船舶推進裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種能夠平穩地啟動船舶的船舶推進裝置。船舶推進裝置1配置成使得，當離合器4處于分離狀態時，控制裝置9使發動機3以第一發動機轉速運轉；基于輸入裝置7中的輸入，控制裝置9使離合器4從分離狀態改變為半離合狀態，并且使發動機3以比第一發動機轉速更高的第二發動機轉速運轉；基于轉速檢測裝置6的檢測，控制裝置9使發動機3以比第二發動機轉速更低的發動機轉速運轉；并且基于輸入裝置7中的輸入，控制裝置9使離合器4從半離合狀態改變為接合狀態。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于推進船舶的船舶推進裝置。
技術介紹
作為用于推進船舶的船舶推進裝置，已知專利文獻I中公開的船舶推進裝置。圖10是已知的船舶推進裝置的示意性構造圖。如圖10中所示，船舶推進裝置100包括用于推進船舶的螺旋槳101，用于使螺旋槳101旋轉的發動機102，和能夠將發動機102的旋轉傳送至螺旋槳101的減速逆轉機構103。減速逆轉機構103在內部配置有未示出的離合器。船舶推進裝置100包括能夠輸入減速逆轉機構103內的離合器的狀態的輸入裝置104，以及控制離合器的狀態和發動機102的運轉的控制裝置105。當使用具有這種結構的船舶推進裝置100推進船舶時，首先，在減速逆轉機構103內的離合器分離的狀態下，當未示出的開關接通時，控制裝置105使發動機102啟動。其次，在發動機102運轉的狀態下，控制裝置105基于輸入裝置104的輸入，使減速逆轉機構103的離合器進入半離合狀態。這使得發動機102的旋轉通過減速逆轉機構103中的離合器傳送至螺旋槳101，從而使螺旋槳101開始旋轉。此后，在發動機102運轉并且離合器處于半離合狀態的狀態下，控制裝置105基于輸入裝置104的輸入使離合器進入接合狀態。這使離合器完全地連接，從而使發動機102的旋轉通過離合器全部傳送至螺旋槳101。結果，螺旋槳101完全地旋轉。由此，通過使減速逆轉機構103的離合器從分離狀態經半離合狀態進入接合狀態，能夠使螺旋槳101旋轉，從而推進船舶。引用列表專利文獻專利文獻1:日本特開2003-2296號公報
技術實現思路
專利技術要解決的技術問題然而，在具有上述結構的船舶推進裝置100中，當減速逆轉機構103的離合器從半離合狀態轉換為接合狀態時，螺旋槳101的轉速有時會迅速地增加。這是因為，當減速逆轉機構103的離合器處于半離合狀態時，發動機102的旋轉部分地傳送至螺旋槳101，即發動機102的旋轉未全部傳送至螺旋槳101。因此，與離合器處于接合狀態時相比較，螺旋槳101以低速旋轉。然而，在半離合狀態與接合狀態的邊界附近，半離合狀態不能穩定地獲得。這有時引起在邊界附近螺旋槳101的轉速突然增加。結果，難以平穩地控制螺旋槳101的轉速及平穩地改變船舶的速度。所以，在這方面存在改進的余地。本專利技術旨在解決上述問題。本專利技術的目的在于提供一種能夠平穩地控制船舶速度的船舶推進裝置。解決問題的手段本專利技術涉及用于解決上述問題的船舶推進裝置。具體地，本專利技術的船舶推進裝置包括:用于推進船舶的螺旋槳；用于使所述螺旋槳旋轉的發動機；能夠將所述發動機的旋轉傳送至所述螺旋槳的離合器；能夠輸入所述離合器的狀態的輸入裝置；用于檢測所述螺旋槳的轉速的轉速檢測裝置；以及用于控制所述發動機的運轉和所述離合器的狀態的控制裝置，其中所述控制裝置在所述離合器處于分離狀態時，使所述發動機以第一發動機轉速運轉；所述控制裝置基于所述輸入裝置的輸入，使所述離合器從所述分離狀態改變為半離合狀態，并使所述發動機以比所述第一發動機轉速更高的第二發動機轉速運轉；所述控制裝置基于所述轉速檢測裝置的檢測，使所述發動機以比所述第二發動機轉速更低的發動機轉速運轉；并且所述控制裝置基于所述輸入裝置的輸入，使所述離合器從所述半離合狀態改變為接合狀態。在這種構造中，因為當離合器處于半離合狀態時，發動機的轉數(即發動機轉速)改變為比第一發動機轉速更高的第二發動機轉速，所以在半離合狀態中螺旋槳的轉速能夠增加。