一種尺寸自動測量儀制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)是一種尺寸自動測量儀。包括光源、攝像裝置、位置傳感器及物料輸送裝置,光源裝設(shè)在能照射到經(jīng)過物料輸送裝置的待測物料的位置上，攝像裝置裝設(shè)在能拍攝到經(jīng)過物料輸送裝置的待測物料的位置上，位置傳感器裝設(shè)在能檢測到經(jīng)過物料輸送裝置的待測物料的位置上，且位置傳感器的信號輸出端與測量儀的控制系統(tǒng)的輸入端連接，測量儀的控制系統(tǒng)的輸出端與攝像裝置的信號輸入端連接，其中物料輸送裝置是一個物料能靠自身重力下滑的滑槽。另外，為了實現(xiàn)待測物料一次下料就能獲得長寬高三個尺寸數(shù)據(jù)，光源、攝像裝置及位置傳感器分別設(shè)有兩套，分別裝設(shè)在物料輸送裝置的上端及下端。本實用新型專利技術(shù)可快速地測量待測物料的尺寸，并能保持較高的測量精度。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于一種尺寸自動測量儀，特別涉及一種用于測量規(guī)則形狀物體外部尺寸的自動化儀器，屬于自動化尺寸測量儀器改造技術(shù)。
技術(shù)介紹
在生產(chǎn)過程中，很多時候都需要對產(chǎn)品的外部尺寸進(jìn)行測量。傳統(tǒng)方式是使用游標(biāo)卡尺、千分尺等量具采用人工操作的方式對待測物進(jìn)行測量，這種方式測量效率極低，工人勞動強(qiáng)度大、出錯率高。隨著傳感技術(shù)的進(jìn)步，目前已經(jīng)出現(xiàn)了采用圖像處理技術(shù)來測量物體外部尺寸的設(shè)備。中國專利公開號為CN101444779A、CN201421436Y中公開了一些基于圖像處理技術(shù)的尺寸自動測量設(shè)備，這類設(shè)備的工作原理如下:用機(jī)械手或傳送帶將待測物料輸送到特定的位置，然后用圖像傳感器對其拍照，獲得待測物料的圖像，再通過計算機(jī)軟件對圖像信息進(jìn)行處理，從而得到待測物料的外觀尺寸。這種測量方式相比于人工測量，提高了測量的準(zhǔn)確性，但由于機(jī)械手或傳送帶的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，待測物料的基準(zhǔn)位置難以保證，在測量過程中精度的穩(wěn)定性較低。此外，要完成長、寬、高三個參數(shù)的測量，需要對待測物料進(jìn)行兩次裝夾，效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種經(jīng)濟(jì)實用、穩(wěn)定可靠的用于測量待測物外觀尺寸的尺寸自動測量儀。本技術(shù)可快速地測量待測物料的長、寬、高等尺寸，并能保持較高的測量精度。本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是:本技術(shù)的尺寸自動測量儀，包括有光源、攝像裝置、位置傳感器及物料輸送裝置，光源裝設(shè)在能照射到經(jīng)過物料輸送裝置的待測物料的位置上，攝像裝置裝設(shè)在能拍攝到經(jīng)過物料輸送裝置的待測物料的位置上，位置傳感器裝設(shè)在能檢測到經(jīng)過物料輸送裝置的待測物料的位置上，且位置傳感器的信號輸出端與測量儀的控制系統(tǒng)的輸入端連接，測量儀的控制系統(tǒng)的輸出端與攝像裝置的信號輸入端連接，其中物料輸送裝置是一個物料能靠自身重力下滑的滑槽。為了進(jìn)一步確保測量的準(zhǔn)確性，上述光源、攝像裝置及位置傳感器分別設(shè)有兩套，分別裝設(shè)在物料輸送裝置的上端及下端。本技術(shù)通過采用待測物料依靠重力在滑槽中滑動的方式來改變工位，從而減少了待測物料裝夾的次數(shù)，大大提高了測量速度。此外，本技術(shù)通過采用高速圖像處理技術(shù)進(jìn)行輪廊尺寸測量，精度可以達(dá)到ΙΟμπι的等級。附圖說明圖1是具有本技術(shù)第一種實施方式尺寸自動測量儀的透視圖；圖2是表示圖1中所示主要構(gòu)件的空間位置示意圖；圖3是具有本技術(shù)第二種實施方式尺寸自動測量儀的透視圖；圖4是表示圖3中所示主要構(gòu)件的空間位置示意圖。具體實施方式實施例1:圖1和圖2示出了本技術(shù)尺寸自動測量儀的第一種實施方式。