一種鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手，包括導(dǎo)向框架、導(dǎo)向桿、無桿氣缸、直線軸承、針刺氣缸、卸料壓板、壓板氣缸、氣缸安裝座，導(dǎo)向桿和無桿氣缸上下并列地水平安裝在導(dǎo)向框架上，導(dǎo)向桿上滑動(dòng)安裝有直線軸承，且該直線軸承通過氣缸安裝座與無桿氣缸的活塞相接；針刺氣缸和壓板氣缸的缸體豎直安裝在上述氣缸安裝座上，該針刺氣缸的活塞桿頭插裝有插料鋼針，該壓板氣缸的活塞桿頭與位于其下方的卸料壓板相接，在該卸料壓板上對(duì)應(yīng)貫穿有一供針刺氣缸的活塞桿頭穿過的貫穿位。本實(shí)用新型專利技術(shù)設(shè)計(jì)獨(dú)特，通過針刺氣缸、壓板氣缸和無桿氣缸間的有序配合，能很好實(shí)現(xiàn)鞋材燙金機(jī)的下料工序，從而有效提高鞋材燙金機(jī)的自動(dòng)化程度。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

Acupuncture mechanical hand for shoe material bronzing machine

The utility model provides a mechanical hand acupuncture shoe bronzing machine to use, including a guide frame, a guide rod, a rodless cylinder, linear bearings, needle cylinder, unloading plate, plate cylinder, cylinder mounting base, the guide rod and the rodless cylinder are installed in the upper and lower horizontal guide frame, guide rod the piston is slidably mounted a linear bearing, linear bearing and the mounting seat through the cylinder cylinder and the non rod connected with the vertical cylinder and plate cylinder; acupuncture cylinder mounted on the cylinder seat, the piston rod head of the needle cylinder is inserted with the material inserting needle, piston rod head of the plate cylinder located below the discharge feed plate connected in the unloading plate through a corresponding piston rod head for a cylinder through a penetrating acupuncture. The utility model has the advantages of unique design, through an orderly acupuncture cylinder, press cylinder rodless cylinder and the feeding process can achieve very good shoe bronzing machine, so as to effectively improve the degree of automation of shoe bronzing machine.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及鞋材燙金機(jī)的
，尤其是指一種鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手。
技術(shù)介紹
