一種可爬樓梯的代步車制造技術

一種可爬樓梯的代步車，屬于代步車技術領域，用于兼顧供殘障人員和老年人代步和爬樓梯使用，其技術方案是：它包括車架、座椅、車輪、有動力裝置、傳動裝置、升降裝置、樓梯附件，動力裝置和傳動裝置安裝座椅下方的車架上，升降裝置安裝在座椅后方的車架上，樓梯附件固定安裝在樓梯內側，傳動裝置的一端與動力裝置相連接，傳動裝置的另一端分別與車輪和升降裝置相連接，升降裝置與樓梯附件相連接。本發明專利技術實現了老年人爬樓梯機械化，這種代步車可以依靠自身動力的驅動上下樓梯，同時供代步車運行的沿樓梯軌道附件也大大簡化。本發明專利技術結構合理、安全可靠、耗材少、制作費用低，可被大多數居民所接受。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種供殘障人員和老年人使用的可爬樓梯的代步車，屬于代步車

技術介紹
隨著老齡化社會的到來，對老齡人和殘疾人的照顧工作將會日益繁重，將會越來越嚴重地影響到人們的正常生活，因此，設計相應產品來提高殘老人員的自理能力一直是人們努力完成的目標，老年人代步車就是其中的一種。目前存在的成熟的老年人代步車其功能目前只限于在平地上行駛，還不能具有穩定可靠的爬樓梯功能，雖然也設計了一些爬樓梯裝置，但由于是以模擬翻越樓梯臺階為基本原理的，其穩定性和安全性不可靠而不能投入實用。為了增加安全性，人們也設計了沿樓梯布置的牽引軌道和運送裝置，意在將殘老人員及其代步車運送上下樓，但由于結構較為復雜、需要有獨立的動力減速裝置和運送裝置、占據空間大而不便于推廣應用。因此，設計一種結構合理、安全可靠、能承載老年人上下樓和平地行走兩用的代步車就成為一種現實需要。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種可爬樓梯的代步車，這種代步車不僅能夠平地行走、而且能夠依靠自身動力的驅動上下樓梯，同時供代步車運行的沿樓梯軌道附件也將大大簡化。解決上述技術問題的技術方案是: 一種可爬樓梯的代步車，它包括車架、座椅、車輪，其改進之處是，它還有動力裝置、傳動裝置、升降裝置、樓梯附件，動力裝置和傳動裝置安裝座椅下方的車架上，升降裝置安裝在座椅后方的車架上，樓梯附件固定安裝在樓梯內側，傳動裝置的一端與動力裝置相連接，傳動裝置的另一端分別與車輪和升降裝置相連接，升降裝置與樓梯附件相連接。上述可爬樓梯的代步車，所述動力裝置由電動機、聯軸器、滑移軸、滑移齒輪、撥叉、操作桿、連接桿、連接桿、換向桿、萬向節組成，滑移軸通過聯軸器與電動機相連接，滑移齒輪安裝在滑移軸上，操作桿安裝在座椅前側，操作桿通過萬向節與連接桿的一端連接，連接桿的另一端通過萬向節連接換向桿，換向桿與連接桿連接，連接桿連接撥叉，撥叉的兩個撥桿卡在在滑移齒輪的兩側。上述可爬樓梯的代步車，所述傳動裝置包括車輪傳動部分和爬樓傳動部分，車輪傳動部分由圓柱直齒輪、聯軸器組成，圓柱直齒輪位于滑移齒輪的一側，圓柱直齒輪與聯軸器相連接，聯軸器與車輪軸相連接，爬樓傳動部分由小齒輪、蝸輪蝸桿減速器、花鍵軸、套筒、錐齒輪換向器、聯軸器、錐齒輪組成，小齒輪位于滑移齒輪的另一側，小齒輪與蝸輪蝸桿減速器的高速端相連接，花鍵軸與蝸輪蝸桿減速器的低速端相連接，套筒套在花鍵軸上，錐齒輪換向器固定在座椅正后方，錐齒輪換向器的一端與花鍵軸相連接，另一端連接水平放置的聯軸器，錐齒輪安裝在聯軸器末端。上述可爬樓梯的代步車，所述升降裝置由旋轉把手、鎖緊螺母、升降絲杠組成，升降絲杠豎直安裝在座椅前方的車架上，旋轉把手安裝固定在升降絲杠的頂端，鎖緊螺母套在升降絲杠上。上述可爬樓梯的代步車，所述座椅下方的車架上有四根導向柱，四根導向柱均布在座椅下方的四角，座椅四角有相對應的插孔，車架后部安裝有萬向輪，萬向輪位于錐齒輪的正下方。上述可爬樓梯的代步車，所述樓梯附件由齒條、固定板、無齒彎道、支撐板組成，固定板固定安裝在樓梯扶手上，固定板上有傾斜的齒條槽，齒條固定在齒條槽中，無齒彎道安裝在樓梯拐彎處，支撐板安裝在固定板的下方，支撐板與固定板平行。本專利技術的有益效果是: 本專利技術實現了老年人爬樓梯機械化，通過順時針轉動升降裝置的旋轉把手使升降裝置連同座椅升起，后退代步車使代步車靠緊樓梯附件，反向轉動升降裝置旋轉把手使升降裝置連同座椅下降，使錐齒輪與樓梯附件的齒條嚙合，繼續轉動旋轉把手使代步車車架懸空，從而使人車的重量借助于樓梯附件的齒條卸荷于樓梯扶手之上。