一種電動汽車的電機控制系統及方法技術方案

本發明專利技術提供一種電動汽車的電機控制系統，包括：控制器單元、第一驅動單元、第二驅動單元、第一電機和第二電機；所述控制器單元接收車速信號以及油門信號，在油門信號有效時，根據車速信號的大小是否大于預定車速值，控制器單元控制第一驅動單元和第二驅動單元的工作狀態以實現第一電機或第二電機工作。本發明專利技術實現了雙電機的工作切換，從而實現分時工作，既起到保護電機的功能，又最大限度的節省電能。

Motor control system and method for electric automobile

The invention provides a motor control system, an electric vehicle includes a controller unit, a first driving unit, second driving unit, first and second motors; the controller unit receives the speed signal and the throttle signal on the throttle signal effectively, according to the speed signal size is greater than the predetermined speed value, the controller unit controls the first driving unit and the second driving unit working condition in order to achieve the first motor or motor second. The invention realizes the switch of the double motor, so as to realize the time-sharing operation, not only to protect the function of the motor, but also to save the electric energy to the greatest extent.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電動車領域，尤其涉及。
技術介紹
在低碳經濟成為時代主流的背景下，電動汽車成為當前汽車發展的主要方向。隨著電動汽車的不斷向前發展，大功率的電機和控制器相繼問世，但大功率電機的耗能十分嚴重，特別是在車輛頻繁啟動的工況下，在日趨惡化的交通環境下，啟動時使用小功率電機是一種明智之舉，可以最大限度的節省電能，延長整車的續駛里程。
技術實現思路
本專利技術提供一種電動汽車雙電機控制系統，實現兩個電機的分時工作，既可以保護電機又能最大限度的節省電能。為達到上述目的，本專利技術提供一種電動汽車雙電機控制系統，其技術方案為:包括:控制器單元、第一驅動單元、第二驅動單元、第一電機和第二電機；所述控制器單元接收車速信號以及油門信號，在油門信號有效時，根據車速信號的大小，控制器單元控制第一驅動單元和第二驅動單元的工作狀態以實現第一電機或第二電機工作。優選地，所述第一驅動單元和第二驅動單元分別為第一繼電器和第二繼電器，所述第一電機、第二電機的輸入端與三相電壓型整流器的三相輸出端之間分別連接有第一繼電器和第二繼電器。優選地，所述三相電壓型整流器為六路IGBT模塊的半橋整流器，所述控制器單元控制六路IGBT模塊的導通狀態。優選地，所述第一電機為永磁同步電機，所述第二電機為直流無刷電機。優選地，所述控制系統包括速度檢測電路，所述控制器單元通過電機信號處理電路接收車速信號。 優選地，所述控制系統通過CAN通訊電路連接整車控制器，從而獲得油門信號。優選地，還包括與控制器單元連接的溫度檢測電路，用于檢測六路IGBT模塊的溫度信號。優選地，還包括與控制器單元連接的母線電壓檢測電路、電源模塊、電流檢測電路之一或他們的組合。此外，本專利技術還提供了一種電動汽車的電機控制方法，包括:獲取車速信號，以及獲取油門信號；油門信號有效時，若車速信號大于預定車速值，則驅動第一電機工作，否則，驅動第二電機工作。本專利技術相較于現在技術的有益效果是:本專利技術在電動汽車上米用兩個電機，這樣，兩個電機可以選用不同的額定功率，同時采用車速和油門信號作為判斷信號，根據控制器單元中已經設定的程序判斷讓哪個電機工作，實現了雙電機的工作切換，實現分時工作，既起到保護電機的功能，又最大限度的節省電能。附圖說明圖1為根據本專利技術實施例的電動汽車的電機控制系統的結構示意圖；圖2為根據本專利技術實施例的電動汽車的電機控制系統的驅動單元的結構示意圖；圖3為根據本專利技術實施例的電動汽車的控制方法流程示意圖。具體實施例方式為使專利技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本專利技術，但是本專利技術還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本專利技術內涵的情況下做類似推廣，因此本專利技術不受下面公開的具體實施例的限制。