一種墻體墻面自動施工設備制造技術

本發明專利技術提供一種墻體墻而自動施工設備，主要包括底座(6)及其止動裝置、橫臂(3)、立柱(4)及其垂直度調校裝置以及旋轉臂(1)及其旋轉控制機構和工作頭夾具(37)，所述的止動裝置固定安裝在底座(6)的底部；橫臂(3)通過第二滑塊座(23)與立柱(4)組成活動連接；所述的垂直度調校裝置的水平調節端固定在底座(6)上，豎直調節端固定在立柱(4)上；旋轉臂(1)通過第三滑塊座(25)與橫臂(3)組成活動連接，旋轉臂(1)的旋轉控制機構與第三滑塊座(25)固定連接，旋轉臂(1)可以相對于橫臂(3)轉動并可沿著橫臂(3)滑動。本發明專利技術能提高施工設備對墻體墻面的加工精度，提升加工質量，并且結構簡單、緊湊。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及房屋裝修裝飾施工設備領域，尤其是涉及一種墻體墻面自動施工設備。
技術介紹
由于人們生活水平的迅速提高，審美觀念的轉變，對于各式各樣的房屋提出了更高的、更新的要求，同時，伴隨著房地產業的快速發展，越來越多的建筑物拔地而起，從而導致建筑物的裝修、裝飾工程數量急劇增加，同時，使用者也對于建筑物的裝修質量和施工周期也越來越關注，特別是普通的非承重墻體墻面，由于跟人們的日常生活息息相關，更是成為關注的重點。但是，在傳統的房屋裝修裝飾領域，施工者對于非承重墻體墻面的裝修加工，例如墻體開孔、打磨、抹灰、乳膠漆噴涂、墻面雕刻造型以及電線、水管線槽的開設等較繁瑣的裝修過程，要么完全依賴于施工者人工完成，要么借助于某個特定用途的裝修設備半機械化完成，這些都使得墻體墻面的裝修加工質量難以保證、施工時間過長，并且總體施工成本高、勞動強度大、加工效率低下等弊端。在現有技術中，中國技術公開文件CN202467124U公開了一種墻體墻面加工裝置，其旋轉臂由旋轉臂步進電機驅動旋轉，當旋轉到指定位置后由旋轉臂制動機構制動；其立柱組件與底座之間設有傾斜的立柱傾角氣缸，通過收縮立柱傾角氣缸使立柱縮短后傾斜的靠在底座上；通過立柱下邊的角度定位柱對立柱安裝板下表面位置進行限制從而保證立柱與底座的垂直；其底座包括通過鎖緊銷固定底座伸縮長度的底座前級和底座后級、設置在底座前級端部兩側的承重腿，并且在底座上還設有包括電動推桿、立柱安裝板、角度定位柱和傾角傳感器的調平組件；因此，該裝置雖然能夠替代部分手工作業，降低勞動強度，但是，由于該裝置本身的結構復雜，不可避免地增加了裝置本身的體積和重量，不便于室內裝修施工時墻體墻面加工裝置的回轉和移動，而且利用氣缸進行氣動控制也無法保證加工精度和加工質量。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是:針對現有技術存在的問題，提供一種墻體墻面自動施工設備，既能夠替代傳統的手工墻體墻面裝修作業，提高施工設備的自動化程度，同時還能進一步減輕施工設備的體積和重量，提高墻體墻面的加工精度和加工質量，并且結構簡單、緊湊。本專利技術要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:一種墻體墻面自動施工設備，主要包括底座及其止動裝置、橫臂、立柱及其垂直度調校裝置、旋轉臂的旋轉控制機構和工作頭夾具；所述的橫臂與立柱之間活動連接，所述的立柱活動連接在底座上，所述的旋轉臂相對于橫臂轉動并可沿著橫臂滑動，所述的工作頭夾具固定在旋轉臂一端；所述的垂直度調校裝置的水平調節端固定在底座上，豎直調節端固定在立柱上；所述的止動裝置固定安裝在底座的底部；所述的橫臂通過第二滑塊座與立柱組成活動連接；所述的旋轉臂通過第三滑塊座與橫臂組成活動連接。進一步地，所述的垂直度調校裝置包括水平調校機構、豎直調校機構和傾角傳感器，其中的水平調校機構安裝在底座的上表面，并且主要由第一步進電機、減速器、聯軸器和立柱轉向軸頭組成，第一步進電機依次通過減速器、聯軸器來驅動立柱轉向軸頭，立柱轉向軸頭再驅動與之活動連接的調校臂，調校臂與第一滑塊座之間活動連接，并通過第一滑塊座驅動與之活動連接的第一絲桿，第一絲桿通過第一軸承座固定在立柱的內部；其中的豎直調校機構安裝在立柱的內部，并且主要是由第一伺服電機、第一絲桿和第一滑塊座組成，第一伺服電機安裝在立柱的底部并通過聯軸器與第一絲桿的一端相連接，第一滑塊座位于立柱內部的主體部分與第一絲桿套接，外露部分則與調校臂的一端活動連接；所述的傾角傳感器通過傳感器連接座固定在立柱內部并且位于第一絲桿上端的上方。