本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種位置檢測裝置，涉及機(jī)械檢測技術(shù)領(lǐng)域，所述位置檢測裝置包括：光學(xué)攝像頭、伸縮單元和控制器，所述控制器與所述伸縮單元及所述光學(xué)攝像頭分別連接，所述光學(xué)攝像頭設(shè)于所述伸縮單元上，所述伸縮單元在所述控制器的控制下，帶動所述光學(xué)攝像頭伸出和縮回。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過各個部件之間的配合，使得在蓋子和本體還未閉合時，就判斷第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件是否為壓好的狀態(tài)，降低了產(chǎn)品的報廢率，并提高了生產(chǎn)效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械檢測
，特別涉及一種位置檢測裝置。
技術(shù)介紹
汽車系統(tǒng)中，有些需要組合裝配的零件，例如:圖r2中的第一零件101和第二零件102，對于其中的第二零件102安裝后的角度要求非常高，而且不能有松動現(xiàn)象，所以第一零件101的四個卡爪103不僅都要壓住第二零件102，而且四個卡爪103都必須處于壓好的狀態(tài)，另外，參照圖3，由于第一零件101和第二零件102所構(gòu)成的組成件要被固定在產(chǎn)品的本體104內(nèi)，當(dāng)蓋子105和本體104合在一起后，則無法再確認(rèn)第一零件101和第二零件102所構(gòu)成的組成件是否為壓好的狀態(tài)，導(dǎo)致產(chǎn)品的報廢率很高，并且生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
(一)要解決的技術(shù)問題本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是:如何降低產(chǎn)品的報廢率，并提高生產(chǎn)效率。(二)技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種位置檢測裝置，所述位置檢測裝置包括:光學(xué)攝像頭、伸縮單元和控制器，所述控制器與所述伸縮單元及所述光學(xué)攝像頭分別連接，所述光學(xué)攝像頭設(shè)于所述伸縮單元上，所述伸縮單元在所述控制器的控制下，帶動所述光學(xué)攝像頭伸出和縮回。其中，所述伸縮單元進(jìn)一步包括:氣缸、氣壓源和電磁閥，所述電磁閥與所述控制器連接，所述電磁閥的進(jìn)氣口與所述氣壓源連接，所述電磁閥的出氣口與所述氣缸連接，所述光學(xué)攝像頭通過連接桿與所述氣缸的活塞連接。其中，所述電磁閥具有兩個出氣口，所述兩個出氣口分別與所述氣缸的兩端連接。其中，所述氣缸的兩端分別設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制器連接。其中，所述控制器為可編程邏輯控制器PLC或單片機(jī)。(三)有益效果本技術(shù)通過各個部件之間的配合，使得在蓋子和本體還未閉合時，就判斷第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件是否為壓好的狀態(tài)，降低了產(chǎn)品的報廢率，并提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件的正視圖；圖2是圖1所示的組成件的側(cè)視圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中，安裝圖1所示的組成件后的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是按照本技術(shù)一種實(shí)施方式的位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是按照本技術(shù)一種實(shí)施例的位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5所示的位置檢測裝置在進(jìn)行照相時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是參照圖像的示意圖；圖8是矩形設(shè)置的示意圖；圖9是根據(jù)比對結(jié)果判斷所述第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件是否處于壓好狀態(tài)的判斷流程圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本技術(shù)，但不用來限制本技術(shù)的范圍。圖4是按照本技術(shù)一種實(shí)施方式的位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；參照圖4，所述位置檢測裝置包括:光學(xué)攝像頭201、伸縮單元202和控制器203，所述控制器203與所述伸縮單元202及所述光學(xué)攝像頭201分別連接，所述光學(xué)攝像頭201設(shè)于所述伸縮單元202上，所述伸縮單元202在所述控制器203的控制下，帶動所述光學(xué)攝像頭201伸出和縮回。圖5是按照本技術(shù)一種實(shí)施例的位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中的活塞2025處于“A”位置時，為縮回狀態(tài)；處于“B”位置時，為伸出狀態(tài))；參照圖5，優(yōu)選地，所述伸縮單元進(jìn)一步包括:氣缸2021、氣壓源2022和電磁閥2023，所述電磁閥2023與所述控制器203連接，所述電磁閥2023的進(jìn)氣口與所述氣壓源2022連接，所述電磁閥2023的出氣口與所述氣缸2021連接，所述光學(xué)攝像頭通過連接桿2024與所述氣缸2021的活塞2025連接。優(yōu)選地，所述電磁閥2023具有兩個出氣口，所述兩個出氣口分別與所述氣缸2021的兩端連接。