通過控制操縱桿使滑移齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪將動力傳遞給蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器實現降速和逆向自鎖作用，將動力通過花鍵軸和換向器傳遞給錐齒輪，通過錐齒輪和齒條嚙合，使代步車實現沿樓梯向上移動，滿足代步車帶人平穩安全爬樓梯的功能，本裝置的耗材少、制作費用低，可被大多數居民所接受。附圖說明圖1是本專利技術的主視 圖2是本專利技術的右視 圖3是圖1的A-A剖視 圖4是本專利技術的撥叉示意 圖5是本專利技術的升降裝置示意 圖6是本專利技術的樓梯附件示意圖。圖中標記如下:座椅1、錐齒輪換向器2、聯軸器3、錐齒輪4、套筒5、導向柱6、車輪7、花鍵軸8、萬向輪9、車架10、圓柱銷11、操作桿12、升降絲杠13、鎖緊螺母14、旋轉把手15、電動機16、聯軸器17、滑移齒輪18、滑移軸19、蝸輪減速器20、小齒輪21、圓柱直齒輪22、聯軸器23、撥叉24、連接桿25、換向桿26、萬向節27、連接桿28、軸承殼29、止推軸承30、固定板31、齒條32、無齒彎道33、支撐板34。具體實施例方式本專利技術是一種可爬樓梯的代步車，這種代步車能夠依靠自身動力的驅動上下樓梯，同時供代步車運行的沿樓梯軌道附件也將大大簡化。圖中顯示，本專利技術包括車架10、座椅1、車輪7、動力裝置、傳動裝置、升降裝置、樓梯附件。動力裝置和傳動裝置安裝座椅I下方車架10上，升降裝置安裝在座椅I后方的車架10上，樓梯附件固定安裝在樓梯內側，傳動裝置的一端與動力裝置相連接，傳動裝置的另一端分別與車輪7和升降裝置相連接，升降裝置與樓梯附件相連接。圖中顯示，動力裝置由電動機16、聯軸器17、滑移軸19、滑移齒輪18、撥叉24、操作桿12、連接桿25、連接桿28、換向桿26、萬向節27、圓柱銷11組成。滑移軸19通過聯軸器17與電動機16相連接，滑移齒輪18安裝在滑移軸19上，操作桿12安裝在座椅I前側，以圓柱銷11固定，操作桿12通過萬向節27與連接桿28的一端連接，連接桿28的另一端通過萬向節27連接換向桿26，換向桿26與連接桿25連接，連接桿25連接撥叉24，撥叉25的兩個撥桿卡在在滑移齒輪18的兩側，操作桿12的前后運動轉化為撥叉24左右的移動，使滑移齒輪18在滑移軸19上移動從而將運動傳遞給傳動裝置。操作時，電動機16通過聯軸器17帶動滑移軸19轉動，從而帶動滑移齒輪18的轉動。通過操作桿12的前后移動將運動傳遞給連接桿28，連接桿28通過萬向節27以及換向桿26將運動傳遞給連接桿25，連接桿25帶動撥叉24移動，操作桿12向后運動帶動撥叉24向靠近電動機16端運動，并帶動滑移齒輪18向靠近電動機16端運動，通過滑移齒輪18在滑移軸19上移動從而將運動傳遞給傳動裝置，操作桿12向前移動帶撥叉24向遠離電動機16端運動，撥叉24帶動滑移齒輪18向遠離電動機16運動。圖中顯示，傳動裝置包括車輪傳動部分和爬樓傳動部分，車輪傳動部分由圓柱直齒輪22、聯軸器23組成，圓柱直齒輪22位于滑移齒輪18的一側，圓柱直齒輪22與聯軸器23相連接，聯軸器23與車輪軸相連接。爬樓傳動部分由小齒輪21、蝸輪蝸桿減速器20、花鍵軸8、套筒5、錐齒輪換向器2、聯軸器3、錐齒輪4組成，小齒輪21位于滑移齒輪18的另一側，小齒輪21與蝸輪蝸桿減速器20的高速端相連接，花鍵軸8與蝸輪蝸桿減速器20的低速端相連接，蝸輪蝸桿減速器20高速端水平，低速端豎直放置，套筒5套在花鍵軸8上，錐齒輪換向器2固定在座椅I正后方，錐齒輪換向器2的一端與花鍵軸8相連，另一端連接水平放置的聯軸器3，錐齒輪4安裝在聯軸器3末端。操作時，將操作桿12向后推動,滑移齒輪18向靠近電動機16端運本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可爬樓梯的代步車，它包括車架（10）、座椅（1）、車輪（7），其特征在于：它還有動力裝置、傳動裝置、升降裝置、樓梯附件，動力裝置和傳動裝置安裝座椅（1）下方的車架（10）上，升降裝置安裝在座椅（1）后方的車架（10）上，樓梯附件固定安裝在樓梯內側，傳動裝置的一端與動力裝置相連接，傳動裝置的另一端分別與車輪（7）和升降裝置相連接，升降裝置與樓梯附件相連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔洪斌，曹慧琴，張新聚，范春起，
申請(專利權)人：河北科技大學，
類型：發明
國別省市：