本發明專利技術公開了一種車輛狀態檢測方法、裝置、系統及車輛防盜終端，用以在不對車輛進行改造的前提下，降低車輛狀態檢測的復雜度，提高車輛狀態檢測的準確性。其中，所述車輛狀態檢測方法，包括：依次統計連續多個長滑動窗內的震動次數，所述長滑動窗長度為第一預設時長；若確定任一長滑動窗內的震動次數超過異常震動閾值時，獲得短滑動窗內的加速度信號采樣值，所述短滑動窗長度為第二預設時長；并在確定所述短滑動窗內的加速度信號采樣值滿足預設條件時，確定所述車輛處于運動狀態。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車信息服務
，尤其涉及一種車輛狀態檢測方法、裝置、系統及車輛防盜終端。
技術介紹
目前，車輛防盜器通常需要對車輛的運動狀態做出判斷，在此基礎上觸發各種操作。例如，在車輛設防狀態下檢測到車體發生異常移動時，觸發報警操作。目前，現有的自感應車輛防盜器是根據車輛的狀態自動地進行設防和撤防操作，例如，在車輛啟動行駛時，車輛防盜器檢測到車輛運動狀態后將會去感應該車輛的感應鑰匙，如果感應成功后則自動撤防，如果沒有感應到感應鑰匙則觸發報警等操作，當車輛處于靜止狀態時，則自動設防。由上述過程可知，車輛防盜器進行撤防操作和設防操作必須基于對車輛狀態的準確檢測。目前，車輛防盜器通過安裝震動傳感器以實現對車輛狀態的實時檢測，震動傳感器可以是簡單的基于彈簧片的機械式傳感器，也可以是三軸或者兩軸的加速度傳感器，或者是陀螺儀傳感器，通常采用以下方式對車輛狀態進行檢測:方法一、門限檢測法車輛防盜器對震動傳感器的輸出進行實時檢測，并設定一個門限值，當震動超過該門限值時，則判定車輛發送運動，并觸發報警操作，基于彈簧片的機械式傳感器和加速度傳感器均可采用該方式；方法二、信號處理法車輛防盜器對加速度傳感器的數字輸出序列進行信號處理，包括二次積分計算唯一、模式匹配等，該方式不適用于基于彈簧片的機械式傳感器； 方法三、多傳感器融合在車輛內布置多個震動傳感器，同時對車輛的狀態進行檢測，車輛防盜器采集多路傳感器信號后進行分析融合進行做出判斷。在上述第一種方法中，誤報率和虛警率比較高，以及檢測準確率較低，在上述第二種方法中，算法處理復雜度高，實現成本較高，在實際應用中需要其它傳感器配合才能正常工作；上述第三種方法中，多個震動傳感器融合法需要對車輛進行改造，多用于前裝車輛防盜器，其實現成本較高。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種車輛狀態檢測方法、裝置、系統及車輛防盜終端，用以在不對車輛進行改造的前提下，降低車輛狀態檢測的復雜度，提高車輛狀態檢測的準確性。一種車輛狀態檢測方法，包括:依次統計連續多個長滑動窗內的震動次數，所述長滑動窗長度為第一預設時長；若確定任一長滑動窗內的震動次數超過異常震動閾值時，獲得短滑動窗內的加速度信號采樣值，所述短滑動窗長度為第二預設時長；并在確定所述短滑動窗內的加速度信號采樣值滿足預設條件時，確定所述車輛處于運動狀態。一種車輛狀態檢測裝置，包括:震動檢測單元，用于依次統計連續多個長滑動窗內的震動次數，所述長滑動窗長度為第一預設時長；采樣單元，用于在確定任一長滑動窗內的震動次數超過異常震動閾值時，獲得短滑動窗內的加速度信號采樣值，所述短滑動窗長度為第二預設時長；運動狀態檢測單元，用于在確定所述短滑動窗內的加速度信號采樣值滿足預設條件時，確定所述車輛處于運動狀態。一種車輛防盜終端，包括:加速度傳感器，用于依次統計連續多個長滑動窗內的震動次數，所述長滑動窗長度為第一預設時長；中央處理器，包括采樣單元和運動狀態檢測單元，其中:所述采樣單元用于在確定任一長滑動窗內的震動次數超過異常震動閾值時，獲得短滑動窗內的加速度信號采樣值，所述短滑動窗長度為第二預設時長；所述運動檢測單元用于在確定所述短滑動窗內的加速度信號采樣值滿足預設條件時，確定所述車輛處于運動狀態。一種車輛狀態檢測系統，包括:車輛防盜終端，用于依次統計連續多個長滑動窗內的震動次數，所述長滑動窗長度為第一預設時長；若確定任一長滑動窗內的震動次數超過異常震動閾值時，獲得短滑動窗內的加速度信號采樣值，所述短滑動窗長度為第二預設時長；并在確定所述短滑動窗內的加速度信號采樣值滿足預設條件時，確定所述車輛處于運動狀態；以及確定所述車輛處于運動狀態之后，向感應鑰匙發送感應信號；若接收到所述感應鑰匙返回的認證信息之后，進行撤防操作；若未接收到所述感應鑰匙返回的認證信息，向報警服務器發送報警信息；感應鑰匙，用于在接收到所述防盜終端發送的感應信號之后，向所述防盜終端返回認證信息；報警服務器，用于接收所述防盜終端發送的報警信息。