這里，一旦螺旋槳的轉速增加后，發動機轉速改變為比第二發動機轉速更低的轉速，并且離合器從半離合狀態改變為接合狀態，因此，能夠使半離合狀態中的螺旋槳轉速與接合狀態中的螺旋槳轉速接近。換句話說，如果未曾增加發動機轉速而使離合器進入接合狀態，那么當離合器從半離合狀態轉換為接合狀態時，螺旋槳的轉速將會突然增加，從而引起船舶速度的急劇改變。然而，根據本專利技術，當離合器從半離合狀態轉換為接合狀態時，能夠使兩種狀態中的螺旋槳的轉速接近。這能夠防止螺旋槳轉速瞬間的急劇增加。結果，螺旋槳的轉速平穩地增加，因此能夠平穩地控制船舶的速度。這種構造當船舶定位在離岸的固定地點或停泊在岸邊時是特別有益的，因為在這些情況下船舶采用了離合器的半離合狀態。此外，在常規結構中，如在專利文獻I中所述，通過控制離合器的油壓來控制螺旋槳的轉速。然而，因為在這種結構中螺旋槳的轉速所依賴的發動機轉速沒有增加，所以對增加螺旋槳的轉速存在限制。鑒于以上問題，本專利技術的專利技術者發現通過在離合器處于半離合的狀態下增加發動機轉速，來增加螺旋槳的轉速。此外，對于專利文獻I中所公開的通過控制離合器的油壓來控制螺旋槳的轉速的結構，因為要控制的對象不同，所以應用本發現，即通過僅在離合器處于半離合的狀態下增加發動機的轉速而增加螺旋槳的轉速并不容易。本專利技術是基于這樣的發現而實現的。此外，在上述船舶推進裝置中，所述控制裝置能夠基于所述轉速檢測裝置的檢測，使所述發動機的轉速從所述第二發動機轉速返回至所述第一發動機轉速。專利技術的效果根據本專利技術的船舶推進裝置能夠使船舶平穩地啟動。附圖說明圖1是根據本專利技術的一個實施方式的船舶推進裝置的總體視圖。圖2是離合器的示意性構造圖，其中(a)示出分離狀態，(b)示出接合狀態。圖3是輸入裝置的示意性構造圖。圖4是船舶推進裝置的框圖。圖5是示出船舶推進裝置的處理的流程圖。圖6是示出船舶推進裝置的一部分處理的流程圖。圖7是示出船舶推進裝置的另一部分處理的流程圖。圖8是示出船舶推進裝置的處理的圖。圖9是根據另一實施方式的輸入裝置的示意性構造圖，其中(a)是主視圖，(b)是側視圖，(C)是俯視圖。圖10是已知的船舶推進裝置的示意性構造圖。具體實施例方式以下，參照附圖說明本專利技術的實施方式。圖1是根據本專利技術的一個實施方式的船舶推進裝置的總體視圖。如圖1中所示，船舶推進裝置I設置在船舶10中。船舶推進裝置I設置有用于推進船舶10的螺旋槳2，用于使螺旋槳2旋轉的發動機3，包括能夠將發動機3的旋轉傳送至螺旋槳2的離合器4和變速器5兩者的減速逆轉機構8，以及用于檢測螺旋槳2的轉速的轉速檢測裝置6。船舶推進裝置I還包括能夠輸入離合器4和變速器5的狀態的輸入裝置7。船舶推進裝置I還包括用于控制發動機3的運轉以及離合器4和變速器5的狀態的控制裝置9。船舶10是攜載人和/或物航行的公知的小艇、游艇等。螺旋槳2包括從船舶10的船尾向后方延伸的螺旋槳旋轉軸，以及放射狀地固定至螺旋槳旋轉軸的軸向后端部的多個葉片。船舶10能夠通過由螺旋槳的旋轉產生的推進力向前或向后移動。發動機3不受特別限制，只要能夠產生旋轉驅動力即可，并且能夠采用用于普通船舶的公知的發動機。發動機3能夠使圖1中未示出的后述的驅動軸40旋轉。此外，發動機3構造成使得其轉數(運轉速度)能夠通過電氣控制等而改變。從一根軸向另一根軸斷續地傳送旋轉的公知的旋轉動力傳動裝置可用作離合器4。在本實施方式中，使用相對的摩擦片之間產生的摩擦力來傳送旋轉的公知的摩擦離合器被用作離合器4。這里，通過增減油壓來調整相對的摩擦片之間的距離，能夠使摩擦片相互轉換為分離狀態、半離合狀態或接合狀態。分離狀態表示相對的摩擦片彼此分離并且一根軸的旋轉力沒有傳送至另一根軸的狀態。另外，半離合狀態表示在分離狀態與接合狀態之間的狀態，其中相對的摩擦片在彼此本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：森久則，
申請(專利權)人：洋馬株式會社，
類型：
國別省市：