基于無線以太網技術的自動倉儲控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種基于無線以太網技術的自動倉儲控制系統，其特征是：由堆垛機控制器、輸送機控制器和監控系統組成，所述堆垛機控制器和輸送機控制器都是由S7-300PLC、CP343-1以太網通訊模塊和無線AP組成，所述監控系統包括觸摸屏、監控計算機和條碼掃描器；所述條碼掃描器通過串口通訊連接監控計算機，監控計算機和觸摸屏通過Profibus-DP網絡連接輸送機控制器。本實用新型專利技術將無線以太網通訊應用于自動倉儲系統，克服了傳統通訊方式在堆垛機控制器與監控計算機通信上的缺點，可適應多種運行軌跡堆垛機的實時通訊，具有傳輸速率快，調試和使用方便簡潔等優點。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于倉儲管理領域，特別涉及一種基于無線以太網技術的自動倉儲控制系統。
技術介紹
近年來，隨著勞動力成本的不斷提高，生產和銷售企業紛紛加大了自動倉儲系統的建設力度。堆垛機是自動倉儲系統中的重要設備，其功能是實現對倉儲系統中貨物的自動存取作業。目前國內在用的堆垛機，其與外部設備之間的通訊主要采用紅外通信與現場總線結合的方式。這種方式雖然已經很成熟，但存在以下問題:1、傳輸距離受限；可靠性低，易被遮擋而造成通信中斷；2、因采用點對點通信而擴展性差，不適合于彎曲巷道的場合(如U型巷道、S型巷道、環型巷道)。工業無線以太網技術已成為自動化控制技術和信息網絡技術相結合的現代自動化設備的標志性技術，代表著現代工業自動化通信技術的發展趨勢。工業無線以太網采用點對面之間的空間立體通信，適合彎道傳輸，且具有傳輸速率快、數據傳輸量大、調試和使用方便簡潔等優點，非常適合應用于自動化倉儲系統，解決堆垛機與外部設備的通訊問題。
技術實現思路
本技術將無線以太網通訊應用于自動倉儲系統，克服了傳統通訊方式在堆垛機控制器與監控計算機通信上的缺點，可適應多種運行軌跡堆垛機的實時通訊。本技術是通過如下技術實現的:一種基于無線以太網技術的自動倉儲控制系統，其特征是:由堆垛機控制器、輸送機控制器和監控系統組成，所述堆垛機控制器和輸送機控制器都是由S7-300PLC、CP343-1以太網通訊模塊和無線AP組成，所述監控系統包括觸摸屏、監控計算機和條碼掃描器；所述條碼掃描器通過串口通訊連接監控計算機，監控計算機和觸摸屏通過Profibus-DP網絡連接輸送機控制器，輸送機控制器經無線以太網通訊方式、Profibus-DP網絡方式分別與堆垛機控制器和監控系統進行數據通訊和命令傳遞。所述S7-300PLC 為 Siemens S7-300PLC。與現有技術相比，本技術的有益效果是:本技術將無線以太網通訊技術應用于自動倉儲控制系統，克服了傳統通訊方式在堆垛機控制器與監控計算機通信上的缺點，可適應多種運行軌跡堆垛機(如U型巷道、S型巷道、環型巷道)的實時通訊，具有傳輸速率快，調試和使用方便簡潔等優點。以下結合附圖對本技術作進一步的說明。附圖說明圖1為本技術的拓撲結構圖；圖中，IS7-300PLC, 2 CP343-1 以太網通訊模塊，3 無線 AP，4 Profibus-DP 網絡，5 監控計算機，6條碼掃描器，7觸摸屏。具體實施方式以下結合附圖與具體實施方式，對本技術做進一步說明。該實施例為一種基于無線以太網技術的自動倉儲控制系統，其特征是:由堆垛機控制器、輸送機控制器和監控系統組成，所述堆垛機控制器和輸送機控制器都是由S7-300PLC 1、CP343-1以太網通訊模塊2和無線AP 3組成，所述監控系統包括觸摸屏7、監控計算機5和條碼掃描器6 ;所述條碼掃描器6通過串口通訊連接監控計算機5,監控計算機5和觸摸屏7通過Profibus-DP網絡4連接輸送機控制器，輸送機控制器經無線以太網通訊方式、Profibus-DP網絡方式分別與堆垛機控制器和監控系統進行數據通訊和命令傳遞。所述S7-300PLC I為SiemensS7-300PLC。