本專利技術實施例提供的車輛狀態檢測方法、裝置、系統及車輛防盜終端，采用長滑動窗機制對依次統計每個長滑動窗內的震動次數，若檢測到任一長滑動窗內的震動次數達到異常震動閾值時，則對加速度信號進行采樣，并對采樣值進行分析，當加速度信號采樣值滿足預設條件時，確定車輛處于運動狀態。上述過程中，由于在震動次數達到異常震動閾值時，不是立即判定車輛處于運動狀態，而是繼續對加速度信號進行采樣并分析采樣值，根據分析結果確定車輛是否處于運動狀態，這樣，提高了車輛狀態檢測的準確性，同時，由于僅需要處理加速度信號，從而降低了車輛狀態檢測的復雜度，而且，本專利技術實施例提供的方法既可以應用于前裝的車輛防盜終端中，也可以應用于獨立的車輛防盜終端中，在后期只需將獨立的車輛防盜終端安放于車輛中即可實現車輛狀態檢測，由此，達到了在不對車輛進行改造的前提下，降低車輛狀態檢測的復雜度，提高車輛狀態檢測的準確性的目的。附圖說明圖1為本專利技術實施例中，車輛狀態檢測系統結構示意圖2為本專利技術實施例中，車輛防盜終端的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例中，為基于車輛狀態檢測的車輛防盜終端工作流程示意圖；圖4為本專利技術實施例中，車輛狀態檢測方法的實施流程示意圖；圖5為本專利技術實施例中，車輛狀態檢測的工作時序圖；圖6為本專利技術實施例中，車輛由靜止狀態到運動狀態的檢測流程示意圖；圖7為本專利技術實施例中，車輛由運動狀態到靜止狀態的檢測流程示意圖；圖8為本專利技術實施例中，車輛狀態檢測裝置的結構示意圖。具體實施例方式為了在不對車輛進行改造的前提下，降低車輛狀態檢測的復雜度，提高車輛狀態檢測的準確性，本專利技術實施例提供一種車輛檢測方法、裝置、系統及防盜終端。以下結合說明書附圖對本申請的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本申請，并不用于限定本申請，并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖1所示，為本專利技術實施例提供的車輛狀態檢測系統的結構示意圖，包括:車輛防盜終端101，用于依次統計連續多個長滑動窗內的震動次數，該長滑動窗長度為預設時長;若確定任一長滑動窗內的震動次數超過異常震動閾值T時，獲得短滑動窗內的加速度信號采樣值，該短滑動窗長度為預設時長t2;并在確定該短滑動窗內的加速度信號采樣值滿足預設條件時，確定車輛處于運動狀態；以及確定車輛處于運動狀態之后，向感應鑰匙102發送感應信號；若接收到感應鑰匙102返回的認證信息之后，進行撤防操作；若未接收到感應鑰匙102返回的認證信息，向報警服務器103發送報警信息；感應鑰匙102，用于在接收到車輛防盜終端發送的感應信號之后，向車輛防盜終端101返回認證信息；報警服務器103，用于接收車輛防盜終端101發送的報警信息。具體實施中，車輛防盜終端101，還用于記錄確定車輛處于運動狀態的時間點為第一起始點；針對該第一起始點之后的任一一級靜止時間窗，分別統計該一級靜止時間窗包括的、連續多個長滑動窗內的震動次數，該一級靜止時間窗長度為預設時長t3 ;若該一級靜止時間窗包括的、每一個長滑動窗內的震動次數均低于預設閾值S1時，確定車輛處于靜止狀態；若該一級靜止時間窗包括的、任一長滑動窗內的震動次數超過S1時，則開始進行下一一級靜止時間窗包括的、連本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種車輛狀態檢測方法，其特征在于，包括：依次統計連續多個長滑動窗內的震動次數，所述長滑動窗長度為第一預設時長；若確定任一長滑動窗內的震動次數超過異常震動閾值時，獲得短滑動窗內的加速度信號采樣值，所述短滑動窗長度為第二預設時長；并在確定所述短滑動窗內的加速度信號采樣值滿足預設條件時，確定所述車輛處于運動狀態。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙軍輝，彭巍，
申請(專利權)人：中國移動通信集團公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。