【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種作業平臺,特別涉及一種適合帶電作業機器人安全作業的防護作業平臺。
技術介紹
在輸送電線路中,人工帶電作業一般情況下是高空作業的,登桿作業頻繁、作業條件惡劣、勞動強度大,容易引起人身傷亡事故。為此現有技術開發出了各種各樣的高空作業機器人,在高架車的高空操作箱里設置主從機械手是常見的一種方式,主從機械手要在現場中完成各種帶電操作,與此同時,現場的操作人員要在絕緣斗中對機械手進行實時操作。現有的帶電作業平臺存在結構不合理,機械手與操作人員之間的絕緣防護不到位和絕緣斗與機械手協調配合差的問題。
技術實現思路
本技術提供的一種帶電作業機器人絕緣防護平臺解決了現有的帶電作業平臺存在結構不合理,機械手與操作人員之間的絕緣防護不到位和絕緣斗與機械手協調配合差的問題。本技術是通過以下技術方案解決以上技術問題的:一種帶電作業機器人絕緣防護平臺,包括機器人平臺,在機器人平臺上分別設置有絕緣斗和機械臂控制柜,在機器人平臺的底部設置有絕緣板,在機器人平臺上設置有硅膠絕緣串子,在硅膠絕緣串子上設置有機械臂底座,在機械臂底座上設置有機械臂。在機器人平臺的底部設置的絕緣板的底面上設置有腳輪。本技術結構合理緊湊,絕緣性能好,作業平穩安全。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖;圖2是本技術的俯視方向的結構示意圖。具體實施方式一種帶電作業機器人絕緣防護平臺,包括機器人平臺2,在機器人平臺2上分別設置有絕緣斗4和機械臂控制柜5,在機器人平臺2的底部設置有絕緣板3,在機器人平臺2上設置有硅膠絕緣串子8,在硅膠絕緣串子8上設置有機械臂底座7,在機械臂底座7上設置有機械臂6。在機器人平臺2的底 ...
【技術保護點】
一種帶電作業機器人絕緣防護平臺,包括機器人平臺(2),在機器人平臺(2)上分別設置有絕緣斗(4)和機械臂控制柜(5),其特征在于,在機器人平臺(2)的底部設置有絕緣板(3),在機器人平臺(2)上設置有硅膠絕緣串子(8),在硅膠絕緣串子(8)上設置有機械臂底座(7),在機械臂底座(7)上設置有機械臂(6)。
【技術特征摘要】
1.一種帶電作業機器人絕緣防護平臺,包括機器人平臺(2),在機器人平臺(2)上分別設置有絕緣斗(4)和機械臂控制柜(5),其特征在于,在機器人平臺(2)的底部設置有絕緣板(3 ),在機器人平臺(2 )上設置有硅膠絕緣串子(8 ),...
【專利技術屬性】
技術研發人員:沈曉麗,戚暉,董建利,劉宏萍,趙玉良,崔向陽,何瀟銳,
申請(專利權)人:國家電網公司,山西省電力公司長治供電分公司,山東魯能智能技術有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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