密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備制造技術

本發明專利技術涉及一種裝卸設備，尤其是一種密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備。本發明專利技術結構包括外殼，電源模塊，在外殼的四周上設置障礙物智能檢測模塊，底盤機構設置在外殼底部，升降旋轉機構穿過外殼上表面與抓取機構相連，機械驅動模塊分別與底盤機構、升降旋轉機構、抓取機構、控制主板相連；取重模塊、障礙物智能檢測模塊分別與控制主板以通訊方式連接，人機界面通過數據線和控制主板連接。本發明專利技術和現有技術相比，具有以下特點：設計科學，實現了煙葉烤房裝卸設備的準確定位，移動，抓取等工作的智能控制，解決了現有技術的難題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種裝卸設備，尤其是一種密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備。
技術介紹
國內密集式烤房90%以上采用煙竿綁煙或煙夾夾持裝煙方式。在煙葉烘烤時必須按照密集烤房烘烤技術規程將煙竿或煙夾均勻的擺放到各層裝煙架上。目前，目前煙竿可煙夾裝卸方法分為三種:人工方式、自動裝炕設備和叉車裝填。人工方式完全依靠人力，這種方式勞動強度大，工作效率低，還存在攀爬危險。第二種是鮮煙自動裝炕裝置，這種方式采用220V三項交流電機驅動，通過減速機、鏈傳動、擺線針輪減速、環鏈傳動，最后帶動提升裝置，將第一層鮮煙葉分層升到上面，人工只需將鮮煙葉裝入第一層即可，無需人工攀爬到高層，減少了勞動強度，提高了工作效率。這種方式需要對現有烤房的整體結構進行改造，每座烤房配置一套專用升降裝置，前期投入高，不適合大范圍推廣。第三種是叉車裝填方式，這是從國外(如意大利、美國等)引進的洋烤房采用的方式，這種方式首先將煙葉在烤房外部裝好，再通過叉車將裝煙架整體運送到烤房內部，減少了用工，降低了勞動強度。但是該種方式對烤房結構也有較高要求，需要進行升級改造，前期投入成本也較大，不適合在現有烤房范圍內推廣使用。
技術實現思路
本專利技術的技術任務是針對以上不足之處，實現一種成本低、能夠實現智能裝卸的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備，本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是:本專利技術結構包括外殼，電源模塊，在外殼的四周上設置障礙物智能檢測模塊，底盤機構設置在外殼底部，升降旋轉機構穿過外殼上表面與抓取機構相連，機械驅動模塊分別與底盤機構、升降旋轉機構以及抓取機構相連；機械驅動模塊還與控制主板連接，取重模塊、障礙物智能檢測模塊分別與控制主板以通訊方式連接，人機界面通過數據線和控制主板連接，電源模塊通過電源線和控制主板連接。所述的障礙物智能檢測模塊由紅外測距傳感器和超聲波測距傳感器兩種類型傳感器組成，設置在外殼四個側面上，每個側面上各設置兩個紅外測距傳感器和兩個超聲波測距傳感器。所述的升降旋轉機構可以實現水平360度旋轉和垂直升降。所述的電源模塊通過采用24伏蓄電池供電。所述的抓取機構可以實現煙竿或煙夾的定位、抓取和釋放。本專利技術和現有技術相比，具有以下特點:本專利技術具有設計合理、功能先進，成本低的特點，控制主板根據障礙物智能檢測模塊采集的位置信息，控制底盤機構和抓取機構等實現設備的定位，移動，抓取，實現裝卸工作的智能控制。附圖說明下面結合附圖1和附圖2對本專利技術進一步說明。附圖1為密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備的立體結構示意圖。附圖2為密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備的剖視結構示意圖。圖中:1、控制主板，2、底盤機構，3、升降旋轉機構，4、抓取機構，5、機械驅動模塊，6、取重模塊，7、障礙物智能檢測模塊，8、人機界面，9、電源模塊，10外殼。