一種胎動識別方法、設備及胎兒監護儀技術

本發明專利技術涉及醫療器械技術領域，提供一種胎動識別的方法、設備以及胎兒監護儀。該胎動識別的方法，包括：獲取胎動曲線，根據所述胎動曲線設定胎動閾值，根據胎動曲線上的點的幅度值以及所述胎動閾值識別是否存在胎動。相對于現有技術，本發明專利技術實施例的胎動識別的方法通過采用三步法、并運用幅度值與胎動閾值比較完成胎動的識別，具有簡單、運算量少、準確度高等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療器械
，尤其涉及一種胎動識別的方法、設備及胎兒監護儀。
技術介紹
目前，國內外胎兒監護儀胎動檢測的主要手段是靠孕婦憑主觀感覺用胎動計數器打標。臨床表明，采用胎動計數器標定胎動的方法受孕婦性格、敏感程度、工作性質、羊水量、腹壁厚度、胎盤位置、藥物、胎兒活動量及宮縮等因素影響，并與孕婦的注意程度相關，有明顯的主觀性，會產生漏打和錯打的現象。近年來，為了解決上述胎動計數方法的缺陷，研究人員對自動檢測胎動進行了廣泛的研究。目前，自動檢測胎動的方法為:首先利用壓力傳感器從母親腹部提取胎動信號并經采樣至計算機(即包 括計算設備和存儲設備的裝置)內；然后采用數字低通濾波和微分、積分技術對其進行預處理，經分析后提取其特征參量；最后，根據特征參量進行胎動識別。這種根據宮縮信號提取胎動信號進而識別胎動的方法，提取出的胎動信號成份比較復雜，用小波變換和神經網絡進行分析，數據計算量較大并且檢測準確率不高。
技術實現思路
本專利技術為了解決現有技術中胎動識別方法復雜的技術問題，提供一種胎動識別的方法、設備以及胎兒監護儀。本專利技術實施例提供了一種胎動識別的方法，其中，獲取胎動曲線，根據所述胎動曲線設定胎動閾值，根據胎動曲線上的點的幅度值以及所述胎動閾值識別是否存在胎動。進一步，根據所述胎動曲線設定胎動閾值，包括如下步驟: A、獲取連續大于第一幅值閾值H的第P個胎動曲線上的點的幅度值q； B、判斷所述連續P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積是否大于面積閾值S;若是，執行步驟C ；C、判斷所述幅度值q是否大于第二幅值閾值B;若是，則所述幅度值q為所述胎動閾值。進一步,所述連續P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積按公式p*q計算。進一步，根據所述胎動曲線設定胎動閾值，還包括:在設定胎動閾值后，若胎動曲線上的點的幅度值連續小于所述第一幅度閾值H達到ml時間，則按照步驟A至C重新設定胎動閾值。進一步,獲取胎動曲線,包括: a、對采集的信號按照預設時間長度進行分段得到序列M(n)，再對序列M(n)進行高通濾波處理得到序列m(n)； b、對序列m(n)求方差或者均方差得到序列u； C、對序列u進行平滑濾波得到胎動曲線。進一步，所述采集的信號為超聲多普勒信號。進一步，根據所述胎動閾值以及胎動曲線上的點的幅度值識別是否存在胎動，包括:若持續存在胎動曲線上的點的幅度值大于所述胎動閾值且所述持續的時間大于等于m2時，則認為存在有效胎動。進一步，若相鄰兩次有效胎動時間間隔小于m3時，計為一次有效胎動。本專利技術實施例還提供了一種胎動識別的設備，其中，包括用于獲取胎動曲線的胎動曲線獲取模塊、用于根據所述胎動曲線設定胎動閾值的胎動閾值產生模塊以及胎動判斷模塊，所述胎動判斷模塊根據 所述胎動閾值以及胎動曲線上的點的幅度值判斷是否存在胎動。進一步，所述胎動閾值產生模塊包括幅度值獲得單元、閾值判斷單元和閾值設定單元，所述幅度值獲得單元用于獲取連續大于第一幅值閾值H的第P個胎動曲線上的點的幅度值q ;所述閾值判斷單元與所述幅度值獲得單元連接，用于判斷所述連續P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積是否大于面積閾值S和判斷所述幅度值q是否大于第二幅值閾值B ;所述閾值設定單元用于在所述閾值判斷單元同時判斷為是時，將所述幅度值q設定為所述胎動閾值。進一步，還包括面積計算單元，所述面積計算單元分別與所述幅度值獲得單元和閾值判斷單元連接，用于根據公式P*q計算所述連續P個胎動曲線上的點與坐標軸形成的面積。