顯示器背板自動循環送料機制造技術

本實用新型專利技術提供顯示器背板自動循環送料機，其包括送板機構、前升降伺服系統，所述下輸送帶將送板機構從前升降伺服系統處送至用于將送板機構拉升并推送至上送料機的后升降伺服系統處，所述上送料機包括與后升降伺服系統相應設置的第一送料機以及至少一個與該第一送料機并排設置并延伸至前升降伺服系統的第二送料機，所述第二送料機設有至少一滾軸，所述滾軸垂直于送板機構在上送料機的前進方向，且滾軸的轉動通過一行進伺服系統控制，所述第一送料機的運動通過一調速電機控制。本實用新型專利技術采用送料機代替中間臺，產品自動流出，自動返程的循環送料過程，從而達到沖制段與鉚合段可以連線作業的工藝，鉚合段與沖制段的生產效率一致，更自動化、合理化。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動循環送料機構，具體涉及顯示器背板鉚釘工藝用自動循環送料機。
技術介紹
現有的顯示器背板鉚釘工藝一般需要作業員在沖制段工藝通過一個中間臺放好鉚釘之后，再由操機手將放好鉚釘的產品放入模具型腔手動鉚合，從而實現鉚合段工藝的操作，生產過程中鉚釘的速度比較慢，而且人力投入較多，需要二次周轉等不良因素。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術的目的在于提供一種顯示器背板自動循環送料機，其采用送料機代替中間臺，產品自動流出，作業員在顯示器背板上放好鉚釘后，自動返程的循環送料過程。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:顯示器背板自動循環送料機，其包括用于放置顯示器背板的送板機構、用于將放置有顯示器背板的送板機構從上送料機下降至下輸送帶的前升降伺服系統，所述下輸送帶將送板機構從前升降伺服系統處送至用于將送板機構拉升并推送至上送料機的后升降伺服系統處，所述上送料機包括與后升降伺服系統相應設置的第一送料機以及至少一個與該第一送料機并排設置并延伸至前升降伺服系統的第二送料機，所述第二送料機設有至少一滾軸，所述滾軸垂直于送板機構在上送料機的前進方向，且滾軸的轉動通過一行進伺服系統控制，所述第一送料機的運動通過一調速電機控制。優選地，所述第一送料機為輸送皮帶或滾輪式鏈條。優選地，所述下輸送帶包括并行設置的第一下輸送帶和第二下輸送帶，所述前升降伺服系統設置于下輸送帶的前端并位于第一下輸送帶和第二下輸送帶之間，所述后升降伺服系統設置于下輸送帶的后端。作為進一步改進，所述送板機構的下端設有與第二送料機的滾軸相匹配的凹槽。優選地，所述顯示器背板自動循環送料機進一步包括一設置于下輸送帶上側用于對顯示器背板進行翻轉的翻轉機構。優選地，所述顯示器背板自動循環送料機進一步包括一控制系統，所述控制系統包括控制器和人機界面，所述控制器與前升降伺服系統、后升降伺服系統、行進伺服系統、調速電機、人機界面均電性連接。本技術的優點在于:本技術采用送料機代替中間臺，產品自動流出，作業員在顯示器背板上放好鉚釘后，自動返程的循環送料過程，從而達到沖制段與鉚合段可以連線作業的工藝，鉚合段與沖制段的生產效率一致，形成一種新的制造工藝，生產過程中更自動化、合理化。附圖說明圖1是本技術顯示器背板自動循環送料機的結構示意圖。其中:1、前升降伺服系統；2、后升降伺服系統；3、行進伺服系統；41、第一送料機；411、滾輪式鏈條；42、第二送料機；421、滾軸；5、翻轉機構；6、下輸送帶；7、送板機構。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明:如圖1所示，顯示器背板自動循環送料機，其包括用于放置顯示器背板的送板機構7、用于將放置有顯示器背板的送板機構7從上送料機下降至下輸送帶6的前升降伺服系統1，前升降伺服系統I將送板機構7下降后復位，進行下一個送板機構7的降下。其中，該顯示器背板為機械手從沖制段抓取至送板機構7上的未鉚合鉚釘結構，下輸送帶6將送板機構7從前升降伺服系統I處送至用于將送板機構7拉升并推送至上送料機的后升降伺服系統2處，該上送料機包括與后升降伺服系統相應設置的第一送料機41以及至少一個與該第一送料機41并排設置并延伸至前升降伺服系統I的第二送料機42，第二送料機42的數量可根據作業員的人數以及工作臺的長度進行適量設置，在本技術較佳的實施例中，示出了四個第二送料機42的情況，第二送料機42設有至少一滾軸421，滾軸421垂直于送板機構在上送料機的前進方向，且滾軸421的轉動通過一行進伺服系統3控制，具體是通過伸縮桿抵接于滾軸421上，依靠摩擦力使其不能轉動，所述第一送料機41的運動通過一調速電機(未標示)控制，送板機構7通過調速電機從第一送料機41傳送至第二送料機42上，然后下一個由后升降伺服系統2推送至第一送料機41的送板機構7推動前一個送板機構7通過滾軸421向前運動。