本發明專利技術涉及一種基于RSSI定位的停車場收費系統及方法，該系統包括車載標簽、地磁車位檢測器、車位信息收集器、車位檢測服務器和停車繳費服務器，車載標簽安裝在車輛內，車載標簽內置有朝向地磁車位檢測器的發射天線，地磁車位檢測器內置有RSSI值監測模塊并安裝在停車場內的每個車位下方，各個地磁車位檢測器連接到車位檢測服務器并與停車繳費服務器實現自動停車收費功能；該方法包括車載標簽發送無線射頻信號、地磁車位檢測器檢測標簽ID號和RSSI值、車位檢測服務器判斷標簽ID號并自動繳費的過程。本發明專利技術在地磁車位檢測器上增加RSSI檢測、車載標簽的定向發射機制和服務器的RSSI峰值判斷功能，實現了車位檢測和全自動收費功能，有效地解決了信號干擾的難題。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及停車場收費系統，尤其是一種基于RSSI定位的停車場收費系統及方法。
技術介紹
目前,停車場收費方式一般分為半自動主動式和全自動被動式兩種方式。半自動主動式包括刷卡繳費、一鍵繳費以及手機繳費等，在繳費過程中人工參與了一部分操作，例如，申請號為CN201010259629.X的專利文獻公開了一種停車場智能收費系統，該系統主要包括車載設備和對應的支付工具，車主使用如公交卡、銀行卡等支付工具在車輛進入車位和離開車位時分別在車載設備上刷卡，車載設備從第I次刷卡開始計時，最后I次刷卡作為計時截至時間。再如，申請號為CN200920262462.5的專利文獻公開了一種一鍵停車繳費器和一鍵停車繳費系統，一鍵停車繳費器包括繳費指令電路，繳費指令電路設置開始繳費按鈕、截至繳費按鈕和繳費按鈕，車主通過分別按壓三個按鈕完成全部繳費操作。以上半自動主動式繳費方式由于涉及人工操作環節，自然就多了一層風險，容易產生相應的弊端。被動式全自動收費方式是目前較為理想的收費方式。被動式全自動收費只需在車上安裝一個車載裝置，該車載裝置由停車場收費檢測器或車位檢測器被動觸發，車場收費檢測器或車位檢測器獲得車載標簽ID號，上傳給停車場服務器，然后服務器后臺綁定車主信息，進而完成繳費。車載標簽ID號一般有兩種觸發方式:第一種觸發方式是在停車場入口和出口分別設置收費檢測點，分別在收費檢測點安裝發射器和接收器、在來往的車輛上也安裝發射器和接收器，用于獲取車載標簽ID號或車牌信息以及進、出停車場的時間并計算停車時長，此方法對于大部分路邊停車場沒有出口和入口的場合則不適用。車載標簽ID號第二種觸發方式是利用每個車位的車位檢測器觸發車載標簽ID號，當車輛駛入車位的時候，車位檢測器獲取車載標簽ID號，再傳送給后臺服務器，進而進行后臺扣費，該方式的優勢在于兼顧車位檢測和停車場收費兩項功能，徹底代替手工，全自動收費，效率高，是目前最為理想的方式；但是其實現的難點在于:當相鄰車位的車輛在同一時間到達時，各個車位的檢測器在同一時間發射信號給各自車輛的車載標簽，容易造成信號和信號之間的干擾。為了解決上述信號干擾問題，申請號為CN201010282329.3的專利文獻公開了一種停車收費裝置，此停車收費裝置將幾種技術手段綜合一起實現抗干擾功能:第一種技術手段是:停車收費裝置由至少2個咪表組組成，每個咪表組內有I個抗干擾模塊，用于對組內各個咪表進行分時操作和分頻操作，同一時刻只能有I個咪表發射信號或每輛車輛只能接收I種頻率信號；第二種技術手段是:咪表組之間增加第2抗干擾模塊，用于給咪表組之間分配不同的頻率；第三種技術手段是:在咪表上設置功率可調裝置，使咪表的功率可調范圍僅適合于當前車位；第四種技術手段是:咪表包括延時單元，用于對終端的通訊產生隨機延時，這樣可以避免咪表和終端之間同時應答一直相互干擾的情況。以上幾種技術手段的綜合使用解決了咪表之間的信號干擾并實現了全自動收費，但是，其存在的問題是:1、判斷條件過于復雜，至少需要四個判斷條件；2、咪表投資大、成本高、用戶難以接受，需挖路安裝、用戶操作不方便。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種產品性價比高:處理簡單、便于實施且投資小的基于RSSI定位的停車場收費系統及方法。本專利技術解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:一種基于RSSI定位的停車場收費系統，包括車載標簽、地磁車位檢測器、車位信息收集器、車位檢測服務器和停車繳費服務器，車載標簽安裝在車輛內，車載標簽內置有朝向地磁車位檢測器的發射天線，地磁車位檢測器內置有RSSI值監測模塊并安裝在停車場內的每個車位下方，各個地磁車位檢測器與車位信息收集器通過無線網絡相連接，該車位信息收集器通過無線網絡連接到車位檢測服務器，該車位檢測服務器與停車繳費服務器相連接實現自動停車收費功能。