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    輪轂去毛刺上料機械手制造技術(shù)

    技術(shù)編號:8856325 閱讀:261 留言:0更新日期:2013-06-26 20:43
    在汽車鋁合金輪轂生產(chǎn)制作過程中,需要對已加工過的輪轂進行去毛刺拋光,以往大多都是人工上料,本發(fā)明專利技術(shù)成功的利用定位夾緊機構(gòu)和三個轉(zhuǎn)動的機械手臂完成了自動上料工作,從而節(jié)省了人力。減少了拋光鋁灰粉塵對人身健康的損害。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    : 本專利技術(shù)專利涉及汽車輪轂生產(chǎn)設(shè)備,具體涉及一種輪轂去毛刺自動上料設(shè)備。
    技術(shù)介紹
    :在汽車鋁合金輪轂生產(chǎn)制作過程中,當完成輪轂車削工序后需將輪輻邊緣的棱角磨光,此加工工序稱——去毛刺,去毛刺由專用設(shè)備(去毛刺拋光機)完成,傳統(tǒng)的做法是用人工將輪轂放到去毛刺拋光機上,待其加工完后再由人工將輪轂取下放到生產(chǎn)線上,本道工序即告完成,但是,再去毛刺過程中,由于刷下的鋁屑顆粒很細,成粉塵狀,盡管有外罩將輪轂罩住,還是難免有部分粉塵外泄,對操作工的健康危害較大,同時由于輪轂本身比較重,上下搬運的人員勞動強度也比較大
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    :本專利技術(shù)專利的目的在于針對上述問題,提供一種能夠取代人工裝卸輪轂的自動上、下料設(shè)備——輪轂去毛刺上料機械手;該設(shè)備主要是由入口輥道,定位夾緊機構(gòu),可升降轉(zhuǎn)軸,三頭夾爪,旋轉(zhuǎn)接頭和出口輥道組成,其工作原理為:輪轂從入口輥道進入后,由光電檢測開關(guān)給出信號,定位夾緊機構(gòu)四個夾爪向中心移動,將輪轂推到指定位置上,其目的是確保尺寸不同的輪轂夾持到毛刺機上時其輪轂軸心為同一點,經(jīng)過定位后的輪轂再由三頭夾爪夾住(夾爪上的三個夾爪同時夾緊),一同隨升降轉(zhuǎn)軸開始上升,上升到位后三頭夾爪旋轉(zhuǎn)120度將輪轂送入毛刺機進行加工,與此同時毛刺機內(nèi)已加工好的輪轂也同時被三頭夾爪中的另一夾爪夾住旋轉(zhuǎn)120度;之后升降轉(zhuǎn)軸開始下落,將加工好的輪轂放置到出口輥道上,一個工作循環(huán)即完成。附圖說明:附圖:上圖為本專利技術(shù)專利主視圖,下圖為俯視圖。具體實施方式:本專利技術(shù)專利主要是由入口輥道I,定位夾緊機構(gòu)2,可升降轉(zhuǎn)軸3,夾爪4,旋轉(zhuǎn)接頭6和出口輥道5組成;入口輥道I和出口輥道5主體均由鋼結(jié)構(gòu)焊接制成,其輥子是由軸承、鋼軸及外包尼龍做成,驅(qū)動輥子旋轉(zhuǎn)的動力為帶變頻器的交流電機,在入口輥道I中安裝有定位夾緊機構(gòu)2,其目的是確保尺寸不同的輪轂夾持到毛刺機上時其輪轂軸心為同一點,定位夾緊機構(gòu)2上有四個夾爪,分別由四個曲柄連桿機構(gòu)帶動,均由旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動;升降轉(zhuǎn)軸3是由升降氣缸和電動機及蝸輪蝸桿機構(gòu)組成,其作用是帶動爪4旋轉(zhuǎn)和升降,在三頭夾爪4上有3個夾爪,分別由三個汽缸帶動,3個夾爪通過旋轉(zhuǎn)接頭6由同一組氣閥控制;出口輥道5與入口輥道I大致相同,也是由鋼結(jié)構(gòu)焊接制成,其輥子是由鋼軸、軸承及外包尼龍做成,與入口輥道I主要區(qū)別是其內(nèi)部沒有定位夾緊機構(gòu)2。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】
    一種汽車輪轂加工設(shè)備,其特征為包括入口輥道1和出口輥道5,入口輥道1內(nèi)安裝有定位夾緊機構(gòu)2,在入口輥道1和出口輥道5中間為可升降轉(zhuǎn)軸3,在升降轉(zhuǎn)軸3上端為三頭夾爪4。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種汽車輪轂加工設(shè)備,其特征為包括入口輥道I和出口輥道5,入口輥道I內(nèi)安裝有定位夾緊機構(gòu)2,在入口輥道I和出口輥道5中間為可升降轉(zhuǎn)軸3,在升降轉(zhuǎn)軸3上端為三頭夾爪4。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂加工設(shè)備,其特征是:在入口輥道I中安裝有定位夾緊機構(gòu)2。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪轂加工設(shè)備,其特征是:定位夾緊...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:任國慶王金海周振民朱俊付劉智峰
    申請(專利權(quán))人:秦皇島市興龍源金屬制品有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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