進一步，還包括分別與胎動閾值產生模塊和胎動曲線獲取模塊連接的胎動閾值重置模塊，所述胎動閾值重置模塊用于在設定胎動閾值后，若胎動曲線上的點的幅值連續小于所述第一幅度閾值H達到ml時間，則控制所述胎動閾值產生模塊重新設定胎動閾值。進一步，所述胎動曲線獲取模塊包括分段及預處理單元、方差或均方差計算單元以及平滑濾波單元；所述分段及預處理單元用于對采集的信號按照預設時間長度進行分段得到序列M (n)，再對序列M (n)進行高通濾波處理得到序列m(n);所述方差或均方差計算單元用于對序列m(n)求方差或者均方差得到序列u ;所述平滑濾波單元用于對序列u進行平滑濾波，得到胎動曲線。進一步，所述胎動判斷模塊用于:若持續存在胎動曲線上的點的幅度值大于所述胎動閾值且所述持續的時間大于等于m2時，則認為存在有效胎動。本專利技術實施例還提供了一種胎兒監護儀，其中，包括上述的胎動識別的設備。有益效果:相對于現有技術，本專利技術實施例的胎動識別的方法通過采用三步法、并運用幅度值與胎動閾值比較完成胎動的識別，具有簡單、運算量少、準確度高等優點。附圖說明圖1是本專利技術實施例的胎兒監護儀的結構框圖。圖2是本專利技術實施例的胎動識別的方法基本流程圖。圖3是本專利技術實施例的胎動識別的方法的詳細流程圖。圖4是本專利技術實施例的胎動閾值設定的方法的流程圖。圖5是本專利技術實施例的胎動識別的設備的基本結構圖。圖6是本專利技術實施例的胎動識別的設備的詳細結構圖。圖7是本專利技術實施例的胎動識別的設備獲取的一胎動曲線示意圖。具體實施例方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。圖1是本專利技術實施例的胎兒監護儀的結構框圖。請參照圖1，本專利技術實施例的胎兒監護儀包括電源2、探頭4、參數板6、主板8、顯示屏10和殼體及按鍵12。該電源2用于給探頭4、參數板6、主板8、顯示屏10以及按鍵(板)供電，保證機器的正常運行的能源供應。該探頭4 一般包括胎心率探頭(一般為超聲多普勒探頭)和宮縮壓探頭。在某些實施例中，該探頭4也可包括ECG電極，用于采集母親及胎兒的心電信號。該參數板6與該探頭4相對應設置(例如有胎心率探頭，則就有胎心率探頭參數板)，用于對探頭4采集的數據進行預處理，例如分段、濾波等處理。主板8上具有處理裝置，包括處理器或者處理模塊等等，例如具有包括E⑶、MCU等具有計算處理能力的模塊或者單元。主板8與參數板6及顯示器10連接，進行數據傳輸、存儲和處理等工作，將處理好的數據給顯示器10進行顯示。殼體用于將除探頭4以外零部件進行整合在一起形成一個整體。該探頭4位于殼體外，與殼體中的相應接口(一般為參數板6的接口)連接在一起。按鍵為用戶提供了人機交互，讓用戶對機器進行操作。一般胎兒監護儀大都具有胎動監測功能，該功能大多是通過胎動識別的設備來實現的，該胎動識別的設備通過宮縮壓探頭采集的信號進行處理獲得胎動信息，誠如
技術介紹
里面所說，這種處理具有計算量大、復雜以及準確率低的缺點。本實施例的胎兒監護儀的胎動監測功能是通過本專利技術實施例的胎動識別的設備來實現的，本專利技術實施例的胎動識別的設備處理來自超聲多普勒探頭的數據進而實現胎動監測功能。當然，本專利技術實施例的胎動識別的設備也可以處理來自諸如宮縮壓探頭等的數據實現胎動檢測功能。具體的實現方法和設備將在下面詳細說明。圖2是本專利技術實施例的胎動識`別的方法基本流程圖。圖3是本專利技術實施例的胎動識別的方法的詳細流程圖。圖4是本專利技術實施例的胎動閾值設定的方法的流程圖。請參照圖2和圖3，本專利技術實施例的胎動識別的方法，包括步驟: S2、獲取胎動曲線。本實施例的胎動曲線的原始數據來自本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種胎動識別的方法，其特征在于，獲取胎動曲線，根據所述胎動曲線設定胎動閾值，根據胎動曲線上的點的幅度值以及所述胎動閾值識別是否存在胎動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：尹麗妍，李德東，洪潔新，
申請(專利權)人：深圳邦健生物醫療設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：