本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)主要涉及一種小型韭菜收割捆扎機(jī)，包括自行走機(jī)架，自行走機(jī)架的后方右側(cè)設(shè)有蓄電池和程控裝置，自行走機(jī)架后端設(shè)有可調(diào)手柄和儲(chǔ)物倉(cāng)，自行走機(jī)架左側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、行走箱、割臺(tái)離合器、割臺(tái)變速箱、主傳動(dòng)箱，其中行走箱內(nèi)安裝有與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的主傳動(dòng)軸及與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接的兩行走半軸，兩行走半軸通過(guò)差速器連接且兩行走半軸端部安裝有行走輪，自行走機(jī)架前端橫向均勻設(shè)有分禾器，切割裝置安裝在自行走機(jī)架前端下側(cè)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)能對(duì)韭菜進(jìn)行切割并捆扎，因而大大提高了勞動(dòng)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，適于推廣應(yīng)用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械領(lǐng)域，主要涉及一種收割捆扎機(jī)，特別是一種小型韭菜收割捆扎機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，人們對(duì)韭菜的收獲大多采用人工收割、人工捆扎，這種采用人工操作的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)效率低。收獲韭菜需長(zhǎng)時(shí)間蹲下，容易對(duì)菜農(nóng)身體造成不良影響。由于韭菜具有嬌嫩性和株高較低的特點(diǎn)，因而收獲韭菜不宜用大、中型收獲機(jī)，現(xiàn)有的小型韭菜收獲機(jī)是通過(guò)往復(fù)式割刀將韭菜切斷，然后鋪放整齊或聚攏成捆，待人工進(jìn)行捆扎。這些韭菜收獲機(jī)不能對(duì)收割后的韭菜進(jìn)行捆扎，因而它們的通用性差，勞動(dòng)效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專(zhuān)利技術(shù)目的 本專(zhuān)利技術(shù)針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供了一種能對(duì)韭菜進(jìn)行收割和連續(xù)捆扎的韭菜收獲機(jī)。技術(shù)方案 一種小型韭菜收割捆扎機(jī)，包括自行走機(jī)架，自行走機(jī)架的后方右側(cè)設(shè)有蓄電池和程控裝置，自行走機(jī)架后端設(shè)有可調(diào)手柄和儲(chǔ)物倉(cāng)，自行走機(jī)架左側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、行走箱、割臺(tái)離合器、割臺(tái)變速箱、主傳動(dòng)箱，其特征在于:行走箱內(nèi)安裝有與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的主傳動(dòng)軸及與第三傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接的兩行走半軸，兩行走半軸通過(guò)中央的差速器連接且兩行走半軸端部安裝有行走輪，割臺(tái)變速箱通過(guò)割臺(tái)離合器與第四傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，割臺(tái)變速箱左側(cè)設(shè)有主傳動(dòng)箱，主傳 動(dòng)箱通過(guò)第一傳動(dòng)軸與割臺(tái)變速箱內(nèi)的第二傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，主傳動(dòng)箱內(nèi)安裝有與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的第五傳動(dòng)軸，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與切割裝置連接。自行走機(jī)架前端橫向均勻設(shè)有分禾器，分禾器上端設(shè)有壓簧，分禾器的下方上側(cè)設(shè)有撥禾星輪，切割裝置安裝在自行走機(jī)架前端下側(cè)，切割裝置與壓簧中間設(shè)有橫向撥禾帶輪及包覆在橫向撥禾帶輪上的橫向撥禾帶，橫向撥禾帶內(nèi)側(cè)由自行走機(jī)架支撐，橫向撥禾帶輪右端設(shè)有縱向撥禾帶輪及包覆在縱向撥禾帶輪上的縱向撥禾帶，縱向撥禾帶下方鋪有滑臺(tái)。分禾器與水平線的夾角呈40度傾斜設(shè)置，分禾器底端通過(guò)加強(qiáng)筋連接在自行走機(jī)架的前端，撥禾星輪平行安裝在分禾器的下方上側(cè)，壓簧呈弧形并與水平線平行固定在分禾器的上端。橫向撥禾帶輪與主傳動(dòng)箱通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)連接，橫向撥禾帶輪和縱向撥禾帶輪下方均設(shè)有鏈輪，橫向撥禾帶輪通過(guò)鏈條將運(yùn)動(dòng)傳遞給縱向撥禾帶輪，縱向撥禾帶與水平線的夾角呈20度且與自行走機(jī)架右側(cè)面呈45度傾斜設(shè)置在自行走機(jī)架右側(cè)。