【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種對災害現場進行營救的機器裝置，尤其提供了一種方便靈活的單臂越障營救機器人。
技術介紹
當今世界各地自然災害，地震造成的建筑物坍塌，交通事故導致高速公路上阻塞嚴重，泥石流造成的交通堵塞，常常需要對滯留其中的人員進行救援，障礙物清理，但目前主要的救援方法有以下三種。⑴人工救援，但工作量大，效率低，容易造成二次傷害；⑵大型機械救援，但大型機械體積大，行動不靈活；(3)直升機救援，但成本高，切需要操作人員具備一定的知識水平。
技術實現思路
為了解決各種營救方式不靈活的問題，將機器人技術應用于災害營救中，形成一款方便操控，越障能力強，能轉運一定量的物品的機器人。由人通過遠程遙控，利用單片機控制系統對遙控信號處理并向伺服系統發出命令，電機驅動輪行進和機械臂運行。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:包括控制系統，履帶運行機構及單臂夾物機構。所述的單臂夾物機構由連桿后端與電機通過軸I連接，后端電機2與車體主架固連；連桿前端通過電機I與夾子固定端相連，在夾子固定端上固定電機3，電機3通過曲柄帶動夾子活動端夾緊物體。本技術的有益效果是，可以在教惡劣的環境下進行營救補給及清理等工作，方便靈活，人工遠程操作，免去營救人員受災害的危險。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。附圖說明圖1是單臂越障營救機器人側面局部剖視圖。圖2是單臂越障營救機器人俯視圖。圖3是單臂越障營救機器人夾子側視圖。圖4是圖3的左視圖。圖中:1夾子，2電機1，3連桿，4軸1，5電機2，6前右從動同步帶輪，7支座1，8后右從動同步帶輪，9支座2,10右同步帶，11右驅動電機，12右主動同步帶驅動...
【技術保護點】
一種單臂越障營救機器人，包括控制系統，履帶運行機構及單臂夾物機構，其特征在于：所述的單臂夾物機構由連桿（3）后端與電機2（5）通過軸1（4）連接，后端電機2（5）與車體主架（18）固連；連桿（3）前端通過電機1（2）與夾子固定端（20）相連，在夾子固定端（20）上固定電機3（27），電機3（27）通過曲柄（24）帶動夾子活動端（23）夾緊物體。
【技術特征摘要】
1.一種單臂越障營救機器人，包括控制系統，履帶運行機構及單臂夾物機構，其特征在于:所述的單臂夾物機構由連桿(3)后端與電機2 (5)通過軸I (4)連接，后端電機2 (5)與車體主...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王欣然，岳立新，張鳳嘉，劉禹含，詹廣強，呂坤，雷耀龍，張品好，
申請(專利權)人：王欣然，岳立新，郝志勇，
類型：實用新型
國別省市：
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