本發明專利技術的目的在于提供直升機智能森林滅火航彈橫置式投放裝置，包括投放裝置吊艙、滅火航彈、航彈墊片、控制機構；投放裝置吊艙包括上梁、上橫梁、下梁、下橫梁，上梁和上橫梁固定在一起組成上平面框架，下梁和下橫梁固定在一起組成下平面框架，上平面框架上固定有上面板，下平面框架上安裝有下面板，在上面板和下面板的前后方向上設置第一類型隔板，在上面板和下面板的左右方向上、左右兩端分別設置側面板和第二類型隔板，滅火航彈安裝在由上面板、下面板、側面板、第二類型隔板組成的空間里，控制機構安裝在側面板的下部。本發明專利技術可以精確控制吊艙的投彈動作，整體結構緊湊，從而降低風阻，提高了滅火航彈投放的準確性與穩定性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及的是一種滅火裝置，具體地說是森林滅火裝置。
技術介紹
森林火災是一種嚴重的世界性自然災害，給人類的資源和環境造成了不可估量的損失。在森林火災現場，最先起火的往往是矮小的灌木叢和地面植被，稱之為地面火。當地面火伴有大風時，或遇到樹干上纏繞著藤蔓植物和低垂下來的樹枝，火便上升到樹冠，成為樹冠火。火借風勢、風助火威，傳播、蔓延極其迅速，1987年中國大興安嶺、2008年美國加州、澳洲的森林大火，都是樹冠火起主導作用。隨著人類科技的進步，直升機這一先進的，具有較大承載力的運輸工具正在森林防火、滅火的領域中發揮著越來越重要的作用。目前，在國內外，對于撲滅森林樹冠火主要由固定翼飛機或直升機攜帶滅火劑或水從高空噴灑。由于火場上空強烈的上升氣流以及紊流影響，滅火劑被強力高溫氣流驅散，落到樹冠上的滅火劑很少，滅火效果并不好，森林滅火航彈的出現，克服了上述缺點。因此，使用飛機投放森林滅火航彈進行森林滅火具有重要的應用前景。為達到更好的滅火效果，需要盡可能的將森林滅火航彈準確投放在森林火場之內。由于直升機具有起降條件要求低、載荷大、機動靈活等特點，目前越來越多地裝備于森林滅火第一線。因此，需要設計一種適合于直升機的滅火航彈投放裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種便于直升機吊掛、運輸、投彈的直升機智能森林滅火航彈橫置式投放裝置。本專利技術的目的是這樣實現的:本專利技術直升機智能森林滅火航彈橫置式投放裝置，其特征是:包括投放單元，投放單元包括投放裝置吊艙、滅火航彈、航彈墊片、控制機構；投放裝置吊艙包括上梁、上橫梁、下梁、下橫梁，上梁和上橫梁固定在一起組成上平面框架，下梁和下橫梁固定在一起組成下平面框架，上平面框架上固定有上面板，下平面框架上安裝有下面板，在上面板和下面板的前后方向上設置第一類型隔板，在上面板和下面板的左右方向上、左右兩端分別設置側面板和第二類型隔板，側面板的上端設置第一通孔，上平面框架端部的上橫梁上設置第二通孔，第一通孔和第二通孔配合形成轉動副，使側面板能繞上平面框架端部的上橫梁轉動，第二類型隔板固定在上橫梁和下橫梁之間，滅火航彈安裝在由上面板、下面板、側面板、第二類型隔板組成的空間里，滅火航彈前后之間通過第一類型隔板隔開，滅火航彈上下之間通過航彈墊片隔開，下面板的右端設置第三通孔，下梁上與第三通孔對應的位置上設置第四通孔，第三通孔和第四通孔配合形成轉動副，使下面板能繞下梁轉動，控制機構安裝在側面板的下部。本專利技術還可以包括:1、下面板的左端設置伸出軸，伸出軸外側設有環形槽，伸出軸上開設圓孔，壓縮彈簧安裝在環形槽內，壓縮彈簧一端固定在環形槽底部，另一端可自由伸縮；控制機構包括牽引電磁鐵支撐座、牽引電磁鐵、拉餌、拉桿、圓柱卡銷、拉桿座，牽引電磁鐵支撐座固定在在側面板下部的中間，牽引電磁鐵安裝在牽引電磁鐵支撐座上，拉餌與牽引電磁鐵的鐵芯伸出端連接，拉桿座固定在側面板下部的兩端，拉桿有兩個，兩個拉桿的外端分別套在各自的拉桿座上，內端通過銷軸與拉餌連接在一起，使拉桿可以繞拉桿座旋轉，拉桿上安裝圓柱卡銷，圓柱卡銷可伸入伸出軸的圓孔內或在拉桿的帶動下抽出，側面板下部設置伸出軸圓孔，當側面板處于垂直狀態時，伸出軸穿出伸出軸圓孔。