參考圖1所示，在此實施例中，控制器單元為中央控制單元100，例如為DSP系統，其連接有通訊模塊310、電機信號處理模塊320、電流檢測模塊330、母線電壓檢測模塊350以及電源轉換電路模塊360，并且輸出有多路信號1U、2U、1V、2V、1W、2W、X1、X2，這些信號分別用于控制第一驅動單元及第二驅動單元的工作狀態以及與第一電機和第二電機連接的三相電壓型整流器的驅動模塊的工作狀態，以分別實現第一電機或第二電機的工作。在本實施例中，中央控制單元100通過電機信號處理電路320接收車速信號，并通過CAN通訊電路連接到整車控制器，從整車控制器獲取油門信號，當然，還可以根據具體的設計和需要，通過不同的方式獲得車速信號和油門信號。參考圖2所示，在此實施例中，三相電壓型整流器260為六路IGBT模塊的半橋整流器，其輸入端P、N與電池單元相接，第一驅動單元210為第一繼電器，第二驅動單元220為第二繼電器,第一電機230為永磁同步電機，第二電機240為直流無刷電機，永磁同步電機通常較直流無刷電機具有更高的額定功率，在一個實施例中，永磁同步電機的額定功率優選為25KW，直流無刷電機4的額定功率為5KW，三相電壓型整流器260的三相輸出端U、V、W分別經過第一繼電器Rl與永磁同步電機230的三相輸入端連接、經過第二繼電器R2與直流無刷電機的輸入端連接，其中流無刷電機的輸入端為交直流轉換前的端口。可以理解的是，第一電機和第二電機可以根據需要選擇不同類型的電機，第一驅動單元和第二驅動單元也可以為其他的電控的開關元件，如功率三極管等。控制器單元100接收到油門信號和車速信號，在油門信號有效時，即油門有輸出時，車速信號的車速值大于預定的車速值，如大于15公里/小時，此時，控制器單元100通過控制信號1U、2U、1V、2V、1W、2W控制六路IGBT模塊導通，并通過控制信號Xl控制第一繼電器Rl導通，而第二繼電器繼電器R2并不導通，這樣，永磁同步電機230處于工作狀態；反之，當車速信號的車速值小于預定的車速值，如小于15公里/小時，此時，控制器單元100控制信號1U、2U、1V、2V、1W、2W控制六路IGBT模塊導通，并通過控制信號X2控制第二繼電器R2導通，而第一繼電器Rl并不導通，這樣，直流無刷電機處于工作狀態。從而，通過車速信號和油門信號，通過控制器單元控制第一和第二繼電器的工作狀態，來選擇合適的電機工作，實現分時工作，能最大限度地保護永磁同步電機，避免在低速情況下，大電流對于永磁同步電機的頻繁沖擊，同時，也低速情況下使用小功率的直流無刷電機，能夠啟動更加快速且能最大程度地節省電能。從圖1中可以看出，本實施例的控制模塊集成了更多的功能，在控制第一電機和第二電機分時工作的同時，還能具有過壓、欠壓、過流、短路與過溫保護功能。其中，通訊模塊310通過CAN通訊電路實現了中央控制單元100的通訊，可以傳送外部的信號進入中央控制單元，以及將該中央控制單元100的數據信息傳送至整車控制器單元。電機信號處理模塊320用于采集并處理電機信號，如旋轉變壓器激勵信號EX1、EX2，旋轉變壓器反饋信號S1、S2、S3、S4，以及電機溫度傳感器信號NTC1、NTC2。電流檢測電路330用于采集和處理電池的直流母線電流信號IP以及電機三相線電流信號IU、IV、Iffo溫度檢測電路340用于向中央處理器傳入各IGBT模塊的溫度信號，各IGBT模塊的溫度信號可由溫度采集電路獲得。直流母線電壓檢測電路350用于向中央處理器傳入直流母線電壓信號UDC，該直流母線電壓信號UDC可由直流母線電壓采集電路獲得。電源轉換電路360用于向其他系統提供合適的電源。電機信號處理模塊、電流檢測電路、溫度檢測電路、直流母線電壓檢測電路輸出的各個信號由中央處理器通過通訊模塊傳出，如傳出至上位機，可以實時的得知電路的情況，使系統具有過壓、欠壓、過流、短路與過溫保護功能，具有更好的安全性和集成性。此外，本專利技術還提供了上述電動汽車的電機控制方法，包括:獲取車速信號，以及獲取油門信號；油門信號有效時，若車速信號大于預定車速值，則驅動第一電機工作，否則，驅動第二電機工作。參考圖3所示，為上述電動汽車的電機控制系統的實施例的控制方法，中央控制單元在通過電極信號處理模塊接收車速信號以及接收油門信號之后，根據預定車速值進行判斷，并發出相應的驅動信號，在車速信號本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動汽車的電機控制系統，其特征在于，包括：控制器單元、第一驅動單元、第二驅動單元、第一電機和第二電機；所述控制器單元接收車速信號以及油門信號，在油門信號有效時，根據車速信號的大小是否大于預定車速值，控制器單元控制第一驅動單元和第二驅動單元的工作狀態以實現第一電機或第二電機工作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡鵬，
申請(專利權)人：安徽江淮汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：