第一送料機41為輸送皮帶或滾輪式鏈條，在本技術較佳的實施例中，采用高精密的滾輪式鏈條411。下輸送帶6包括并行設置的第一下輸送帶和第二下輸送帶，前升降伺服系統I設置于下輸送帶的前端并位于第一下輸送帶和第二下輸送帶之間，所述后升降伺服系統2設置于下輸送帶的后端。送板機構7的下端設有與滾軸421相匹配的長形的凹槽(未標示)，在本技術較佳的實施例中，每個第二送料機42上的前后兩端均設有一滾軸421，送板機構7相應設有兩個凹槽，當送料機上的顯示器背板需要放置鉚釘時，行進伺服系統3控制滾軸421不轉動時，此時，凹槽與滾軸相匹配，并且控制調速電機停止工作，放有顯示器背板送板機構7即平穩地停放于送料機上，作業員將鉚釘放進送板機構7上顯示器背板的鉚釘孔內，放置鉚釘后將送板機構7繼續往前推，直至該送板機構7移動至前頂點(該前頂點即為前升降伺服系統I復位后的螺桿上端)，然后機械手將移至前頂點的送板機構7吸走送至鉚合模型腔內進行鉚合，然后再放置一需要放置鉚釘的顯示器背板重復上述操作，需要說明的是:在上送料機送板機構至前頂點時，行進伺服系統3使送板機構7停止運動，當機械手將顯示器背板吸走，并將沖制段工序產品放至送板機構，上平臺將送板機構往下輸送并復位時，另一個放好鉚釘顯示器背板的送板機構才往前頂點輸送。為防止顯示器背板反向放置于送板機構7上，該顯示器背板自動循環送料機還包括一設置于下輸送帶上側用于對顯示器背板進行翻轉的翻轉機構5，當需要翻轉顯示器背板時，翻轉機構5抓取顯示器背板進行翻轉后再放置于送板機構7上。該顯示器背板自動循環送料機還包括一控制系統(未示出)，控制系統包括控制器和人機界面，所述控制器與前升降伺服系統、后升降伺服系統、行進伺服系統、調速電機、人機界面均電性連接，作業員可通過人機界面對升降伺服系統、后升降伺服系統、行進伺服系統、調速電機的工作進行控制，控制器可采用三菱公司的PLC (可編程邏輯控制器)。以上所述僅為本技術的較佳實施例，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。權利要求1.顯示器背板自動循環送料機，其包括用于放置顯示器背板的送板機構、用于將放置有顯示器背板的送板機構從上送料機下降至下輸送帶的前升降伺服系統，所述下輸送帶將送板機構從前升降伺服系統處送至用于將送板機構拉升并推送至上送料機的后升降伺服系統處，其特征在于，所述上送料機包括與后升降伺服系統相應設置的第一送料機以及至少一個與該第一送料機并排設置并延伸至前升降伺服系統的第二送料機，所述第二送料機設有至少一滾軸，所述滾軸垂直于送板機構在上送料機的前進方向，且滾軸的轉動通過一行進伺服系統控制，所述第一送料機的運動通過一調速電機控制。2.根據權利要求1所述的顯示器背板自動循環送料機，其特征在于，所述第一送料機為輸送皮帶或滾輪式鏈條。3.根據權利要求1所述的顯示器背板自動循環送料機，其特征在于，所述下輸送帶包括并行設置的第一下輸送帶和第二下輸送帶，所述前升降伺服系統設置于下輸送帶的前端并位于第一下輸送帶和第二下輸送帶之間，所述后升降伺服系統設置于下輸送帶的后端。4.根據權利要求1所述的顯示器背板自動循環送料機，其特征在于，所述送板機構的下端設有與第二送料機的滾軸相匹配的凹槽。5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
顯示器背板自動循環送料機，其包括用于放置顯示器背板的送板機構、用于將放置有顯示器背板的送板機構從上送料機下降至下輸送帶的前升降伺服系統，所述下輸送帶將送板機構從前升降伺服系統處送至用于將送板機構拉升并推送至上送料機的后升降伺服系統處，其特征在于，所述上送料機包括與后升降伺服系統相應設置的第一送料機以及至少一個與該第一送料機并排設置并延伸至前升降伺服系統的第二送料機，所述第二送料機設有至少一滾軸，所述滾軸垂直于送板機構在上送料機的前進方向，且滾軸的轉動通過一行進伺服系統控制，所述第一送料機的運動通過一調速電機控制。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡貴鐘，魏國陽，
申請(專利權)人：佛山智強光電有限公司，
類型：實用新型
國別省市：