2、所述的投放單元有兩組，兩組投放單元對稱布置、共用一個第二類型隔板。3、所述的航彈墊片為凹陷結構，該凹陷結構與滅火航彈輪廓相吻合。4、上梁上安裝吊環，下梁下端安裝支座，下面板下端安裝支撐圓塊。本專利技術的優勢在于:1.投放裝置控制智能化，控制系統可以精確控制吊艙的投彈動作。2.整體結構緊湊，從而降低風阻，提高了滅火航彈投放的準確性與穩定性。3.投放裝置結構簡單，便于安裝與卸載滅火航彈，提高了滅火的及時性。4.制造安裝方便，降低了制造成本，實用性強。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為總裝側視圖；圖3為直升機吊載航彈投放裝置示意圖；圖4a為航彈投放裝置單行單列框架結構圖a，圖4b為航彈投放裝置單行單列框架結構圖b，圖4c為航彈投放裝置單行單列框架結構圖c ；圖5a為航彈投放裝置側面板結構圖a，圖5b為航彈投放裝置側面板結構圖b ；圖6a為航彈投放裝置下面板結構圖a，圖6b為航彈投放裝置下面板結構圖b ；圖7a為滅火航彈安裝示意圖a，圖7b為滅火航彈安裝示意圖b ；圖8a為控制結構控制滅火航彈投放主視圖a，圖8b為控制結構控制滅火航彈投放主視圖b ；圖9為控制結構控制滅火航彈投放側視圖；圖10為控制結構控制滅火航彈投放過程示意圖；圖11為本專利技術三維視圖。具體實施例方式下面結合附圖舉例對本專利技術做更詳細地描述:結合圖1 11，本專利技術專為直八直升機設計，考慮到了直八直升機的外掛載重以及其他參數，航彈投放裝置最大化的減輕了各部件質量，提高了滅火劑的攜帶數量。直八直升機是一款中國生產的中型直升機，是森林防火部門裝備最多機種。因此，有必要根據其特點設計一種與其適配的智能森林滅火航彈投放裝置。這種投放裝置，區別于以前的滅火子母彈投放裝置，將其母彈部分的功能整合到投放裝置內，相當于直接投放子母式滅火航彈的子彈，從而能使其載荷與有效載彈量之比、掛載裝彈、投放等工作過程達到優化配置。本專利技術是通過下述技術方案來實現的:本專利技術主要包括投放裝置吊艙I和滅火航彈2、航彈墊片3、控制機構16等。投放裝置吊艙I用于固定安裝滅火航彈2及控制機構16。如圖1、2所示，主要由吊環4、上梁5、側梁6、橫梁9、下梁11、上面板7、側面板8、下面板10、隔板112、隔板214、支撐圓塊13、支座15等組成。圖4是投放裝置吊艙I中單行單列的基本結構，整個投放裝置吊艙I可以看作是其組合體。如圖所示，上梁5、側梁6、橫梁9、下梁11焊接為一整體，組成投放裝置吊艙I的整體框架。其中橫梁9上設有通孔17。下梁11尾端設有通孔18，中部位置設有螺紋孔19。如圖4、7、8所示，上面板7焊接于上梁5和橫梁9構成的平面框架上面。隔板112固連在上梁5與下梁11之間。隔板214固連在上下橫梁9之間。隔板112與隔板214 —起作用使滅火航彈2橫向固定。側面板8如圖5所示，其上端設有一通孔20，通過銷軸使其連接在橫梁9的通孔17上，組成轉動副，使得側面板8能夠繞上部橫梁9轉動。其下端設有兩個如圖所示的孔21，以及兩個螺紋孔22。下面板10如圖6所示，一端設有一通孔23，通過銷軸使其連接在下梁11的通孔18上，組成轉動副，使得下面板10能夠繞下梁11轉動。另一端設有兩個伸出軸25。伸出軸25外側設有環形槽26。伸出軸25上設有圓孔27。在下面板10中間部位兩側各有一螺紋孔24。如圖10所示，拉伸彈簧28 —端圓環通過螺釘固定在下面板10中間部位的螺紋孔24上，另一端通過螺釘固定在下梁11的螺紋孔19上。拉伸彈簧28不影響下面板10繞下梁11的轉動，其作用是保證下面板10的位姿不會垂直于下梁11。如圖1、2、4所示，多個支座15焊接于下梁11下端面，用于支撐整個吊艙1，使下梁與地面保持空隙。支撐圓塊13自由安放于下面板10下方，用于使下面板10的上平面保持水平。航彈墊片3用于分隔和支撐滅火航彈2。如圖7所示，安裝于滅火航彈2之間。如圖3所示，多個吊環4與上梁5固連，通過吊環4與吊索29使投放裝置吊載于直升機30上?？刂茩C構16用于控制滅火航彈2的投放本文檔來自技高網...
