發(fā)送器(110)與采煤機(jī)的支架相連接； 所述紅外接收器(120)設(shè)置于所述采煤機(jī)的機(jī)身。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄煤層采煤機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述遙控器包括多個(gè)遙控發(fā)射...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚立權(quán)，趙濤，鮑衛(wèi)寧，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三一重型裝備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：