本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種薄帶連鑄自由活套控制方法及裝置，其裝置包括擺動(dòng)導(dǎo)板及其驅(qū)動(dòng)液壓缸；活套高度檢測裝置，設(shè)置于擺動(dòng)導(dǎo)板下外側(cè)；擺動(dòng)導(dǎo)板上設(shè)位移傳感器，活套高度檢測裝置及位移傳感器均與一活套導(dǎo)向控制器電性連接；活套導(dǎo)向裝置設(shè)置于水平輸送輥道前，其為可變化曲率的活套導(dǎo)向輥組及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)液壓缸，活套導(dǎo)向輥組上設(shè)可檢測活套接觸點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的傳感器；活套導(dǎo)向控制器與驅(qū)動(dòng)上述液壓缸的伺服閥電性連接。本發(fā)明專利技術(shù)在鑄帶的厚度、活套高度等參數(shù)變化時(shí)，可以調(diào)節(jié)活套導(dǎo)向裝置的鑄帶導(dǎo)向輪廓的彎曲半徑，使其大于可致鑄帶產(chǎn)生裂紋的最小彎曲半徑，從而保證鑄帶無裂紋，得到良好的鑄帶質(zhì)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及連鑄工藝和設(shè)備，特別涉及一種薄帶連鑄自由活套控制方法及裝置。
技術(shù)介紹
雙輥薄帶連鑄技術(shù)是一種先進(jìn)的短流程冶金工藝。如附圖說明圖1所示，直接將熔融鋼水澆注在一個(gè)由兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并能夠快速冷卻的冷卻輥I a、Ib和側(cè)封板2a、2b圍成的熔池中，熔融鋼水在冷卻輥旋轉(zhuǎn)的周向表面被冷卻并凝固，進(jìn)而形成凝固殼并逐漸生長然后在兩冷卻輥la、lb輥縫隙最小處被擠壓在一起，形成鑄鋼帶4，鑄鋼帶4經(jīng)由導(dǎo)板5導(dǎo)向活套導(dǎo)向輥12和夾送輥6，并在活套導(dǎo)向輥12和冷卻輥la、Ib之間形成活套3，然后由軋機(jī)7軋制成薄帶，軋制后的帶鋼通過輸送輥道8帶動(dòng)經(jīng)過噴淋冷卻裝置9進(jìn)行冷卻，經(jīng)卷取夾送輥10送入卷取機(jī)11卷取。在薄帶連鑄生產(chǎn)中，為了得到高質(zhì)量的帶鋼需要進(jìn)行無張力軋制或微張力軋制，所以，在軋機(jī)與鑄機(jī)之間設(shè)計(jì)保留有一定長度的鑄帶冗余段(本文中稱為自由活套)，用來緩沖由于鑄機(jī)和軋機(jī)的速度不匹配等情況下的對(duì)鑄帶的沖擊。在典型的薄帶連鑄生產(chǎn)中，形成自由活套的前、后兩個(gè)端點(diǎn)的位置常常是不等高的，如果假定鑄帶是無彈性的物體，只受重力的作用下，其所形成的活套曲線形狀基本遵循懸鏈線公式(雙曲余弦函數(shù)曲線，公式I)，其所形成的如圖2所示，圖中活套的最低點(diǎn)是A(0，a)。權(quán)利要求1.一種薄帶連鑄自由活套控制方法，包括如下步驟: a)在活套導(dǎo)向裝置上設(shè)置位置傳感器，可實(shí)時(shí)檢測出鑄帶在活套導(dǎo)向裝置上接觸點(diǎn)位置，該活套導(dǎo)向裝置設(shè)有若干平行安置的導(dǎo)向輥，形成可變化曲率的活套導(dǎo)向輥組； b)在澆鑄初期，活套導(dǎo)向裝置上所有的導(dǎo)向輥上表面形成的鑄帶輸送高度與后續(xù)輸送輥道高度一致，擺動(dòng)導(dǎo)板抬起，其末端的平直段與活套導(dǎo)向裝置保持高度一致，保證鑄帶順利通過擺動(dòng)導(dǎo)板和活套導(dǎo)向裝置輸送到后續(xù)輸送輥道； c)鑄帶進(jìn)入后續(xù)工序后，擺動(dòng)導(dǎo)板下擺，活套導(dǎo)向裝置下降至其初始目標(biāo)位置，與此同時(shí)軋機(jī)至卷取機(jī)之間的設(shè)備速度小于主機(jī)速度，直至鑄帶自由活套形成并達(dá)到設(shè)定的初始目標(biāo)高度值Htl，活套高度檢測裝置檢測鑄帶自由活套的高度；活套導(dǎo)向控制器根據(jù)活套導(dǎo)向裝置測得的活套接觸點(diǎn)位置數(shù)據(jù)、活套高度數(shù)據(jù)以及鑄帶厚度等參數(shù)計(jì)算出活套曲線，并根據(jù)這個(gè)曲線判斷鑄帶在活套導(dǎo)向裝置處的彎曲半徑ra和活套最低點(diǎn)處的彎曲半徑rb是否大于最小彎曲半徑rmin，如其中任一項(xiàng)不成立，則通過調(diào)節(jié)活套高度或調(diào)節(jié)活套導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向曲率使二者都滿足ra > rmin和rb > rmin，若其中兩項(xiàng)均不能成立，則優(yōu)先調(diào)節(jié)活套高度值； d)如果澆鑄過程中，活套高度沒有發(fā)生變化，則，保持現(xiàn)有的活套導(dǎo)向裝置的彎曲半徑和活套高度直至澆鑄結(jié)束。2.如權(quán)利要求1所述的薄帶連鑄自由活套控制方法，其特征是，鑄帶形成自由活套后，在活套導(dǎo)向裝置處和活套最低點(diǎn)處的彎曲半徑為此厚度條件下鑄帶最小彎曲半徑的1.5倍是最低的控制目標(biāo)，即ra = 1.5rmin和rb = 1.5rmin。3.薄帶連鑄自由活套控制裝置，包括擺動(dòng)導(dǎo)板及其驅(qū)動(dòng)液壓缸，其特征是， 所述的擺動(dòng)導(dǎo)板的驅(qū)動(dòng)油缸上設(shè)置有位移傳感器，擺動(dòng)導(dǎo)板具有較大的彎曲弧度，其末端為平直段，在液壓缸作用下抬起至其上工作位時(shí)與后續(xù)輸送輥道高度一致；還包括， 活套高度檢測裝置，設(shè)置于擺動(dòng)導(dǎo)板下外側(cè)； 活套導(dǎo)向控制器，與活套高度檢測裝置電性連接； 活套導(dǎo)向裝置，設(shè)置于水平輸送輥道前，其為可變化曲率的活套導(dǎo)向輥組及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)液壓缸組成，其中導(dǎo)向輥組由若干平行安置的導(dǎo)向輥、測位輥組成；活套導(dǎo)向輥組上設(shè)可檢測活套接觸點(diǎn)位置的傳感器；所述的活套導(dǎo)向控制器與該傳感器、驅(qū)動(dòng)上述液壓缸的伺服閥以及位移傳感器電性連接。4.如權(quán)利要求3所述的薄帶連鑄自由活套控制裝置，其特征是，所述的活套導(dǎo)向輥組包括， 若干導(dǎo)向輥和可測量活套接觸位置的測位輥，導(dǎo)向輥、測位輥并排設(shè)置，測位輥間隔設(shè)置于兩導(dǎo)向輥之間；導(dǎo)向輥支撐端安裝在搖臂上，并可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，相鄰導(dǎo)向輥通過兩輥間搖臂相連接，測位輥轉(zhuǎn)軸兩端連接于該兩輥間搖臂，組成一套導(dǎo)向輥單元；相鄰導(dǎo)向輥單元可以繞輥間搖臂相互擺動(dòng)，從而使導(dǎo)向輥組外輪廓具有可變化的導(dǎo)向弧度；對(duì)應(yīng)輥間搖臂上相鄰導(dǎo)向輥的兩轉(zhuǎn)軸端設(shè)置傳動(dòng)鏈輪聯(lián)接，其中一傳動(dòng)鏈輪聯(lián)接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述的測位輥轉(zhuǎn)軸頭部設(shè)傳感器或發(fā)電馬達(dá)； 至少一套驅(qū)動(dòng)液壓缸，連接于上述以輥間搖臂； 其中靠近后續(xù)輸送輥道第一根導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)軸兩 端安裝于軸承座中，軸承座設(shè)置于固定在鑄機(jī)基礎(chǔ)之上的底座。5.如權(quán)利要求4所述的薄帶連鑄自由活套控制裝置，其特征是，所述的各輥間搖臂分別連接一套驅(qū)動(dòng)液壓缸。6.如權(quán)利要求4所述的薄帶連鑄自由活套控制裝置，其特征是，所述的驅(qū)動(dòng)輥間搖臂的液壓缸后設(shè)位移傳感器，并電性連接活套導(dǎo)向控制器。