滑臺(tái)末端設(shè)有計(jì)量筒，計(jì)量筒固定在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上與捆扎筒相切安裝，計(jì)量筒中心線位置設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有浮板和杠桿。捆扎筒固定在計(jì)量筒后方的自行走機(jī)架位置，捆扎筒上方設(shè)有夾緊機(jī)械手，夾緊機(jī)械手由左右兩部分組成，夾緊機(jī)械手的兩部分下端分別連接在雙旋絲杠上，雙旋絲杠固定在自行走機(jī)架底部，送帶緊帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊機(jī)械手上方與捆扎筒外切位置，送帶緊帶機(jī)構(gòu)通過(guò)一對(duì)摩擦輪的正反轉(zhuǎn)及纏繞機(jī)械手實(shí)現(xiàn)捆扎帶的送帶和緊帶，送帶緊帶機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有能將捆扎帶壓緊、焊接、切斷的推桿。纏繞機(jī)械手設(shè)置在捆扎筒中心線上方，纏繞機(jī)械手通過(guò)托板固定在自行走機(jī)架頂蓋位置，自行走機(jī)架頂蓋中央設(shè)有檢查蓋。 可調(diào)手柄通過(guò)手柄轉(zhuǎn)軸固定在自行走機(jī)架后端凸臺(tái)，手柄轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有調(diào)節(jié)桿，可調(diào)手柄內(nèi)設(shè)有鉸軸，固定桿下端通過(guò)鉸軸與調(diào)節(jié)桿連接，固定桿上端設(shè)有把手和操作臺(tái)，儲(chǔ)物倉(cāng)設(shè)置在自行走機(jī)架后端，儲(chǔ)物倉(cāng)由底倉(cāng)和倉(cāng)蓋組成，底倉(cāng)前側(cè)開(kāi)有入捆口。優(yōu)點(diǎn)及效果 本專(zhuān)利技術(shù)提出了一種小型韭菜收割捆扎機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn)及有益效果: (1)、本專(zhuān)利技術(shù)提供的小型韭菜收割捆扎機(jī)，解決了以往韭菜收割后由人工進(jìn)行捆扎的問(wèn)題，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也消除了菜農(nóng)長(zhǎng)期下蹲所造成的身體危害; (2)、本專(zhuān)利技術(shù)在收割裝置與捆扎裝置間采用了分部設(shè)計(jì)，巧妙的使二者結(jié)合在一起，使得捆扎動(dòng)作不受機(jī)構(gòu)行走速度的影響，提高了機(jī)器的易操作性； (3)、本專(zhuān)利技術(shù)部分采用人體工程學(xué)原理，可調(diào)手柄的設(shè)計(jì)可滿(mǎn)足不同身高的人群對(duì)機(jī)器操作的要求；操作臺(tái)采用高度集成電路板，體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單； (4)、小型韭菜收割捆扎 機(jī)為大規(guī)模種植經(jīng)濟(jì)作物提供了裝備支持，可大大提高菜農(nóng)的勞動(dòng)積極性和收入水平，促進(jìn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)韭菜收割捆扎機(jī)的立體示意 圖2是本專(zhuān)利技術(shù)韭菜收割捆扎機(jī)A-A線的剖視 圖3是本專(zhuān)利技術(shù)的傳動(dòng)鏈?zhǔn)疽? 圖4是圖1中A處的局部放大示意 圖5是圖1中B處的局部放大示意圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)做進(jìn)一步的說(shuō)明: 如圖1、圖2和圖3中所示，本專(zhuān)利技術(shù)是一種小型韭菜收割捆扎機(jī)，包括自行走機(jī)架1，自行走機(jī)架I的后方右側(cè)設(shè)有蓄電池43和程控裝置17，自行走機(jī)架I后端設(shè)有可調(diào)手柄37和儲(chǔ)物倉(cāng)42，自行走機(jī)架I左側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)9、行走箱8、割臺(tái)離合器28、割臺(tái)變速箱27、主傳動(dòng)箱22，其中行走箱8內(nèi)安裝有與發(fā)動(dòng)機(jī)9動(dòng)力連接的主傳動(dòng)軸I及與第三傳動(dòng)軸VI傳動(dòng)連接的兩個(gè)行走半軸:第一行走半軸II和第二行走半軸III，第一行走半軸II和第二行走半軸III通過(guò)位于兩行走半軸中央的差速器20連接且兩行走半軸端部安裝有行走輪10，割臺(tái)變速箱27通過(guò)割臺(tái)離合器28與第四傳動(dòng)軸VII傳動(dòng)連接，割臺(tái)變速箱27左側(cè)設(shè)有主傳動(dòng)箱22，主傳動(dòng)箱22通過(guò)第一傳動(dòng)軸IV與割臺(tái)變速箱27內(nèi)的第二傳動(dòng)軸V傳動(dòng)連接，主傳動(dòng)箱22內(nèi)安裝有與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)34傳動(dòng)連接的第五傳動(dòng)軸珊，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)34與切割裝置4連接，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)34能將第五傳動(dòng)軸珊的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成切割裝置4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。