業(yè)內(nèi)習(xí)知，現(xiàn)有鞋材燙金機(jī)的下料工序一般是由人工來完成，由于人工下料的局限性，使得工作時(shí)，工作效率低、成本高，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大，這樣很難滿足大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求；因此，現(xiàn)在伴隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，為了增加產(chǎn)能，提高工作效率，降低成本以及減少勞動(dòng)力，很多廠家和工人都渴望通過一種行之有效的器械完成這一操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理可靠、動(dòng)作緊湊、高效的鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)所提供的技術(shù)方案為:一種鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手，它包括有導(dǎo)向框架、導(dǎo)向桿、無桿氣缸、直線軸承、針刺氣缸、卸料壓板、壓板氣缸、氣缸安裝座，其中，所述的導(dǎo)向桿和無桿氣缸上下并列地水平安裝在導(dǎo)向框架上，同時(shí)，在該導(dǎo)向桿上滑動(dòng)安裝有直線軸承，并且，該直線軸承通過氣缸安裝座與無桿氣缸的活塞固定相接，使其跟隨無桿氣缸的活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)；所述針刺氣缸和壓板氣缸的缸體豎直安裝在上述的氣缸安裝座上，并且，該針刺氣缸的活塞桿頭插裝有插料鋼針，該壓板氣缸的活塞桿頭與位于其下方的卸料壓板固定相接，同時(shí)，在該卸料壓板上對(duì)應(yīng)貫穿有一供針刺氣缸的活塞桿頭穿過的貫穿位。所述的導(dǎo)向框架接近無桿氣缸端部的兩端上分別設(shè)有一限位電眼。所述的導(dǎo)向框架與無桿氣缸端部相接的兩端分別設(shè)有起緩沖保護(hù)作用的緩沖墊。本技術(shù)在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于本技術(shù)設(shè)計(jì)獨(dú)特，通過針刺氣缸、壓板氣缸和無桿氣缸間的有序配合，能很好實(shí)現(xiàn)鞋材燙金機(jī)的下料工序，從而有效提高鞋材燙金機(jī)的自動(dòng)化程度，這相比現(xiàn)有技術(shù)，大大節(jié)省了時(shí)間和人工，效率高，同時(shí)也為往后鞋材全自動(dòng)化生產(chǎn)提供了一個(gè)很好的條件。附圖說明圖1為本技術(shù)的軸視圖。圖2為本技術(shù)的主視圖。圖3為本技術(shù)的側(cè)視圖。圖4為本技術(shù)的俯視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明。參見附圖1至附圖4所示，本實(shí)施例所述的鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手，主要用于鞋材燙金機(jī)的下料工序，它包括有導(dǎo)向框架1、導(dǎo)向桿2、無桿氣缸3、直線軸承4、針刺氣缸5、卸料壓板6、壓板氣缸7、氣缸安裝座8，其中，本實(shí)施例所述的導(dǎo)向桿2和無桿氣缸3上下并列地水平安裝在導(dǎo)向框架I上，同時(shí)，在該導(dǎo)向桿2上滑動(dòng)安裝有直線軸承4，并且，該直線軸承4通過氣缸安裝座8與無桿氣缸3的活塞固定相接，使其跟隨無桿氣缸3的活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)；所述針刺氣缸5和壓板氣缸7的缸體豎直安裝在上述的氣缸安裝座8上，并且，該針刺氣缸5的活塞桿頭插裝有插料鋼針12，該壓板氣缸7的活塞桿頭與位于其下方的卸料壓板6固定相接，同時(shí)，在該卸料壓板6上對(duì)應(yīng)貫穿有一供針刺氣缸5的活塞桿頭穿過的貫穿位。此外，本實(shí)施例所述的導(dǎo)向框架I接近無桿氣缸3端部的兩端上分別設(shè)有一限位電眼9、10，用于無桿氣缸3的行程限制；同時(shí)，在該導(dǎo)向框架I與無桿氣缸3端部相接的兩端分別設(shè)有起緩沖保護(hù)作用的緩沖墊11。以下為本實(shí)施例上述針刺機(jī)械手的具體工作原理:工作時(shí)，針刺氣缸5首先動(dòng)作，向下伸出其活塞桿，直至其活塞桿頭上的插料鋼針12插住鞋材燙金機(jī)上的鞋材后停止，接著無桿氣缸3的活塞開始動(dòng)作，帶動(dòng)針刺氣缸5平移運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，之后壓板氣缸7動(dòng)作，向下驅(qū)動(dòng)其活塞桿頭上的卸料壓板6往下壓，直至該卸料壓板6壓脫針刺氣缸5上插著的鞋材才停止動(dòng)作，之后壓板氣缸7、針刺氣缸5、無桿氣缸3依次復(fù)位，準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。