行走路程測(cè)量方法及計(jì)步器技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種行走路程測(cè)量方法及計(jì)步器，其中，所述行走路程測(cè)量方法中，在不同的路面上采用不同的方法測(cè)量得到行走步伐值。具體的，當(dāng)路面是平面時(shí)，直接將行走的步伐數(shù)和步伐值相乘得到平面路程值；當(dāng)路面為非平面時(shí)，獲取路面高度變化值，根據(jù)該值得到路面角度值，參照路面角度值和步伐值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述路面角度值相對(duì)應(yīng)的步伐值，將該步伐值與記錄的步伐數(shù)做乘得到非平面行走路程。當(dāng)用戶(hù)在平地和坡路上轉(zhuǎn)換行走時(shí)，可以根據(jù)不同的方法測(cè)量自動(dòng)得到不同的行走步伐值，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確方便的測(cè)量得到用戶(hù)在不同路面上行走的路程。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及測(cè)量
，更具體地說(shuō)，涉及一種行走路程測(cè)量方法及計(jì)步器。
技術(shù)介紹
計(jì)步器主要用來(lái)測(cè)量用戶(hù)行走的路程及在該路程人體卡路里的消耗量。現(xiàn)有的計(jì)步器，一般采用重力傳感器測(cè)量得到行走的步伐數(shù)量，再根據(jù)用戶(hù)輸入的步伐值就可計(jì)算得到用戶(hù)行走的路程。但是，由于用戶(hù)在平地行走一步的距離和在坡路上行走一步的距離是不一樣的，若用戶(hù)在平地和坡路上轉(zhuǎn)換行走時(shí)，僅根據(jù)一次輸入的步伐值得到的行走路程是不準(zhǔn)確，同樣得到的人體卡路里的消耗量也是不準(zhǔn)確的。若想得到準(zhǔn)確值，就必須隨著行走路面的改變不斷改變輸入的步伐值，造成使用的不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種行走路程測(cè)量方法及計(jì)步器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確方便的測(cè)量得到用戶(hù)在不同路面上行走的路程。為實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:一種行走路程測(cè)量方法，包括:在用戶(hù)行走過(guò)程中記錄行走的步伐；若判斷行走路面為平面時(shí)，將所述記錄的步伐的數(shù)量與預(yù)先錄入的步伐值做乘得到平面路程值；若判斷行走路面為非平面時(shí)，獲取路面高度變化值，根據(jù)該值得到路面角度值；參照預(yù)先錄入的路面角度值和步伐值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述路面角度值相對(duì)應(yīng)的步伐值；將該步伐值與記錄的步伐的數(shù)量做乘得到非平面行走路程；將所述平面行走路程和非平面總行走路程相加得到行走路程。優(yōu)選地，所述判斷行走路面為非平面具體為:檢測(cè)到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)記錄行走的步伐有持續(xù)的高度變化。優(yōu)選地，所述判斷行走路面為具體為:檢測(cè)到前后所述記錄行走的步伐的角度的變化值處于10° -30°之間。優(yōu)選地，所述根據(jù)所述路面高度變化值得到路面角度值，具體包括:獲取與所述路面高度變化值相對(duì)應(yīng)的步行長(zhǎng)度變化值；取所述路面高度變化值和步行長(zhǎng)度變化值的商的反正弦函數(shù)為所述路面角度值。優(yōu)選地，所述根據(jù)所述路面高度變化值得到路面角度值，具體包括:獲取與所述路面高度變化值相對(duì)應(yīng)的步伐數(shù)；取所述路面高度變化值和，步伐數(shù)與預(yù)錄入常數(shù)之積的商的反正弦函數(shù)為所述路面角度值。優(yōu)選地，所述行走路程測(cè)量方法還包括:分別根據(jù)行走路程和路面高度變化值計(jì)算得到行走消耗的能量和高度變化消耗的能量；將所述行走消耗的能量和高度變化消耗的能量相加得到消耗的總能量。優(yōu)選地，所述行走路程測(cè)量方法還包括:輸出所述行走的路程和消耗的總能量。一種計(jì)步器，包括:步伐記錄單元，用于在用戶(hù)行走過(guò)程中記錄行走的步伐；路面高度變化值獲取單元，用于判斷行走路面為非平面時(shí)，獲取路面高度變化值；路面角度值計(jì)算單元，用于根據(jù)所述路面高度變化值得到路面角度值；步伐值確定單元，用于參照預(yù)先錄入的路面角度值和步伐值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述路面角度值相對(duì)應(yīng)的步伐值；行走路程計(jì)算單元，用于當(dāng)行走路面為平面時(shí)，將所述記錄的步伐的數(shù)量與預(yù)先錄入的步伐值做乘得到平面路程值；當(dāng)行走路面為非平面時(shí)，將所述步伐值計(jì)算單元得到的步伐值與記錄的步伐的數(shù)量做乘得到非平面行走路程；還用于相加所述平面行走路程和非平面總行走路程得到行走路程。