元件安裝裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種抑制因搬運對象物在不穩定的狀態下被保持于作業位置而進行元件的安裝作業所能夠產生的不良情況的元件安裝裝置。利用高度傳感器（21）計測設定于托架（3）的上表面（3a）的多個計測點M，在由判斷部（26）判斷為計測出的各計測點中的一個與抵接部件（7）的下表面（7a）的高度（計測點M的標準的高度）不一致的情況下，判斷部（26）就對于顯示處理部（28）輸出包含判斷為與標準的高度不一致的計測點M的位置信息的顯示指令信號。接收到來自判斷部（26）的顯示指令信號的顯示處理部（28）將存在由判斷部（26）判斷為與標準的高度不一致的計測點M的消息與明示該對象部位的圖像一同向圖像顯示器（29）輸出，顯示該圖像，由此通知給作業員。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

Component mounting device

The utility model provides a component mounting device which can restrain the bad situation of the installation work of the component which can be kept in the operating position due to the unstable state. The height sensor (21) measuring set in the bracket (3) on the surface (3a) of the plurality of measuring point M in the determining part (26) for the judgment of each measuring point measured in an abutting part (7) of the surface height ((7a) measuring point M standard height) is inconsistent, judging section (26) for the display processing unit (28) comprises a display instruction signal output judging position information is inconsistent with the standard height measurement point M. Received from the judging section (26) of the display signal processing part (28) will be the determining part (26) judged to be not consistent with the standard height measurement point of M news and express the object parts of the image together to the image display (29) output, display the image, notice to the operator.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及在基板上安裝元件的元件安裝裝置及元件安裝方法。
技術介紹
元件安裝裝置中，以基板或載置有基板的平板狀的托架為搬運對象物，利用搬運單元搬運到規定的作業位置，在此基礎上將利用安裝頭所具備的吸附嘴吸附的元件安裝于基板上的電極上。這種元件安裝裝置中，設有用于將搬運到作業位置的搬運對象物以穩定的狀態保持于該作業位置的機構。作為該機構之一例，存在有:使用下承受銷等部件將搬運到作業位置的搬運對象物從下方抬升，使搬運對象物的上表面的兩側部從下方抵接至設于該搬運對象物的兩側部的上方的抵接部件(例如專利文獻I)。根據該機構，通過使搬運對象物的上表面和抵接部件的下表面密接，可以實現搬運對象物的穩定的保持狀態。專利文獻1:日本特開2006 - 4973號公報但是，在搬運對象物的上表面的兩側部的區域(與抵接部件的下表面抵接的區域)存在有因損傷廣生的隆起(打痕等)或存在有異物附著的情況下，存在如下問題:不能使搬運對象物的兩側部的上表面和抵接部件的下表面密接，搬運對象物被以不穩定的狀態保持，當在該狀態下進行元件的安裝作業時，可能產生以裝置工作時的振動為主要原因的基板的位置偏移引起的安裝位置精度降低等不良情況。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于，提供一種抑制因搬運對象物在不穩定的狀態下被保持于作業位置而進行元件的安裝作業所可能產生的不良情況的元件安裝裝置。第一方面提供一種元件安裝裝置，利用安裝頭所具備的吸附嘴吸附從元件供給部供給的元件并向基板安裝，其中，所述元件安裝裝置具備:搬運單元，其以基板或載置有基板的托架為搬運對象物，從下方支承所述搬運對象物的兩側部而將所述搬運對象物的搬運到規定的作業位置；抵接部件，其設置于由所述搬運單元搬運到所述規定的作業位置的搬運對象物的兩側部的上方；抬升機構，其從下方抬升由所述搬運單元搬運到所述規定的作業位置的搬運對象物，使搬運對象物的上表面的兩側部從下方與所述抵接部件抵接；存儲部，其存儲所述抵接部件的下表面的高度；高度計測單元，其計測由所述抬升機構抬升后的搬運對象物的上表面的高度；判斷單元，其判斷由所述高度計測單元計測到的搬運對象物的上表面的高度與存儲于所述存儲部的抵接部件的下表面的高度是否一致；及通知單元，其在利用所述判斷單元判斷為由所述高度計測單元計測到的搬運對象物的上表面的高度與存儲于所述存儲部的抵接部件的下表面的高度不一致時，進行這一消息的通知。