進一步地，所述的第一滑塊座主要包括調校臂聯接軸、絲桿導套和第一導向滑塊；其中，所述的調校臂聯接軸與調校臂的上端活動連接，所述的絲桿導套與第一絲桿串通套接，所述的第一導向滑塊固定在第一滑塊座上，并以絲桿導套為中心對稱分布在絲桿導套的兩端，第一導向滑塊中部設有切口槽并通過切口槽與立柱內部的滑動導向桿配合。進一步地，所述的底座的止動裝置主要是由支撐盤、導向桿和支撐盤控制氣缸組成，支撐盤與導向桿 的輸出端固定連接，導向桿的輸入端與支撐盤控制氣缸的輸出端固定連接，支撐盤控制氣缸固定安裝在底座的底部。進一步地，所述的第二滑塊座主要包括定位銷釘孔、轉向銷釘孔、立柱絲桿導套和第二導向滑塊，所述的定位銷釘孔分別位于第二滑塊座長邊的兩端，轉向銷釘孔位于兩個定位銷釘孔之間，兩個定位銷釘孔的銷釘入口端均與轉向銷釘孔的銷釘入口端方向相反，所述的立柱絲桿導套與立柱絲桿串通套接，所述的第二導向滑塊中部均設有開口槽并通過開口槽分別與立柱內部對應的導向桿配合。進一步地，所述的第三滑塊座主要包括旋轉臂聯接軸、橫臂絲桿導套和第三導向滑塊；所述的旋轉臂聯接軸與內齒輪盤、旋轉臂軸承固定連接，旋轉臂軸承用旋轉臂軸承擋圈蓋住，所述的橫臂絲桿導套與橫臂上的橫臂絲桿串通套接，所述的第三導向滑塊中部均設有開口槽并通過開口槽分別與橫臂內部對應的導向滑桿配合。進一步地,所述的底座與立柱之間通過萬向節相互連接，萬向節的固定端固定在底座上，其活動端則與立柱固定連接。進一步地，所述的旋轉臂的旋轉控制機構主要是由兩臺第二步進電機、兩個行星齒輪和一個內齒輪盤組成，其中，所述的行星齒輪以內齒輪盤的中心軸為中心對稱分布在內齒輪盤的內側，并分別與內齒輪盤的輪齒嚙合傳動，每一個行星齒輪分別由獨立的第二步進電機與之固定連接，兩臺第二步進電機均固定在旋轉臂上并分布在旋轉臂軸承擋圈的兩側。進一步地，所述的旋轉臂的旋轉控制機構主要是由一臺第二步進電機、一個行星齒輪和一個內齒輪盤組成，其中，所述的行星齒輪與內齒輪盤的輪齒嚙合傳動，行星齒輪由第二步進電機與之固定連接，第二步進電機固定在旋轉臂上。進一步地，所述的底座呈“Y”形，底座下端的相對較窄一側安裝有止動裝置和轉向腳輪，底座下端的相對較寬一側的兩端均安裝有止動裝置和定向腳輪；底座上端的相對較窄一端安裝有電氣控制箱，底座上端的相對較寬一端的中部安裝有萬向節。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是:通過立柱的垂直度調校裝置可以精確地調整立柱的空間垂直度，確保設備的實際加工部在工作過程中與待加工的墻體墻面保持相對恒定平行的空間距離，從而提高施工設備對墻體墻面的加工精度，提升加工質量。另外，底座的止動裝置緊靠腳輪，在設備工作過程中，止動裝置與立柱頂部的頂緊機構相互配合，能夠確保設備整體在工作中不產生位移，有利于保證設備的加工精度和加工質量，而且還使得底座結構簡單、緊湊，減小了設備體積。施工設備的旋轉臂端部的實際加工部采用一體化設計，結構更加緊湊，而且是利用導軌驅動絲桿的旋轉運動產生的扭矩來驅動實際加工部的導軌沿著導套作直線運動，增加了實際加工部的工作行程，避免工作中頻繁移動施工設備，保證了施工設備基本相同的加工質量。附圖說明圖1為本專利技術一種墻體墻面自動施工設備(工作狀態時)的總體結構主視圖。圖2為圖1 所示設備的右視圖。圖3為圖1所示設備的俯視圖。圖4為圖1所示設備的左視圖。圖5為圖1所示設備的仰視圖。圖6為本專利技術一種墻體墻而自動施工設備(收攏狀態時)的總體結構主視圖。圖7為圖6所示設備的俯視圖。圖8為第一滑塊座的主視圖。圖9為第一滑塊座的仰視圖。圖10為第二滑塊座的主視圖。圖11為第二滑塊座的俯視圖。圖12為第三滑塊座的主視圖。圖13為第三滑塊座的仰視圖。