如圖1和圖2所示，為了更好地表達(dá)本技術(shù)尺寸自動測量儀的結(jié)構(gòu)，圖中省略了部分非重要的安裝機(jī)架。本技術(shù)尺寸自動測量儀，包括有光源、攝像裝置、位置傳感器及物料輸送裝置13，光源裝設(shè)在能照射到經(jīng)過物料輸送裝置13的待測物料20的位置上，攝像裝置裝設(shè)在能拍攝到經(jīng)過物料輸送裝置13的待測物料20的位置上，位置傳感器裝設(shè)在能檢測到經(jīng)過物料輸送裝置13的待測物料20的位置上，且位置傳感器的信號輸出端與測量儀的控制系統(tǒng)的輸入端連接，測量儀的控制系統(tǒng)的輸出端與攝像裝置的信號輸入端連接，其中物料輸送裝置13是一個物料能靠自身重力下滑的滑槽。本實施例中，上述光源包括有第一光源5，攝像裝置可以為現(xiàn)有的CXD攝像頭，也可以包括有第一圖像傳感器I及第一鏡頭3，位置傳感器包括有第一位置傳感器7，其中第一鏡頭3安裝在第一鏡頭固定座9上，第一圖像傳感器I和第一鏡頭3相接組成光學(xué)成像系統(tǒng)，且第一位置傳感器7的信號輸出端與測量儀的控制系統(tǒng)的輸入端連接，測量儀的控制系統(tǒng)的輸出端與第一圖像傳感器I的信號輸入端連接。本實施例中，上述物料輸送裝置13的滑槽為透明滑槽。上述第一鏡頭3和第一光源5分別裝設(shè)在物料輸送裝置13的兩側(cè)。為便于安裝固定，上述第一鏡頭固定座9及第一光源固定座11均安裝在底座14上。上述滑槽包括有支承物料的底板及引導(dǎo)物料往下滑動的導(dǎo)向擋板，底板與導(dǎo)向擋板組成截面形狀呈L型的滑槽，或組成截面形狀呈U型的滑槽，或組成截面形狀呈V型的滑槽。本實施例中，底板與導(dǎo)向擋板組成截面形狀呈L型的滑槽。本技術(shù)第一種實施方式尺寸自動測量儀的工作原理如下:尺寸自動測量儀通電后，第一光源5將保持常亮。落料機(jī)構(gòu)21按一定的時間間隔將待測物料20落入滑槽中，由于重力的作用，待測物料20將緊貼滑槽的底部并自上而下地滑動。當(dāng)待測物料20滑動至第一位置傳感器7的感應(yīng)區(qū)域時，觸發(fā)第一位置傳感器7輸出信號至測量儀的控制系統(tǒng)，測量儀的控制系統(tǒng)可為計算機(jī)，此時測量儀的控制系統(tǒng)控制第一圖像傳感器I對待測物料20進(jìn)行拍照，獲得待測物料20的外部輪廊圖像，測量儀的控制系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，將獲得待測物料20的長、寬兩個尺寸數(shù)據(jù)。待測物料20繼續(xù)下滑，最后落入收集機(jī)構(gòu)22中。在上述過程中，從待測物料20觸發(fā)第一位置傳感器7至第一圖像傳感器I對待測物料20進(jìn)行拍照的時間，是決定第一位置傳感器7與第一圖像傳感器1、第一鏡頭3和第一光源5形成的光路之間的相對空間位置的依據(jù)，保證了第一圖像傳感器I對待測物料20進(jìn)行拍照時待測物料20剛好處于第一圖像傳感器I能捕捉清晰圖像的范圍內(nèi)。實施例2:圖3和圖4示出了本技術(shù)尺寸自動測量儀的第二種實施方式，為了更好地表達(dá)本技術(shù)尺寸自動測量儀的結(jié)構(gòu)，圖中省略了第一光源固定座11和部分非重要的安裝機(jī)架。本技術(shù)的尺寸自動測量儀，為了實現(xiàn)待測物料20 —次下料就能獲得長寬高三個尺寸數(shù)據(jù)，上述光源、攝像裝置及位置傳感器分別設(shè)有兩套，分別裝設(shè)在物料輸送裝置13的上端及下端。其中第一光源5、第一圖像傳感器1、第一鏡頭3、第一位置傳感器7裝設(shè)在物料輸送裝置13的上端，物料輸送裝置13的下端還裝設(shè)有第二圖像傳感器2、第二鏡頭4、第二光源6、第二位置傳感器8，第二鏡頭4安裝在第二鏡頭固定座10上，第二圖像傳感器2和第二鏡頭4相接組成光學(xué)成像系統(tǒng)，第二光源6安裝在第二光源固定座12，且第二位置傳感器8的信號輸出端與測量儀的控制系統(tǒng)的輸入端連接，測量儀的控制系統(tǒng)的輸出端與第二圖像傳感器2的信號輸入端連接。上述測量儀的控制系統(tǒng)可為計算機(jī)。同樣，本實施例中的物料輸送裝置13的滑槽為透明滑槽。上述第二鏡頭4和第二光源6分別裝設(shè)在物料輸送裝置13的兩側(cè)。