而且，所述的地磁車位檢測器包括無線通訊模塊、中央處理器模塊、地磁傳感器模塊、RSSI值監測模塊和電源管理模塊，電源管理模塊與無線通訊模塊、中央處理器模塊、地磁傳感器模塊、RSSI值監測模塊相連接為各個模塊供電，中央處理器模塊與地磁傳感器、RSSI值監測模塊及無線通訊模塊相連接分別實現車位檢測、RSSI值監測及向車位信息收集器發送檢測數據功能。而且，所述的車載標簽包括MCU、無線射頻模塊、發射天線和車載ID號，所述的MCU與無線射頻模塊相連接，該無線射頻模塊與發射天線相連接，所述的標簽ID號為發行標簽時寫入的，該標簽ID號和車主信息 綁定。而且，所述的車位檢測服務器包括RSSI峰值算法模塊和軟件糾錯模塊。而且，所述的車載標簽采用密封固定方式安裝在車輛駕駛室。而且，所述的地磁車位檢測器安裝于車位中心，其頂部外殼略高出地面且在頂部外殼內安裝有天線，采用具有強抗壓能力的堅固塑膠密封安裝。一種基于RSSI定位的停車場收費方法，包括以下步驟:步驟1、安裝有車載標簽的待停車輛駛入停車位，車載標簽每間隔一定時間以廣播的方式向地磁車位檢測器發送無線射頻信號；步驟2、地磁車位檢測器判斷當前車位有車時，則打開接收端口并接收車載標簽發送的數據，轉入步驟3 ;如果當前車位沒有車，則返回步驟2 ;步驟3、地磁車位檢測器打開接收端口并持續一段時間，當讀取到標簽發送的標簽ID號和RSSI值后，關閉接收端口，并將RSSI值連同標簽ID號一起通過車位信息收集器發送給車位檢測服務器；步驟4、車位檢測服務器接收標簽ID號和RSSI值后，按照標簽ID號進行數據分類，同一類標簽為相同RSSI記錄結構；步驟5、車位檢測服務器從相同RSSI記錄結構中獲取RSSI峰值，并以此RSSI峰值判斷當前繳費節點并獲取該繳費節點的繳費標簽ID號；步驟6、車位檢測服務器將標簽ID號發送給停車繳費服務器，停車繳費服務器根據標簽ID號綁定車主信息，并根據車主信息自動扣除車主的停車費用。而且，所述步驟5判斷當前繳費節點并獲取該繳費節點的繳費標簽ID號的方法包括以下步驟:⑴判斷當前RSSI記錄結構中節點個數；⑵如果節點個數為I個，則判斷當前節點就是繳費節點，此節點對應的車輛既是繳費車輛，此車輛對應的車載標簽的標簽ID號就是繳費標簽ID號；⑶如果節點個數大于或等于2個，則RSSI值最大的節點就是繳費節點，此繳費節點對應的車輛就是繳費車輛，此車輛對應的標簽ID號就是繳費標簽ID號。本專利技術的優點和積極效果是:1、本專利技術在現有的地磁車位檢測設備的基礎上擴充新的功能，使車位檢測器端在幾乎不增加任何成本的情況下,通過增加RSSI (Received Signal Strength Indicator接收信號強度指示)檢測端口、車載標簽的定向發射機制和服務器端的RSSI峰值判斷法，并且將復雜的抗干擾判斷方法和計算放到服務器端集中處理，實現了車位檢測和全自動收費雙功效，產品性價比高。2、本專利技術所使用的地磁車位檢測器基本不占用地面空間，大部分安裝在地表面以下，其頂部外殼略高出地面(約I厘米)，安裝時只需要挖一個約20公分左右的洞即可，不僅有利于環境的美觀，而且施工操作簡單，有效降低施工成本。3、本專利技術采用標簽定向發射機制，巧妙地利用當前車位檢測節點近似位于車載標簽的正下方，而臨近車位檢測節點近似位于當前車載標簽的兩側的特點，通過調整發射天線的安裝角本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于RSSI定位的停車場收費系統，其特征在于：包括車載標簽、地磁車位檢測器、車位信息收集器、車位檢測服務器和停車繳費服務器，車載標簽安裝在車輛內，車載標簽內置有朝向地磁車位檢測器的發射天線，地磁車位檢測器內置有RSSI值監測模塊并安裝在停車場內的每個車位下方，各個地磁車位檢測器與車位信息收集器通過無線網絡相連接，該車位信息收集器通過無線網絡連接到車位檢測服務器，該車位檢測服務器與停車繳費服務器相連接實現自動停車收費功能。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉征，
申請(專利權)人：無錫普智聯科高新技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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