外科急救輔助器制造技術

本發明專利技術公開了一種外科急救輔助器，包括車架，車架上部安裝有攝像頭及控制攝像頭的主控器，還包括遠程控制主控器的控制器，所述車架包括在同一平面內依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板，車架任一一對對角之間安裝有驅動車架對角相對移動的伸縮裝置，車架左右兩側分別設有一根前后延伸的滑軌，滑軌內前后滑動安裝有轉動套裝支承軸的滑塊，滑軌上安裝有驅動支撐軸轉動的動力機構，動力機構、電機和伸縮裝置由主控器控制工作。本外科急救輔助器能夠改變自身寬度以通過不同間隙，并具有簡單擴路或移動障礙物功能，且操作方便，特別適合在地質災害的廢墟中進行簡單急救。

Surgical first aid

The invention discloses a surgical emergency aid, including the frame, the frame is installed on the upper part of the master camera and camera control, the controller also comprises a main control remote control device, including the frame in the same plane are both hinged into an equilateral quadrilateral with four supporting plate, a frame of any a driving frame telescopic device diagonally opposite moving diagonally between left and right sides of the frame installation, are respectively provided with a sliding rail before and after root extension, before and after the slide is slidably mounted a rotating slide set supporting shaft, slide rail is installed on the driving shaft support mechanism, power mechanism, motor and the telescopic device is composed of a main control work. The utility model has the advantages that the utility model has the advantages that the utility model can change the width of the utility model through different gaps, and has the functions of simple expansion or moving obstacles, and is easy to operate, and is especially suitable for the first aid in the ruins of geological disasters.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種外科急救輔助器。
技術介紹
地震、海嘯、雪災、暴風等自然災害容易造成區域性的建筑物坍塌破壞，例如我國在1976年的唐山大地震、2008年的汶川大地震、2008年的特大冰雪災害等。自然災害發生后，都會有大量的受傷人員，甚至是未受傷而只是被困的人員。“黃金72小時”是地質災害發生后的黃金救援期，這是救援(學)界的共識。救援界認為，災難發生之后存在一個“黃金72小時”，在此時間段內，災民的存活率極高。每多挖一塊土，多掘一分地，都可以給傷者透氣和生命的機會。在世界各地歷次大地震中，72小時內的國際化救援是最有效的救援方式。地震等地質災害發生后的72小時期間，災民的生還幾率隨時間的消逝呈遞減趨勢。在第一天(即24小時內)，受災人員的生還幾率在90%左右；第二天，生還幾率在50%-60% ;第三天，生還幾率在20%-30% ；以后的話只有5%的生還幾率。在發生大面積地質災害時，由于建筑物大量倒塌，一般需要大型工程機械輔助才能進行有效的救援。而受交通、天氣、時間等因素制約，工程機械到達現場時往往會耽誤大量的救援時間，這樣就會大大消耗黃金72小時，錯失大量挽救受災人民生命的機會。目前，人們在工程機械到達前，都會進行手動救援，并依靠小型的救援機器人進行探索和搜救。傳統的救援機器人一般包括車架，車架下部安裝有車輪，車架上部安裝有攝像頭及控制攝像頭的主控器，還包括遠程控制主控器的控制器。使用時，在控制器的遠程控制下，救援機器人進入廢墟的空隙中，并依靠攝像頭及自帶的照明設備將廢墟中的影像傳到廢墟外部，這樣人們就可以了解受困群眾的分布情況。當發現人員時，人們會根據救援機器人的位置進行定向挖掘，大大提高了救援的有效性。傳統的救援機器人雖然能夠輔助人們進行搜救，但是在實際使用中存在以下不足之處:1、建筑物廢墟的間隙極不規則，有寬的間隙也有窄的間隙；由于傳統救援機器人尺寸固定，不具有變形功能，因此只能通過比自己尺寸寬的間隙，卻不能通過比自己尺寸窄的間隙，因此搜救深度大大受限；2、功能單一，只有視頻探索功能，不能對所經過道路進行擴寬，沒有移除影響被救者生命的障礙物功能，也就沒有通過視頻看到被救者時的應急搶救功能，更不能對被救者進行輸氧、輸液或處理傷口 ；3、間隙中有很多地面障礙物，如較大的石塊等；傳統救援機器人只是移動攝像頭的載體，不具有越障或防止翻車的功能，也就不能幫助人們看到障礙物后的影像，實用效果較差。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是針對上述不足提供一種結構合理，能夠改變自身寬度以通過不同間隙，并具有簡單擴路或移動障礙物功能，能夠簡單救治被救者，且操作方便的外科急救輔助器。