總之，在采用以上方案后，本技術(shù)通過針刺氣缸5、壓板氣缸7和無桿氣缸3間的有序配合，能很好實(shí)現(xiàn)鞋材燙金機(jī)的下料工序，從而有效提高鞋材燙金機(jī)的自動(dòng)化程度，這相比現(xiàn)有技術(shù)，大大節(jié)省了時(shí)間和人工，效率高，同時(shí)也為往后鞋材全自動(dòng)化生產(chǎn)提供了一個(gè)很好的條件，值得推廣。以上所述之實(shí)施例子只為本技術(shù)之較佳實(shí)施例，并非以此限制本技術(shù)的實(shí)施范圍，故凡依本技術(shù)之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手，其特征在于:它包括有導(dǎo)向框架(I)、導(dǎo)向桿(2)、無桿氣缸(3)、直線軸承(4)、針刺氣缸(5)、卸料壓板(6)、壓板氣缸(7)、氣缸安裝座(8)，其中，所述的導(dǎo)向桿(2)和無桿氣缸(3)上下并列地水平安裝在導(dǎo)向框架(I)上，同時(shí)，在該導(dǎo)向桿(2)上滑動(dòng)安裝有直線軸承(4)，并且，該直線軸承(4)通過氣缸安裝座(8)與無桿氣缸(3)的活塞固定相接，使其跟隨無桿氣缸(3)的活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)；所述針刺氣缸(5)和壓板氣缸(7)的缸體豎直安裝在上述的氣缸安裝座(8)上，并且，該針刺氣缸(5)的活塞桿頭插裝有插料鋼針(12)，該壓板氣缸(7)的活塞桿頭與位于其下方的卸料壓板(6)固定相接，同時(shí)，在該卸料壓板(6)上對(duì)應(yīng)貫穿有一供針刺氣缸(5)的活塞桿頭穿過的貫穿位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手，其特征在于:所述的導(dǎo)向框架⑴接近無桿氣缸⑶端部的兩端上分別設(shè)有一限位電眼(9、10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手，其特征在于:所述的導(dǎo)向框架(I)與無桿氣缸(3)端部相接的兩端分別設(shè)有起緩沖保護(hù)作用的緩沖墊(11)。專利摘要本技術(shù)提供一種鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手，包括導(dǎo)向框架、導(dǎo)向桿、無桿氣缸、直線軸承、針刺氣缸、卸料壓板、壓板氣缸、氣缸安裝座，導(dǎo)向桿和無桿氣缸上下并列地水平安裝在導(dǎo)向框架上，導(dǎo)向桿上滑動(dòng)安裝有直線軸承，且該直線軸承通過氣缸安裝座與無桿氣缸的活塞相接；針刺氣缸和壓板氣缸的缸體豎直安裝在上述氣缸安裝座上，該針刺氣缸的活塞桿頭插裝有插料鋼針，該壓板氣缸的活塞桿頭與位于其下方的卸料壓板相接，在該卸料壓板上對(duì)應(yīng)貫穿有一供針刺氣缸的活塞桿頭穿過的貫穿位。本技術(shù)設(shè)計(jì)獨(dú)特，通過針刺氣缸、壓板氣缸和無桿氣缸間的有序配合，能很好實(shí)現(xiàn)鞋材燙金機(jī)的下料工序，從而有效提高鞋材燙金機(jī)的自動(dòng)化程度。文檔編號(hào)B41G1/00GK203063267SQ20122075602公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日專利技術(shù)者王顯祺 申請(qǐng)人:王顯祺本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鞋材燙金機(jī)上用的針刺機(jī)械手，其特征在于：它包括有導(dǎo)向框架(1)、導(dǎo)向桿(2)、無桿氣缸(3)、直線軸承(4)、針刺氣缸(5)、卸料壓板(6)、壓板氣缸(7)、氣缸安裝座(8)，其中，所述的導(dǎo)向桿(2)和無桿氣缸(3)上下并列地水平安裝在導(dǎo)向框架(1)上，同時(shí)，在該導(dǎo)向桿(2)上滑動(dòng)安裝有直線軸承(4)，并且，該直線軸承(4)通過氣缸安裝座(8)與無桿氣缸(3)的活塞固定相接，使其跟隨無桿氣缸(3)的活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)；所述針刺氣缸(5)和壓板氣缸(7)的缸體豎直安裝在上述的氣缸安裝座(8)上，并且，該針刺氣缸(5)的活塞桿頭插裝有插料鋼針(12)，該壓板氣缸(7)的活塞桿頭與位于其下方的卸料壓板(6)固定相接，同時(shí)，在該卸料壓板(6)上對(duì)應(yīng)貫穿有一供針刺氣缸(5)的活塞桿頭穿過的貫穿位。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王顯祺，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：王顯祺，
類型：實(shí)用新型
國別省市：