自行走機(jī)架I前端橫向均勻設(shè)有分禾器2，分禾器2上端設(shè)有壓簧5，分禾器2的下方上側(cè)設(shè)有撥禾星輪3，通過(guò)撥禾星輪3可以將韭菜撥向切割裝置4，切割裝置4安裝在自行走機(jī)架I前端下側(cè)，切割裝置4與壓簧5中間設(shè)有橫向撥禾帶輪24及包覆在橫向撥禾帶輪24上的橫向撥禾帶6，橫向撥禾帶6內(nèi)側(cè)由自行走機(jī)架I支撐，橫向撥禾帶輪24右端設(shè)有縱向撥禾帶輪25及包覆在縱向撥禾帶輪25上的縱向撥禾帶35,縱向撥禾帶35下方鋪有滑臺(tái)33，通過(guò)縱向撥禾帶35與滑臺(tái)33能將切割完的韭菜送入計(jì)量筒12，橫向撥禾帶輪24、縱向撥禾帶輪25與割臺(tái)變速箱27傳動(dòng)連接。上述分禾器2與水平線的夾角呈40度傾斜設(shè)置，分禾器2底端通過(guò)加強(qiáng)筋7連接在自行走機(jī)架I的前端，撥禾星輪3平行安裝在分禾器2的下方上側(cè)，通過(guò)分禾器2和撥禾星輪3能將倒伏角度不大的韭菜略微扶起并撥向切割裝置4，便于切割裝置4對(duì)韭菜進(jìn)行切割；壓簧5呈弧形并與水平線平行固定在分禾器2的上端，通過(guò)壓簧5與自行走機(jī)架I前端面能阻止割臺(tái)上的韭菜前傾，便于橫向撥禾帶6向右運(yùn)輸韭菜。上述橫向撥禾帶輪24與主傳動(dòng)箱22通過(guò)錐齒輪23傳動(dòng)連接，橫向撥禾帶輪24和縱向撥禾帶輪25下方均設(shè)有鏈輪，橫向撥禾帶輪24通過(guò)鏈條將運(yùn)動(dòng)傳遞給縱向撥禾帶輪25，如圖2和圖4所示，縱向撥禾帶35與水平線的夾角呈20度且與自行走機(jī)架I右側(cè)面呈45度傾斜設(shè)置在自行走機(jī)架I右側(cè)，切割完的韭菜首先被橫向撥禾帶6撥向右側(cè)，再由縱向撥禾帶35撥向后上方，最后由縱向撥禾帶35的撥片撥入計(jì)量筒12中，整個(gè)過(guò)程中韭菜始終保持豎直。計(jì)量筒12位于滑臺(tái)33末端，計(jì)量筒12固定在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)44上與捆扎筒13相切安裝，計(jì)量筒壁由兩部分橢圓弧立板組成，計(jì)量筒`12中心線位置設(shè)有轉(zhuǎn)軸45，轉(zhuǎn)軸45中部設(shè)有浮板29和杠桿30，隨著韭菜進(jìn)入量越來(lái)越多，韭菜會(huì)壓著浮板29帶動(dòng)杠桿30及轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)入計(jì)量筒12的韭菜達(dá)到設(shè)定值時(shí)，程控裝置17會(huì)給計(jì)量筒12信號(hào)使其旋轉(zhuǎn)18本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種小型韭菜收割捆扎機(jī)，包括自行走機(jī)架（1），自行走機(jī)架（1）的后方右側(cè)設(shè)有蓄電池（43）和程控裝置（17），自行走機(jī)架（1）后端設(shè)有可調(diào)手柄（37）和儲(chǔ)物倉(cāng)（42），自行走機(jī)架（1）左側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)（9）、行走箱（8）、割臺(tái)離合器（28）、割臺(tái)變速箱（27）、主傳動(dòng)箱（22），其特征在于：行走箱（8）內(nèi)安裝有與發(fā)動(dòng)機(jī)（9）動(dòng)力連接的主傳動(dòng)軸（I）及與第三傳動(dòng)軸（VI）傳動(dòng)連接的兩行走半軸，兩行走半軸通過(guò)中央的差速器（20）連接且兩行走半軸端部安裝有行走輪（10），割臺(tái)變速箱（27）通過(guò)割臺(tái)離合器（28）與第四傳動(dòng)軸（VII）傳動(dòng)連接，割臺(tái)變速箱（27）左側(cè)設(shè)有主傳動(dòng)箱（22），主傳動(dòng)箱（22）通過(guò)第一傳動(dòng)軸（IV）與割臺(tái)變速箱（27）內(nèi)的第二傳動(dòng)軸（V）傳動(dòng)連接，主傳動(dòng)箱（22）內(nèi)安裝有與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（34）傳動(dòng)連接的第五傳動(dòng)軸（VIII），曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（34）與切割裝置（4）連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張禹，張玉，張建平，劉慧芳，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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