專利技術效果本專利技術中，在使搬運對象物的上表面的兩側部與抵接部件抵接而將搬運對象物保持于作業位置的狀態下，在搬運對象物的兩側部的上表面存在有因損傷產生的隆起或存在有異物附著而搬運對象物的上表面的高度和抵接部件的下表面的高度不一致的狀況的情況下，進行這一消息的通知，因此，接收到該通知的作業員可以采取更換搬運對象物、或除去附著于其上表面的異物等適宜的措施，因此，防止搬運對象物在不穩定的狀態下被保持而進行元件安裝作業，抑制不良情況的產生。附圖說明圖1是本專利技術一實施方式的元件安裝裝置的立體圖；圖2是本專利技術一實施方式的元件安裝裝置的平面圖；圖3是本專利技術一實施方式的元件安裝裝置的側視圖；圖4是表示本專利技術一實施方式的控制系統的構成的框圖；圖5 (a) (b)是放大了本專利技術一實施方式的元件安裝裝置的局部的平面圖；圖6是表示本專利技術一實施方式的動作流程的圖；圖7 (a) (b) (C)是本專利技術一實施方式的動作說明圖；圖8 Ca)是本專利技術一實施方式的元件安裝裝置的局部放大圖，(b)是本專利技術一實施方式的側視圖；圖9 (a) (b)是本專利技術其它實施方式的元件安裝裝置的側視圖。標號說明I元件安裝裝置2、30基板(搬運對象物)3托架(搬運對象物)6a輸送機7抵接部件8抬升機構12帶式饋送器17安裝頭ISa吸附嘴21高度傳感器25高度計測部26判斷部27存儲部28顯示處理部29圖像顯示器具體實施方式首先，參照圖1 3說明元件安裝裝置I的整體構造。元件安裝裝置I是將在上表面設有電極(未圖示)的基板2沿水平面內的一方向(設為X方向)搬入而定位保持在規定的作業位置，并且在該定位保持的基板2上安裝電子元件等元件P的裝置，構成為具備基臺4、設于基臺4上的基板搬運保持部5、進行元件P的供給的作為元件供給部的多個帶式饋送器12、利用頭移動機構13進行移動的安裝頭17及進行各部的動作控制的控制裝置22(圖4)等。基板搬運保持部5被安裝于在基臺4上沿與X方向正交的Y方向相對且沿X方向延伸的一對輸送機支承部件6上，除了以基板2或載置基板2的矩形平板狀的托架3為搬運對象物并從下方支承所述搬運對象物的兩端而搬運至規定的作業位置的作為搬運單元的輸送機6a之外，還包括分別設于一對輸送機支承部件6的上端部的抵接部件7及設于一對輸送機支承部件6之間的抬升機構8。如圖3所示，兩個抵接部件7設置成分別位于由輸送機6a搬運到規定的作業位置的托架3的兩端部的上方。圖3中，抬升機構8由設于基臺4上的作為動力部的氣缸9及利用氣缸9進行升降(箭頭a)的下承受單元10構成。下承受單元10具備以上端與托架3的下表面抵接的方式設置的多個下承受銷11。抬升機構8通過利用氣缸9上升的下承受單元10來抬升由輸送機6a搬運到規定的作業位置的托架3，使托架3的上表面3a的兩側部分別從下方與設于其緊上的抵接部件7抵接，而進行托架3的保持。本實施方式中，以在上表面載置有多個基板2的托架3為搬運對象物。圖1、圖2中，各帶式饋送器12在基臺4的沿Y方向相對的兩端部沿X方向排列設置。各帶式饋送器12向設于輸送機6a側的上端部的元件供給口 12a連續地供給元件P。頭移動機構13由在基臺4的X方向的一端部沿Y方向延伸設置的Y軸工作臺14、沿X方向延伸且一端安裝于Y軸工作臺14上并沿Y軸工作臺14移動自如的兩個X軸工作臺15、及在各X軸工作臺15上沿X方向移動自如地設置的移動板16構成，安裝頭17被安裝于各移動板16上。安裝頭17由多個保持頭18構成，在各保持頭18的下方安裝有可以進行元件P的吸附及該吸附解除的吸附嘴18a(圖3)。吸附嘴18a可利用內置于安裝頭17的升降機構(未圖示)個別地進行升降(箭頭b)。圖1、圖2中，在帶式饋送器12和輸送機支承部件6之間設置有元件識別照相機19。另外，在安裝頭17上安裝有位于X軸工作臺15的下表面側且一體移動的基板識別照相機20。此外，在移動板16上安裝有能夠以非接觸方式檢測計測對象物的高度的高度傳感器21。其次，參照圖4說明控制系統的構成。元件安裝裝置I所具備的控制裝置22具備機構控制部23、圖像處理部24、高度計測部25、判斷部26、存儲部27及顯示處理部28。機構控制部23進行輸送機6a和氣缸9的動作控制，進行托架3的搬運及保持，進行頭移動機構13的動作控制(X軸工作臺15相對于Y軸工作臺14的移動控制及移動板16相對于X軸工作臺15的移動控制)，使安裝頭17移動。另外，機構控制部23進行升降機構的動作控制，使吸附嘴18a相對于保持頭18進行升降，進行內置于安裝頭17的吸附機構(未圖示)的動作控制，使吸附嘴18a進行元件P的吸附。此外，機構控制部23進行元件識別照相機19及基板識別照相機20的拍攝動作控制，由各照相機的拍攝動作得到的圖像數據被輸入至圖像處理部24而進行圖像識別處理。高度傳感器2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種元件安裝裝置，利用安裝頭所具備的吸附嘴吸附從元件供給部供給的元件并向基板安裝，其特征在于，所述元件安裝裝置具備：搬運單元，其以基板或載置有基板的托架為搬運對象物，從下方支承所述搬運對象物的兩側部而將所述搬運對象物搬運到規定的作業位置；抵接部件，其設置于由所述搬運單元搬運到所述規定的作業位置的搬運對象物的兩側部的上方；抬升機構，其從下方抬升由所述搬運單元搬運到所述規定的作業位置的搬運對象物，使搬運對象物的上表面的兩側部從下方與所述抵接部件抵接；存儲部，其存儲所述抵接部件的下表面的高度；高度計測單元，其計測由所述抬升機構抬升后的搬運對象物的上表面的高度；判斷單元，其判斷由所述高度計測單元計測到的搬運對象物的上表面的高度與存儲于所述存儲部的抵接部件的下表面的高度是否一致；及通知單元，其在利用所述判斷單元判斷為由所述高度計測單元計測到的搬運對象物的上表面的高度與存儲于所述存儲部的抵接部件的下表面的高度不一致時，進行這一消息的通知。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：永冶利彥，遠藤忠士，木村知博，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：實用新型
國別省市：