一種多級(jí)焊接波紋管，包括第一級(jí)焊接波紋管、第二級(jí)焊接波紋管、上法蘭、中法蘭及下法蘭，所述第一級(jí)焊接波紋管焊接在所述上法蘭和所述中法蘭之間，所述第二級(jí)焊接波紋管焊接在所述中法蘭和所述下法蘭之間。所述多級(jí)焊接波紋管結(jié)構(gòu)緊湊，伸縮比大。節(jié)省了具有密封的伸縮機(jī)構(gòu)的布置空間，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)。節(jié)省了成本，提高了直驅(qū)真空手的密封可靠性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種波紋管，尤指一種結(jié)構(gòu)緊湊、伸縮比大的多級(jí)焊接波紋管。
技術(shù)介紹
焊接波紋管現(xiàn)有技術(shù)主要為單級(jí)焊接波紋管，應(yīng)用于具有密封的伸縮機(jī)構(gòu)。在單層焊接波紋管的結(jié)構(gòu)中，波紋管包括:上法蘭，焊接波片，下法蘭。若干焊接波片焊接在上法蘭和下法蘭之間。伸縮機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)波紋管隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械密封。單層焊接波紋管的缺點(diǎn)是:只有一層波紋管，要想使波紋管達(dá)到高壽命，而同時(shí)又要實(shí)現(xiàn)長距離伸縮行程。所需要的波紋管壓縮比小(即波紋管伸展長度和壓縮長度的比值小)，只能通過同時(shí)擴(kuò)大波紋管的伸展長度和壓縮長度來實(shí)現(xiàn)。而這樣的結(jié)構(gòu)占用伸縮軸過多空間，浪費(fèi)成本，也增加了波紋管中波片的數(shù)量，密封可靠性有所降低，伸縮機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)不夠優(yōu)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、伸縮比大的多級(jí)焊接波紋管。一種多級(jí)焊接波紋管，包括第一級(jí)焊接波紋管、第二級(jí)焊接波紋管、上法蘭、中法蘭及下法蘭，所述第一級(jí)焊接波紋管焊接在所述上法蘭和所述中法蘭之間，所述第二級(jí)焊接波紋管焊接在所述中法蘭和所述下法蘭之間。進(jìn)一步的，所述第一級(jí)焊接波紋管為一內(nèi)波紋管，所述第二級(jí)焊接波紋管為一外波紋管，所述內(nèi)波紋管可收縮于所述外波紋管中。進(jìn)一步的，所述中法蘭成一盆形體，所述多級(jí)焊接波紋管收縮時(shí)，所述內(nèi)波紋管可收縮于中法蘭的盆形體內(nèi)，所述外波紋管可套設(shè)并收縮于中法蘭的盆形體外。進(jìn)一步的，所述內(nèi)波紋管收縮于中法蘭的盆形體內(nèi)的時(shí)候和中法蘭同心，所述外波紋管套設(shè)并收縮于中法蘭的盆形體外的時(shí)候和中法蘭也同心。進(jìn)一步的，所述多級(jí)焊接波紋管收縮時(shí)，所述中法蘭夾設(shè)于所述上法蘭和下法蘭之間，阻止所述內(nèi)波紋管和外波紋管被進(jìn)一步壓縮。進(jìn)一步的，所述上法蘭和所述中法蘭之間設(shè)一套筒和一拉桿，所述套筒具有一收縮的口部，所述拉桿具有一膨大的頭部，所述內(nèi)波紋管被拉伸時(shí)所述拉桿被從所述套筒內(nèi)拉出，直至所述拉桿的頭部卡于所述套筒收縮的口部而阻止拉桿被進(jìn)一步拉出，同時(shí)也防止所述內(nèi)波紋管被進(jìn)一步拉伸。進(jìn)一步的，所述下法蘭和所述中法蘭之間設(shè)一套筒和至少一拉桿，所述套筒具有一收縮的口部，所述拉桿具有一膨大的頭部，所述外波紋管被拉伸時(shí)所述拉桿被從所述套筒內(nèi)拉出，直至所述拉桿的頭部卡于所述套筒收縮的口部而阻止拉桿被進(jìn)一步拉出，同時(shí)也防止所述外波紋管被進(jìn)一步拉伸。進(jìn)一步的，所述下法蘭和所述中法蘭之間的套筒為雙向套筒，可同時(shí)容納一拉桿被向上拉出和一拉桿被向下拉出。進(jìn)一步的，所述套筒和拉桿為多對，并沿上法蘭、中法蘭或下法蘭的圓周均勻布置。進(jìn)一步的，所述套筒和拉桿被拉伸開的長度是可調(diào)的。相較于現(xiàn)有技術(shù)，上述多級(jí)焊接波紋管結(jié)構(gòu)緊湊，伸縮比大。節(jié)省了具有密封的伸縮機(jī)構(gòu)的的布置空間，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)。節(jié)省了成本，提高了直驅(qū)真空手的密封可靠性。附圖說明圖1是本專利技術(shù)多級(jí)焊接波紋管一較佳實(shí)施方式的一立體圖。圖2是本專利技術(shù)多級(jí)焊接波紋管一較佳實(shí)施方式的伸展?fàn)顟B(tài)剖視圖。圖3是本專利技術(shù)多級(jí)焊接波紋管一較佳實(shí)施方式的壓縮狀態(tài)剖視圖。圖4和圖5是本專利技術(shù)多級(jí)焊接波紋管一較佳實(shí)施方式的套筒和拉桿在伸展?fàn)顟B(tài)和壓縮狀態(tài)的剖視圖。主要元件符號(hào)說明權(quán)利要求1.