具體實施例方式參照說明書附圖1-2對本專利技術的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備作以下詳細地說明。本專利技術結構包括外殼10，電源模塊9，在外殼10的四周上設置障礙物智能檢測模塊7，底盤機構2設置在外殼10底部，升降旋轉機構3穿過外殼10上表面與抓取機構4相連，機械驅動模塊5分別與底盤機構2、升降旋轉機構3以及抓取機構4相連；機械驅動模塊5還與控制主板I連接，取重模塊6、障礙物智能檢測模塊7分別與控制主板I以通訊方式連接，人機界面8通過數據線和控制主板I連接，電源模塊9通過電源線和控制主板I連接。控制主板里面有中央處理器，接收并處理模塊采集來的信息。所述的障礙物智能檢測模塊7由紅外測距傳感器和超聲波測距傳感器兩種類型傳感器組成，設置在外殼10四個側面上，每個側面上各設置兩個紅外測距傳感器和兩個超聲波測距傳感器。障礙物智能檢測模塊7可以檢測設備前后左右是否有障礙物及障礙物距離。所述的升降旋轉機構3由機械驅動模塊驅動，可以實現水平360度旋轉和垂直升降。所述的抓取機構4可以實現煙竿或煙夾的定位、抓取和釋放。所述的取重模塊能夠采集和記錄每次裝卸煙竿或煙夾的重量，并進行累加計算。所述的取人機界面能夠實時顯示煙竿或煙夾和障礙物的相對位置、當前裝卸煙竿或煙夾的重量、當前裝卸煙進度以及裝卸煙累計重量。本專利技術的操作控制方式可以是手動控制和自動運行兩種模式。本專利技術的人機界面能夠和上位機軟件進行通訊，實現重量數據的上傳。所述的電源模塊通過采用24伏蓄電池供電。這樣就可以使設備移動方便，不用來來回回地帶著電線工作；另外因為抓取的煙葉比較重，每次大約100斤左右，會使底盤機構不平穩，增加蓄電池可以使本專利技術的設備重心下移，增加穩定性。本專利技術的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備的使用方法: 控制主板根據障礙物智能檢測模塊采集的位置信息，并依照控制算法，自動通過機械驅動模塊驅動直流伺服電機控制底盤機構實現設備的精確定位、移動，控制升降旋轉機構實現煙竿或煙夾的升降和旋轉，控制煙竿或煙夾抓取機構實現煙竿或煙夾的抓取和釋放，并記錄每個裝卸煙竿或煙夾的重量，進行匯總計算煙葉鮮干比和煙葉產量，在煙竿或煙夾裝卸過程中，所有重量數據和位置數據通過人機界面實時顯示。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備，包括外殼（10），電源模塊（9），其特征在于：外殼（10）的四周上設置障礙物智能檢測模塊（7），底盤機構（2）設置在外殼（10）底部，升降旋轉機構（3）穿過外殼（10）上表面與抓取機構（4）相連，機械驅動模塊（5）分別與底盤機構（2）、升降旋轉機構（3）以及抓取機構（4）相連；機械驅動模塊（5）還與控制主板（1）連接，取重模塊（6）、障礙物智能檢測模塊（7）分別與控制主板（1）以通訊方式連接，人機界面（8）通過數據線和控制主板（1）連接，電源模塊（9）通過電源線和控制主板（1）連接。

【技術特征摘要】
1.密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設備，包括外殼(10)，電源模塊(9)，其特征在于:夕卜殼(10)的四周上設置障礙物智能檢測模塊(7)，底盤機構(2)設置在外殼(10)底部，升降旋轉機構(3)穿過外殼(10)上表面與抓取機構(4)相連，機械驅動模塊(5)分別與底盤機構(2)、升降旋轉機構(3)以及抓取機構(4)相連；機械驅動模塊(5)還與控制主板(I)連接，取重模塊(6)、障礙物智能檢測模塊(7)分別與控制主板(I)以通訊方式連接，人機界面(8)通過數據線和控制主板(I)連接，電源模塊(9 )通過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚青濤，任明波，喬善軍，楊杰，趙兵，張彥東，裴軍，王術科，李峰，李聯玉，王寶光，柴會斌，孔霖，
申請(專利權)人：濟南數能電子有限公司，山東臨沂煙草有限公司，山東萊蕪煙草有限公司，山東濰坊煙草有限公司，
類型：發明
國別省市：