【技術保護點】
直升機智能森林滅火航彈橫置式投放裝置，其特征是：包括投放單元，投放單元包括投放裝置吊艙、滅火航彈、航彈墊片、控制機構；投放裝置吊艙包括上梁、上橫梁、下梁、下橫梁，上梁和上橫梁固定在一起組成上平面框架，下梁和下橫梁固定在一起組成下平面框架，上平面框架上固定有上面板，下平面框架上安裝有下面板，在上面板和下面板的前后方向上設置第一類型隔板，在上面板和下面板的左右方向上、左右兩端分別設置側面板和第二類型隔板，側面板的上端設置第一通孔，上平面框架端部的上橫梁上設置第二通孔，第一通孔和第二通孔配合形成轉動副，使側面板能繞上平面框架端部的上橫梁轉動，第二類型隔板固定在上橫梁和下橫梁之間，滅火航彈安裝在由上面板、下面板、側面板、第二類型隔板組成的空間里，滅火航彈前后之間通過第一類型隔板隔開，滅火航彈上下之間通過航彈墊片隔開，下面板的右端設置第三通孔，下梁上與第三通孔對應的位置上設置第四通孔，第三通孔和第四通孔配合形成轉動副，使下面板能繞下梁轉動，控制機構安裝在側面板的下部。
【技術特征摘要】
1.直升機智能森林滅火航彈橫置式投放裝置，其特征是:包括投放單元，投放單元包括投放裝置吊艙、滅火航彈、航彈墊片、控制機構；投放裝置吊艙包括上梁、上橫梁、下梁、下橫梁，上梁和上橫梁固定在一起組成上平面框架，下梁和下橫梁固定在一起組成下平面框架，上平面框架上固定有上面板，下平面框架上安裝有下面板，在上面板和下面板的前后方向上設置第一類型隔板，在上面板和下面板的左右方向上、左右兩端分別設置側面板和第二類型隔板，側面板的上端設置第一通孔，上平面框架端部的上橫梁上設置第二通孔，第一通孔和第二通孔配合形成轉動副，使側面板能繞上平面框架端部的上橫梁轉動，第二類型隔板固定在上橫梁和下橫梁之間，滅火航彈安裝在由上面板、下面板、側面板、第二類型隔板組成的空間里，滅火航彈前后之間通過第一類型隔板隔開，滅火航彈上下之間通過航彈墊片隔開，下面板的右端設置第三通孔，下梁上與第三通孔對應的位置上設置第四通孔，第三通孔和第四通孔配合形成轉動副，使下面板能繞下梁轉動，控制機構安裝在側面板的下部。2.根據權利要求1所述的直升機智能森林滅火航彈橫置式投放裝置，其特征是:下面板的左端設置伸出軸，伸出軸外側設有環形槽，伸出軸上開設圓孔，壓縮彈簧安裝在環形槽內，壓縮彈簧一端固定在環形槽底部，另一端可自由伸縮；控制機構包括牽引電磁鐵支撐座、牽引電磁鐵、拉餌、拉桿、圓柱卡銷、拉桿座，牽引電磁鐵支撐座固定在在側面板下部的中間，牽引電磁鐵安裝在牽引電磁鐵支撐座上，拉餌...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉少剛，李曉偉，郭云龍，趙丹，周釗，王魯杰，解成龍，潘方冬，魚展，曾杏，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：發明
國別省市：
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