上述第二鏡頭固定座10及第二光源固定座12均安裝在底座14上。本實施例中，上述滑槽包括有支承物料的底板及引導(dǎo)物料往下滑動的導(dǎo)向擋板，底板與導(dǎo)向擋板組成截面形狀呈V型的滑槽。本技術(shù)第二種實施方式尺寸自動測量儀的工作原理如下:尺寸自動測量儀通電后，第一光源5與第二光源6將保持常亮。落料機(jī)構(gòu)21按一定的時間間隔將待測物料20落入滑槽中，由于重力的作用，待測物料20將緊貼滑槽的底部并自上而下地滑動。當(dāng)待測物料20滑動至第一位置傳感器7的感應(yīng)區(qū)域時，觸發(fā)第一位置傳感器7輸出信號至測量儀的控制系統(tǒng)，此時測量儀的控制系統(tǒng)控制第一圖像傳感器I對待測物料20進(jìn)行拍照，獲得待測物料20的外部輪廊圖像，測量儀的控制系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，將獲得待測物料20的長、寬兩個尺寸數(shù)據(jù)。待測物料20繼續(xù)下滑，當(dāng)待測物料20滑動至第二位置傳感器8的感應(yīng)區(qū)域時，觸發(fā)第二位置傳感器8輸出信號至計算機(jī)，此時測量儀的控制系統(tǒng)控制第本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種尺寸自動測量儀，包括有光源、攝像裝置、位置傳感器及物料輸送裝置（13）,?光源裝設(shè)在能照射到經(jīng)過物料輸送裝置（13）的待測物料（20）的位置上，攝像裝置裝設(shè)在能拍攝到經(jīng)過物料輸送裝置（13）的待測物料（20）的位置上，位置傳感器裝設(shè)在能檢測到經(jīng)過物料輸送裝置（13）的待測物料（20）的位置上，且位置傳感器的信號輸出端與測量儀的控制系統(tǒng)的輸入端連接，測量儀的控制系統(tǒng)的輸出端與攝像裝置的信號輸入端連接，其特征在于物料輸送裝置（13）是一個物料能靠自身重力下滑的滑槽。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種尺寸自動測量儀，包括有光源、攝像裝置、位置傳感器及物料輸送裝置(13)，光源裝設(shè)在能照射到經(jīng)過物料輸送裝置(13)的待測物料(20)的位置上，攝像裝置裝設(shè)在能拍攝到經(jīng)過物料輸送裝置(13)的待測物料(20)的位置上，位置傳感器裝設(shè)在能檢測到經(jīng)過物料輸送裝置(13)的待測物料(20)的位置上，且位置傳感器的信號輸出端與測量儀的控制系統(tǒng)的輸入端連接，測量儀的控制系統(tǒng)的輸出端與攝像裝置的信號輸入端連接，其特征在于物料輸送裝置(13)是一個物料能靠自身重力下滑的滑槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺寸自動測量儀，其特征在于上述光源包括有第一光源(5)，攝像裝置包括有第一圖像傳感器(I)及第一鏡頭(3)，位置傳感器包括有第一位置傳感器(7)，其中第一鏡頭(3)安裝在第一鏡頭固定座(9)上,第一圖像傳感器(I)和第一鏡頭(3)相接組成光學(xué)成像系統(tǒng)，且第一位置傳感器(7)的信號輸出端與測量儀的控制系統(tǒng)的輸入端連接，測量儀的控制系統(tǒng)的輸出端與第一圖像傳感器(I)的信號輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尺寸自動測量儀，其特征在于上述物料輸送裝置(13)的滑槽為透明滑槽；上述第一鏡頭(3)和第一光源(5)分別裝設(shè)在物料輸送裝置(13)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尺寸自動測量儀，其特征在于上述第一鏡頭固定座(9)及第一光源固定座(11)均安裝在底座(14)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的尺寸自...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何國森，陳宗普，羅炳軍，曾繁飛，
申請(專利權(quán))人：廣州炬森自動化設(shè)備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：