優(yōu)選地，所述氣缸的兩端分別設(shè)有感應(yīng)器(即圖中的“2026”和“2027”)，所述感應(yīng)器與所述控制器203連接。優(yōu)選地，所述控制器203為可編程邏輯控制器PLC或單片機(jī)。圖6是圖5所示的位置檢測裝置在進(jìn)行照相時的結(jié)構(gòu)示意圖；參照圖6，本實(shí)施方式的位置檢測裝置的工作原理為:在產(chǎn)品的蓋子和本體進(jìn)行裝配前，將所述氣缸的活塞從圖5中的“A”位置移到“B”位置(當(dāng)氣缸的活塞位于“A”位置時，所述光學(xué)攝像頭與所述產(chǎn)品呈預(yù)設(shè)距離；當(dāng)氣缸的活塞位于“B”位置時，所述光學(xué)攝像頭位于所述第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件的正上方)，所述光學(xué)攝像頭對所述第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件進(jìn)行拍照，然后所述氣缸的活塞再回到“A”位置，同時，所述光學(xué)攝像頭獲得的照片已經(jīng)被傳輸?shù)娇刂破髦校煽刂破鲗λ稣掌M(jìn)行識別，判斷所述第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件是否處于壓好狀態(tài)。本技術(shù)還公開了一種對所述光學(xué)攝像頭獲得的照片進(jìn)行識別的方法，所述方法包括以下步驟:S1:創(chuàng)建一個參照圖像；參照圖7，所述參照圖像中第一零件的四個卡爪(即圖7中的和“#4”)均折彎良好，即所述第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件均處于壓好狀態(tài)。S2:將所述參照圖像與所述光學(xué)攝像頭獲得的照片進(jìn)行比對；S3:根據(jù)比對結(jié)果判斷所述第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件是否處于壓好狀態(tài)。步驟S2具體包括以下步驟:S21:由于每次位置檢測裝置拍攝到的產(chǎn)品擺放位置都是不一樣的，在收到照片后，對照片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使之與參考照片擺放的位置一致；S22:將拍攝到照片的輪廓與參考照片的輪廓進(jìn)行匹配；S23:亮度比對(根據(jù)參考照片的亮度，設(shè)置一個亮度參數(shù))；S24:寬度比對(根據(jù)參考照片的寬度，設(shè)置一個寬度參數(shù))，參照圖8，通過在拍攝到的照片中4個卡爪的 位置均設(shè)置矩形C，再利用該矩形自動捕捉和測量拍攝到的照片中4個爪的覽度。步驟S3具體通過圖9所示的判斷流程來判斷所述第一零件和第二零件所構(gòu)成的組成件是否處于壓好狀態(tài)。以上實(shí)施方式僅用于說明本技術(shù)，而并非對本技術(shù)的限制，有關(guān)
的普通技術(shù)人員，在不脫離本技術(shù)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本技術(shù)的范疇，本技術(shù)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。權(quán)利要求1.一種位置檢測裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置包括:光學(xué)攝像頭、伸縮單元和控制器，所述控制器與所述伸縮單元及所述光學(xué)攝像頭分別連接，所述光學(xué)攝像頭設(shè)于所述伸縮單元上，所述伸縮單元在所述控制器的控制下，帶動所述光學(xué)攝像頭伸出和縮回。2.如權(quán)利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于，所述伸縮單元進(jìn)一步包括:氣缸、氣壓源和電磁閥，所述電磁閥與所述控制器連接，所述電磁閥的進(jìn)氣口與所述氣壓源連接，所述電磁閥的出氣口與所述氣缸連接，所述光學(xué)攝像頭通過連接桿與所述氣缸的活塞連接。3.如權(quán)利要求2所述的位置檢測裝置，其特征在于，所述電磁閥具有兩個出氣口，所述兩個出氣口分別與所述氣缸的兩端連接。4.如權(quán)利要求3所述的位置檢測裝置，其特征在于，所述氣缸的兩端分別設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制器連接。5.如權(quán)利要求廣4中任一項所述的位置檢測裝置，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器PLC或單片機(jī)。專利摘要本技術(shù)公開了一種位置檢測裝置，涉及機(jī)械檢測
，所述位置檢測裝置包括光學(xué)攝像頭、伸縮單元和控制器，所述控制器與所述伸縮單元及所述光學(xué)攝像頭分別連接，所述光學(xué)攝像頭設(shè)于所述伸縮單元上，所述伸縮單元在所述控制器的控制下，帶動所述光學(xué)攝像頭伸出和縮回。本技術(shù)通過各個部件之間的配合，使得在蓋子和本體還未閉合時，就判斷第一零件和第二零件所構(gòu)成的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種位置檢測裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置包括：光學(xué)攝像頭、伸縮單元和控制器，所述控制器與所述伸縮單元及所述光學(xué)攝像頭分別連接，所述光學(xué)攝像頭設(shè)于所述伸縮單元上，所述伸縮單元在所述控制器的控制下，帶動所述光學(xué)攝像頭伸出和縮回。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：方繼來，
申請(專利權(quán))人：菲斯達(dá)排放控制裝置蘇州有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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