一種多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述多級(jí)焊接波紋管包括第一級(jí)焊接波紋管、第二級(jí)焊接波紋管、上法蘭、中法蘭及下法蘭，所述第一級(jí)焊接波紋管焊接在所述上法蘭和所述中法蘭之間，所述第二級(jí)焊接波紋管焊接在所述中法蘭和所述下法蘭之間。2.如權(quán)利要求1所述的多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述第一級(jí)焊接波紋管為一內(nèi)波紋管，所述第二級(jí)焊接波紋管為一外波紋管，所述內(nèi)波紋管可收縮于所述外波紋管中。3.如權(quán)利要求2述的多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述中法蘭成一盆形體，所述多級(jí)焊接波紋管收縮時(shí)，所述內(nèi)波紋管可收縮于中法蘭的盆形體內(nèi)，所述外波紋管可套設(shè)并收縮于中法蘭的盆形體外。4.如權(quán)利要求3所述的多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述內(nèi)波紋管收縮于中法蘭的盆形體內(nèi)的時(shí)候和中法蘭同心，所述外波紋管套設(shè)并收縮于中法蘭的盆形體外的時(shí)候和中法蘭也同心。5.如權(quán)利要求4所述的多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述多級(jí)焊接波紋管收縮時(shí)，所述中法蘭夾設(shè)于所述上法蘭和下法蘭之間，阻止所述內(nèi)波紋管和外波紋管被進(jìn)一步壓縮。6.如權(quán)利要求2所述的多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述上法蘭和所述中法蘭之間設(shè)一套筒和一拉桿，所述套筒具有一收縮的口部，所述拉桿具有一膨大的頭部，所述內(nèi)波紋管被拉伸時(shí)所述拉桿被從所述套筒內(nèi)拉出，直至所述拉桿的頭部卡于所述套筒收縮的口部而阻止拉桿被進(jìn)一步拉出，同時(shí)也防止所述內(nèi)波紋管被進(jìn)一步拉伸。7.如權(quán)利要求6所述的多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述下法蘭和所述中法蘭之間設(shè)一套筒和至少一拉桿，所述套筒具有一收縮的口部，所述拉桿具有一膨大的頭部，所述外波紋管被拉伸時(shí)所述拉桿被從所述套筒內(nèi)拉出，直至所述拉桿的頭部卡于所述套筒收縮的口部而阻止拉桿被進(jìn)一步拉出，同時(shí)也防止所述外波紋管被進(jìn)一步拉伸。8.如權(quán)利要求7所述的多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述下法蘭和所述中法蘭之間的套筒為雙向套筒，可同時(shí)容納一拉桿被向上拉出和至少一拉桿被向下拉出。9.如權(quán)利要求6、7或8所述的多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述套筒和拉桿為多對，并沿上法蘭、中法蘭或下法蘭的圓周均勻布置。10.如權(quán)利要求6、7或8所述的多級(jí)焊接波紋管，其特征在于:所述套筒和拉桿被拉伸開的長度是可調(diào)的。全文摘要一種多級(jí)焊接波紋管，包括第一級(jí)焊接波紋管、第二級(jí)焊接波紋管、上法蘭、中法蘭及下法蘭，所述第一級(jí)焊接波紋管焊接在所述上法蘭和所述中法蘭之間，所述第二級(jí)焊接波紋管焊接在所述中法蘭和所述下法蘭之間。所述多級(jí)焊接波紋管結(jié)構(gòu)緊湊，伸縮比大。節(jié)省了具有密封的伸縮機(jī)構(gòu)的布置空間，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)。節(jié)省了成本，提高了直驅(qū)真空手的密封可靠性。文檔編號(hào)F16J15/52GK103195931SQ20121000376公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日專利技術(shù)者韓立志, 王金濤, 王鳳利, 姜飛, 曲道奎, 徐方, 朱玉聰, 徐傳勝 申請人:沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種多級(jí)焊接波紋管，其特征在于：所述多級(jí)焊接波紋管包括第一級(jí)焊接波紋管、第二級(jí)焊接波紋管、上法蘭、中法蘭及下法蘭，所述第一級(jí)焊接波紋管焊接在所述上法蘭和所述中法蘭之間，所述第二級(jí)焊接波紋管焊接在所述中法蘭和所述下法蘭之間。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓立志，王金濤，王鳳利，姜飛，曲道奎，徐方，朱玉聰，徐傳勝，
申請(專利權(quán))人：沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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