該自動倉儲控制系統主要由堆垛機控制器、輸送機控制器和監控系統組成。本控制系統的組成結構如附圖1所示:1為Siemens S7-300PLC ；2為CP343-1以太網通訊模塊；3為無線AP ；4為Profibus-DP網絡，5為監控計算機，6為條碼掃描器，7為觸摸屏；其中1、2、3分別組成堆垛機控制器和輸送機控制器，5、6、7組成監控系統。堆垛機控制器在往復運動中，其與外部的控制指令、數據經Siemens S7-300PLC I通過cp343-l以太網通訊模塊2，先轉換為以太網通訊模式，再經過無線AP 3轉換為無線以太網模式，通過無線傳輸至輸送機控制器；監控計算機通過Profibus-DP網絡4與輸送機控制器進行數據通訊，并經輸送機控制器的無線AP 3向堆垛機控制器傳遞控制命令和信息數據；輸送機控制器分別通過無線AP 3、ProfibuS-DP網絡4與堆垛機控制器和監控計算機進行數據交換。觸摸屏7主要作用是，通過Profibus-DP網絡4網絡傳輸，在手動模式下，對堆垛機或輸送機進行點動控制或輔助狀態監控。監控計算機5的作用是接收條碼掃描器6的采集數據，通過Profibus-DP網絡4傳輸，負責自動倉儲的監控與數據庫管理。條碼掃描器6的作用是對入庫的周轉箱進行條碼掃描，通過串口通訊將條碼信息送到監控計算機5中。權利要求1.一種基于無線以太網技術的自動倉儲控制系統，其特征是:由堆垛機控制器、輸送機控制器和監控系統組成，所述堆垛機控制器和輸送機控制器都是由S7-300PLC (I)、CP343-1以太網通訊模塊(2)和無線AP (3)組成，所述監控系統包括觸摸屏(7)、監控計算機(5 )和條碼掃描器(6 );所述條碼掃描器(6 )通過串口通訊連接監控計算機(5 )，監控計算機(5 )和觸摸屏(7 )通過Profibus-DP網絡(4 )連接輸送機控制器，輸送機控制器經無線以太網通訊方式、Profibus-DP網絡方式分別與堆垛機控制器、監控系統進行數據通訊。2.根據權利要求1所述的基于無線以太網技術的自動倉儲控制系統，其特征是:所述S7-300PLC (I)為 Siemens S7-300PLC。專利摘要本技術公開了一種基于無線以太網技術的自動倉儲控制系統，其特征是由堆垛機控制器、輸送機控制器和監控系統組成，所述堆垛機控制器和輸送機控制器都是由S7-300PLC、CP343-1以太網通訊模塊和無線AP組成，所述監控系統包括觸摸屏、監控計算機和條碼掃描器；所述條碼掃描器通過串口通訊連接監控計算機，監控計算機和觸摸屏通過Profibus-DP網絡連接輸送機控制器。本技術將無線以太網通訊應用于自動倉儲系統，克服了傳統通訊方式在堆垛機控制器與監控計算機通信上的缺點，可適應多種運行軌跡堆垛機的實時通訊，具有傳輸速率快，調試和使用方便簡潔等優點。文檔編號G05B19/418GK203038088SQ20132002646公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月18日 優先權日2013年1月18日專利技術者張鵬 申請人:山東輕工業學院本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于無線以太網技術的自動倉儲控制系統，其特征是：由堆垛機控制器、輸送機控制器和監控系統組成，所述堆垛機控制器和輸送機控制器都是由S7?300PLC（1）、CP343?1以太網通訊模塊（2）和無線AP（3）組成，所述監控系統包括觸摸屏（7）、監控計算機（5）和條碼掃描器（6）；所述條碼掃描器（6）通過串口通訊連接監控計算機（5），監控計算機（5）和觸摸屏（7）通過Profibus?DP網絡（4）連接輸送機控制器，輸送機控制器經無線以太網通訊方式、Profibus?DP網絡方式分別與堆垛機控制器、監控系統進行數據通訊。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張鵬，
申請(專利權)人：山東輕工業學院，
類型：實用新型
國別省市：