【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于飛機電剎車雙Y型無刷直流電機的控制方法。
技術介紹
飛機剎車系統是飛機上具有相對獨立功能的子系統，其作用突出，可靠性要求很高。全電剎車作動裝置防滑性能好，剎車效率高，可維修性強。目前，電剎車控制系統研究成果有:發表于《計算機測量與控制》的文章《飛機全電剎車驅動器設計與關鍵技術研究》是一種基于CPLD和DSP為剎車系統主要控制芯片的控制器的技術。但是，其作動電機為單余度電機，可靠性不高；發表于《微特電機》的文章《飛機雙余度全電剎車驅動控制器設計與研究》，采用雙余度設計，但是其控制方法仍沿用經典的PID控制，對于非線性較強的系統控制精度不高，剎車系統魯棒性不強。同時，剎車壓力傳感器易受外界工作環境干擾，嚴重時影響飛機剎車系統正常工作。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本專利技術提供一種用于飛機電剎車雙Y型無刷直流電機的控制方法，提高飛機電剎車系統魯棒性，減少了外界環境對壓力傳感器的干擾。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案包括以下步驟:第一步，控制器分別采集電機轉速ωρ電機繞組I電流反饋信號I1及電機繞組2電流反饋信號i2，轉至第二步。第二步，經壓力觀測器:
【技術保護點】
一種用于飛機電剎車雙Y型無刷直流電機的控制方法，其特征在于包括下述步驟：第一步，控制器分別采集電機轉速ωr、電機繞組1電流反饋信號i1及電機繞組2電流反饋信號i2；第二步，經壓力觀測器：ω^·r=CT1Ji1+CT2Ji2-1JP^-BJω^r+c1(ωr-ω^r)P^·=c2(ωr-ω^r)得電機轉速微分和壓力觀測值微分其中，CT1為電機繞組1轉矩常數，CT2為電機繞組2轉矩常數，J為電機轉動慣量，為壓力觀測值，為電機轉速觀測值，c1為觀測器系數，0＜c1＜100000，c2為觀測器系數，?50000＜c1＜0；第三步，計算觀測的剎車壓力第四步，控制器接收給定剎車壓力Pgv；第五步，計算剎車壓力誤差第六步，建立滑模線其中，為對壓力誤差的一次微分；c為誤差系數，0＜c＜10；第七步，采集電機角速度ω，計算角速度給定ω^=[JcP·gv-Jcω+JP··gv+Bω+TL+Jξs...
【技術特征摘要】
1.一種用于飛機電剎車雙Y型無刷直流電機的控制方法，其特征在于包括下述步驟:第一步，控制器分別采...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林輝，戴志勇，齊蓉，孫欣欣，郭皓，
申請(專利權)人：西北工業大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。