為解決上述技術問題，本外科急救輔助器包括車架，車架下部安裝有車輪，車架上部安裝有攝像頭及控制攝像頭的主控器，還包括遠程控制主控器的控制器，其結構特點是:所述車架包括在同一平面內依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板，車架任一一對對角之間安裝有驅動車架對角相對移動的伸縮裝置，所述車輪通過支承軸轉動安裝在每個支撐板中部，車架左右兩側分別設有一根前后延伸的滑軌，滑軌內前后滑動安裝有轉動套裝支承軸的滑塊，支承軸上固設有轉向桿，滑軌上安裝有驅動轉向桿的動力機構，支承軸上安裝有驅動車輪轉動的電機，車架上還安裝有能夠對被救者進行簡單救治的急救裝置，所述攝像頭和主控器安裝在滑軌或伸縮裝置上，動力機構、電機、伸縮裝置和急救裝置由主控器控制工作。本外科急救輔助器是通過變形驅動結構來實現能夠改變自身寬度以通過不同間隙，并具有簡單擴路或移動障礙物功能，能夠簡單救治被救者，且操作方便的。變形驅動結構主要包括由依次首尾相鉸接的四個支撐板構成的車架，以及通過支承軸轉動安裝在各支撐板上的車輪。由于四個支撐板是在同一個平面內首尾鉸接的，因此，四個支撐板在同一平面內，也就是車架所在平面內構成了一個四邊形結構。由于相鄰支撐板端部是鉸接在一起的，所以相鄰支撐板之間可以進行鉸接擺動，這樣也就可以在不同四邊形之間進行變形。在鉸接成四邊形結構的車架中，一共有四個角，并形成兩對對角關系。為方便敘述，將這四個角分別稱為前角、后角、左角和右角。其中，前角和后角形成對角關系，左角和右角形成對角關系。在本外科急救輔助器中，在任意一對對角之間安裝有伸縮裝置，也就是說，既可以在左角和右角之間安裝伸縮裝置，也可以在前角和后角之間安裝伸縮裝置。伸縮裝置的主要作用，是在主控器的控制作用下，驅動所在對角之間的距離進行延長或縮短。這樣，整個四邊形結構的車架就會在不同形狀的四邊形之間進行變換，安裝在車架上的車輪也會隨之移動，從而完成整個外科急救輔助器的變形。當伸縮裝置安裝在前角和后角之間，且伸縮裝置處于伸展狀態時，前角和后角的之間的距離將被延長，同時左角和右角之間的距離被相應縮短。也就是說，整個車架被前后拉伸而左右收縮。此時，安裝在支撐板上的車輪，也必然隨之在左右方向上向車架內收縮，而前后方向上向車架外延伸。這樣，整個外科急救輔助器在寬度上變窄，在長度上變長，完成了尺寸變窄的變形。為方便敘述，將此狀態稱為本外科急救輔助器的變窄狀態。在變窄狀態下，適合在寬度較窄的廢墟間隙中行進，有助于進行深度探索和救援。相反地，當伸縮裝置處于收縮狀態時，前角和后角的之間的距離將被縮短，同時左角和右角之間的距離被相應延長。也就是說，整個車架被前后壓縮而左右擴展。此時，安裝在支撐板上的車輪，也必然隨之在左右方向上向車架外擴展，而前后方向上向車架內收縮。這樣，整個外科急救輔助器在寬度上變寬，在長度上變短，完成了尺寸變寬的變形。為方便敘述，將此狀態稱為本外科急救輔助器的變寬狀態。在變寬狀態下，適合在寬度較寬的廢墟間隙中行進，有助于提高行進穩定性。當本外科急救輔助器由變寬狀態切換到變窄狀態時，可以在由寬變窄的廢墟間隙中行進，提高了本外科急救輔助器對廢墟間隙的適應性。而當本外科急救輔助器由變窄狀態切換到變寬狀態時，則可以利用逐漸變寬的車架對較窄的廢墟間隙進行擴路，也可以在發現被救者時對妨礙其生存的障礙物進行推移，也就是實現了應急搶救的功能，有效避免了被救者某部位因長期被重物擠壓而殘疾甚至死亡的事故。在本外科急救輔助器中，車架上還安裝有能夠對被救者進行簡單救治的急救裝置，急救裝置由主控器控制。通過操作控制器，可以遠程使主控器控制急救裝置對被救者進行簡單的救治，如輸氧、輸液或處理傷口等，起到了提高被救者生命體征、延長生命期限的作用，為后續大型機械救援延伸了救治時間，有助于提高救援成功率。同樣的，當伸縮裝置安裝在左角和右角之間時，也可以實現對本外科急救輔助器變形的驅動。不同的是，伸縮裝置伸展時本外科急救輔助器變寬，而伸縮裝置收縮時，本外科急救輔助器變窄，與伸縮裝置安裝在前角和后角之間時是相反的。兩種安裝方式的結構類似，在此不再細述。在實際生產時，可以既在前角和后角之間安裝一個伸縮裝置，又在左角和右角之間安裝一個伸縮裝置。此時，可以產生較大的變形推力，也就可以產生較好的擴路或移障效果，但對主控器同時控制這兩個伸縮裝置的一致性或同步性要求較高。在本外科急救輔助器中，車輪通過支承軸轉動安裝在車架上，因此支承軸轉動時，車輪將進行轉向。支承軸上安裝有由主控器控制的電機，車輪的轉動由電機驅動。車架左右兩側分別設置有一根滑軌，滑軌上安裝有只能沿滑軌本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種外科急救輔助器，包括車架（1），車架（1）下部安裝有車輪（2），車架（1）上部安裝有攝像頭（3）及控制攝像頭（3）的主控器（4），還包括遠程控制主控器（4）的控制器（5），其特征是：所述車架（1）包括在同一平面內依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板（6），車架（1）任一一對對角之間安裝有驅動車架（1）對角相對移動的伸縮裝置，所述車輪（2）通過支承軸（7）轉動安裝在每個支撐板（6）中部，車架（1）左右兩側分別設有一根前后延伸的滑軌（8），滑軌（8）內前后滑動安裝有轉動套裝支承軸（7）的滑塊（9），支承軸（7）上固設有轉向桿（11），滑軌（8）上安裝有驅動轉向桿（11）的動力機構（10），支承軸（7）上安裝有驅動車輪（2）轉動的電機（20），車架（1）上還安裝有能夠對被救者進行簡單救治的急救裝置，所述攝像頭（3）和主控器（4）安裝在滑軌（8）或伸縮裝置上，動力機構（10）、電機（20）、伸縮裝置和急救裝置由主控器（4）控制工作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉偉華，高建軍，齊艷秋，
申請(專利權)人：劉偉華，
類型：發明
國別省市：