優(yōu)選地，所述路面角度值計(jì)算單元包括:步行長(zhǎng)度變化值獲取單元，用于獲取與所述路面高度變化值相對(duì)應(yīng)的步行長(zhǎng)度變化值；第一計(jì)算單元，用于取所述路面高度變化值和步行長(zhǎng)度變化值的商的反正弦函數(shù)為所述路面角度值。優(yōu)選地，所述路面角度值計(jì)算單元包括:步伐數(shù)獲取單元，用于獲取與所述路面高度變化值相對(duì)應(yīng)的步伐數(shù)；第二計(jì)算單元，用于取所述路面高度變化值和，步伐數(shù)與預(yù)錄入常數(shù)之積的商的反正弦函數(shù)為所述路面角度值。優(yōu)選地，所述計(jì)步器還包括:能耗計(jì)算單元，用于分別根據(jù)行走路程和路面高度變化值計(jì)算得到行走消耗的能量和高度變化消耗的能量；還用于相加所述行走消耗的能量和高度變化消耗的能量得到消耗的總能量。優(yōu)選地，所述計(jì)步器還包括:輸出單元，用于輸出所述行走的路程和消耗的總能量。從上述的技術(shù)方案可以看出，本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)的行走路程測(cè)量方法中，在不同的路面上采用不同的方法測(cè)量得到行走步伐值。具體的，當(dāng)路面是平面時(shí)，直接將行走的步伐數(shù)和步伐值相乘得到平面路程值；當(dāng)路面為非平面時(shí)，獲取路面高度變化值，根據(jù)該值得到路面角度值，參照路面角度值和步伐值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述路面角度值相對(duì)應(yīng)的步伐值，將該步伐值與記錄的步伐數(shù)做乘得到非平面行走路程。當(dāng)用戶(hù)在平地和坡路上轉(zhuǎn)換行走時(shí)，可以根據(jù)不同的方法測(cè)量自動(dòng)得到不同的行走步伐值，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確方便的測(cè)量得到用戶(hù)在不同路面上行走的路程。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的一種行走路程測(cè)量方法的流程圖；圖2(a)為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的計(jì)算得到路面角度值的方法的流程圖；圖2(b)為本專(zhuān)利技術(shù)另一實(shí)施例公開(kāi)的計(jì)算得到路面角度值的方法的流程圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)另一實(shí)施例公開(kāi)的一種行走路程測(cè)量方法的流程圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的一種計(jì)步器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專(zhuān)利技術(shù)另一實(shí)施例公開(kāi)的一種計(jì)步器的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專(zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)了一種行走路程測(cè)量方法及計(jì)步器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確方便的測(cè)量得到用戶(hù)在不同路面上行走的路程。如圖1所示，所述行走路程測(cè)量方法，包括步驟:SlOl、在用戶(hù)行走過(guò)程中記錄行走的步伐；S102、判斷行走路面是否為非平面，若否，則執(zhí)行步驟S103、將所述記錄的步伐的數(shù)量與預(yù)先錄入的步伐值做乘得到平面路程值；否則執(zhí)行步驟S104、獲取路面高度變化值，根據(jù)該值得到路面角度值；S105、參照預(yù)先錄入的路面角度值和步伐值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述路面角度值相對(duì)應(yīng)的步伐值；S106、將所述步伐值與記錄的步伐的數(shù)量做乘得到非平面行走路程；S107、將所述平面行走路程和非平面總行走路程相加得到行走路程。具體的，本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)的行走路程測(cè)量方法中，在不同的路面上采用不同的方法測(cè)量得到行走步伐值。