全文摘要本專利技術(shù)公開了一種薄帶連鑄自由活套控制方法及裝置，其裝置包括擺動(dòng)導(dǎo)板及其驅(qū)動(dòng)液壓缸；活套高度檢測裝置，設(shè)置于擺動(dòng)導(dǎo)板下外側(cè)；擺動(dòng)導(dǎo)板上設(shè)位移傳感器，活套高度檢測裝置及位移傳感器均與一活套導(dǎo)向控制器電性連接；活套導(dǎo)向裝置設(shè)置于水平輸送輥道前，其為可變化曲率的活套導(dǎo)向輥組及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)液壓缸，活套導(dǎo)向輥組上設(shè)可檢測活套接觸點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的傳感器；活套導(dǎo)向控制器與驅(qū)動(dòng)上述液壓缸的伺服閥電性連接。本專利技術(shù)在鑄帶的厚度、活套高度等參數(shù)變化時(shí)，可以調(diào)節(jié)活套導(dǎo)向裝置的鑄帶導(dǎo)向輪廓的彎曲半徑，使其大于可致鑄帶產(chǎn)生裂紋的最小彎曲半徑，從而保證鑄帶無裂紋，得到良好的鑄帶質(zhì)量。文檔編號(hào)B22D11/16GK103182491SQ201110456919公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日專利技術(shù)者葉長宏, 韓月生, 方園, 張健, 鄭群, 牛晉生 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司, 寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種薄帶連鑄自由活套控制方法，包括如下步驟：a)在活套導(dǎo)向裝置上設(shè)置位置傳感器，可實(shí)時(shí)檢測出鑄帶在活套導(dǎo)向裝置上接觸點(diǎn)位置，該活套導(dǎo)向裝置設(shè)有若干平行安置的導(dǎo)向輥，形成可變化曲率的活套導(dǎo)向輥組；b)在澆鑄初期，活套導(dǎo)向裝置上所有的導(dǎo)向輥上表面形成的鑄帶輸送高度與后續(xù)輸送輥道高度一致，擺動(dòng)導(dǎo)板抬起，其末端的平直段與活套導(dǎo)向裝置保持高度一致，保證鑄帶順利通過擺動(dòng)導(dǎo)板和活套導(dǎo)向裝置輸送到后續(xù)輸送輥道；c)鑄帶進(jìn)入后續(xù)工序后，擺動(dòng)導(dǎo)板下擺，活套導(dǎo)向裝置下降至其初始目標(biāo)位置，與此同時(shí)軋機(jī)至卷取機(jī)之間的設(shè)備速度小于主機(jī)速度，直至鑄帶自由活套形成并達(dá)到設(shè)定的初始目標(biāo)高度值H0，活套高度檢測裝置檢測鑄帶自由活套的高度；活套導(dǎo)向控制器根據(jù)活套導(dǎo)向裝置測得的活套接觸點(diǎn)位置數(shù)據(jù)、活套高度數(shù)據(jù)以及鑄帶厚度等參數(shù)計(jì)算出活套曲線，并根據(jù)這個(gè)曲線判斷鑄帶在活套導(dǎo)向裝置處的彎曲半徑ra和活套最低點(diǎn)處的彎曲半徑rb是否大于最小彎曲半徑rmin，如其中任一項(xiàng)不成立，則通過調(diào)節(jié)活套高度或調(diào)節(jié)活套導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向曲率使二者都滿足ra＞rmin和rb＞rmin，若其中兩項(xiàng)均不能成立，則優(yōu)先調(diào)節(jié)活套高度值；d)如果澆鑄過程中，活套高度沒有發(fā)生變化，則，保持現(xiàn)有的活套導(dǎo)向裝置的彎曲半徑和活套高度直至澆鑄結(jié)束。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉長宏，韓月生，方園，張健，鄭群，牛晉生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寶山鋼鐵股份有限公司，寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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