圖14為垂本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種墻體墻面自動施工設備，主要包括底座(6)、橫臂(3)、立柱(4)以及旋轉臂(1)的旋轉控制機構和工作頭夾具(37)，所述的橫臂(3)與立柱(4)之間活動連接，所述的立柱(4)活動連接在底座(6)上，所述的旋轉臂(1)相對于橫臂(3)轉動并可沿著橫臂(3)滑動，所述的工作頭夾具(37)固定在旋轉臂(1)一端，其特征在于：所述的施工設備還包括立柱(4)的垂直度調校裝置和底座(6)的止動裝置；所述的垂直度調校裝置的水平調節端固定在底座(6)上，豎直調節端固定在立柱(4)上；所述的止動裝置固定安裝在底座(6)的底部；所述的橫臂(3)通過第二滑塊座(23)與立柱(4)組成活動連接；所述的旋轉臂(1)通過第三滑塊座(25)與橫臂(3)組成活動連接。

【技術特征摘要】
1.一種墻體墻面自動施工設備，主要包括底座(6)、橫臂(3)、立柱(4)以及旋轉臂(I)的旋轉控制機構和工作頭夾具(37)，所述的橫臂(3)與立柱(4)之間活動連接，所述的立柱(4)活動連接在底座(6)上，所述的旋轉臂⑴相對于橫臂(3)轉動并可沿著橫臂(3)滑動，所述的工作頭夾具(37)固定在旋轉臂(I) 一端，其特征在于:所述的施工設備還包括立柱(4)的垂直度調校裝置和底座￠)的止動裝置；所述的垂直度調校裝置的水平調節端固定在底座(6)上，豎直調節端固定在立柱(4)上；所述的止動裝置固定安裝在底座(6)的底部；所述的橫臂(3)通過第二滑塊座(23)與立柱(4)組成活動連接；所述的旋轉臂(I)通過第三滑塊座(25)與橫臂(3)組成活動連接。2.根據權利要求1所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的垂直度調校裝置包括水平調校機構、豎直調校機構和傾角傳感器(19)，其中的水平調校機構安裝在底座￠)的上表面，并且主要由第一步進電機(11)、減速器(12)、聯軸器(13)和立柱轉向軸頭(33)組成，第一步進電機(11)依次 通過減速器(12)、聯軸器(I)來驅動立柱轉向軸頭(33)，立柱轉向軸頭(33)再驅動與之活動連接的調校臂(14)，調校臂(14)與第一滑塊座(15)之間活動連接，并通過第一滑塊座(15)驅動與之活動連接的第一絲桿(16)，第一絲桿(16)通過第一軸承座(18)固定在立柱(4)的內部；其中的豎直調校機構安裝在立柱(4)的內部，并且主要是由第一伺服電機(17)、第一絲桿(16)和第一滑塊座(15)組成，第一伺服電機(17)安裝在立柱(4)的底部并通過聯軸器與第一絲桿(16)的一端相連接，第一滑塊座(15)位于立柱(4)內部的主體部分與第一絲桿(16)套接，外露部分則與調校臂(14)的一端活動連接；所述的傾角傳感器(19)通過傳感器連接座(34)固定在立柱(4)內部并且位于第一絲桿(16)上端的上方。3.根據權利要求2所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的第一滑塊座(15)主要包括調校臂聯接軸(150)、絲桿導套(151)和第一導向滑塊(152);其中，所述的調校臂聯接軸(150)與調校臂(14)的上端活動連接，所述的絲桿導套(151)與第一絲桿(16)串通套接，所述的第一導向滑塊(152)固定在第一滑塊座(15)上，并以絲桿導套(151)為中心對稱分布在絲桿導套(151)的兩端，第一導向滑塊(152)中部設有切口槽并通過切口槽與立柱(4)內部的滑動導向桿配合。4.根據權利要求1所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的底座(6)的止動裝置主要是由支撐盤(9)、導向桿(35)和支撐盤控制氣缸(36)組成，支撐盤(9)與導向桿(35)的輸出端固定連接,導向桿(35)的輸入端與支撐盤控制氣缸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付光華，楊仲，
申請(專利權)人：付光華，
類型：發明
國別省市：