當(dāng)路面是平面時(shí)，直接將行走的步伐數(shù)和步伐值相乘得到平面路程值；當(dāng)路面為非平面時(shí)，獲取路面高度變化值，根據(jù)該值得到路面角度值，參照路面角度值和步伐值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述路面角度值相對(duì)應(yīng)的步伐值，將該步伐值與記錄的步伐數(shù)做乘得到非平面行走路程。當(dāng)用戶(hù)在平地和坡路上轉(zhuǎn)換行走時(shí)，可以根據(jù)不同的方法測(cè)量自動(dòng)得到不同的行走步伐值，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確方便的測(cè)量得到用戶(hù)在不同路面上行走的路程。本實(shí)施例中，步驟S102、判斷行走路面是否為非平面分為兩種方式，具體為，一種是，判斷一段時(shí)間內(nèi)記錄的行走的步伐是否有持續(xù)的高度變化，假設(shè)在該段時(shí)間內(nèi)記錄了五步，判斷第二步較第一步具有高度變化，第三步較第二步具有高度變化，第四步較第三步具有高度變化，第五步較第四步具有高度變化則說(shuō)明行走的路面為非路面。另外一種是，判斷前后記錄的步伐角度的變化值是否處于10° -30°之間，當(dāng)處于10° -30°之間時(shí)，說(shuō)明行走的路面為非平面。并且，步驟S104、獲取路面高度變化值，根據(jù)該值計(jì)算得到路面角度值，如圖2(本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種行走路程測(cè)量方法，其特征在于，包括：在用戶(hù)行走過(guò)程中記錄行走的步伐；若判斷行走路面為平面時(shí)，將所述記錄的步伐的數(shù)量與預(yù)先錄入的步伐值做乘得到平面路程值；若判斷行走路面為非平面時(shí)，獲取路面高度變化值，根據(jù)該值得到路面角度值；參照預(yù)先錄入的路面角度值和步伐值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述路面角度值相對(duì)應(yīng)的步伐值；將該步伐值與記錄的步伐的數(shù)量做乘得到非平面行走路程；將所述平面行走路程和非平面總行走路程相加得到行走路程。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種行走路程測(cè)量方法，其特征在于，包括: 在用戶(hù)行走過(guò)程中記錄行走的步伐； 若判斷行走路面為平面時(shí)，將所述記錄的步伐的數(shù)量與預(yù)先錄入的步伐值做乘得到平面路程值； 若判斷行走路面為非平面時(shí)，獲取路面高度變化值，根據(jù)該值得到路面角度值；參照預(yù)先錄入的路面角度值和步伐值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述路面角度值相對(duì)應(yīng)的步伐值；將該步伐值與記錄的步伐的數(shù)量做乘得到非平面行走路程； 將所述平面行走路程和非平面總行走路程相加得到行走路程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷行走路面為非平面具體為:檢測(cè)到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)記錄行走的步伐有持續(xù)的高度變化。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方 法，其特征在于，所述判斷行走路面為具體為:檢測(cè)到前后所述記錄行走的步伐的角度的變化值處于10° -30°之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路面高度變化值得到路面角度值，具體包括: 獲取與所述路面高度變化值相對(duì)應(yīng)的步行長(zhǎng)度變化值； 取所述路面高度變化值和步行長(zhǎng)度變化值的商的反正弦函數(shù)為所述路面角度值。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路面高度變化值得到路面角度值，具體包括: 獲取與所述路面高度變化值相對(duì)應(yīng)的步伐數(shù)； 取所述路面高度變化值和，步伐數(shù)與預(yù)錄入常數(shù)之積的商的反正弦函數(shù)為所述路面角度值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:分別根據(jù)行走路程和路面高度變化值計(jì)算得到行走消耗的能量和高度變化消耗的能量； 將所述行走消耗的能量和高度變化消耗的能量相加得到消耗的總能量。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括:輸出所述行走的...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陽(yáng)光，李琦，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：聯(lián)想北京有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：