一種觸碰轉向即時變向輪制造技術

本實用新型專利技術提供了一種觸碰轉向即時變向輪，其包括支撐軸、轉向輪、支架和齒輪，其中，所述支撐軸包括橫向支撐軸和縱向支撐軸，所述轉向輪固定于橫向支撐軸的兩端，所述支架鎖定在橫向支撐軸上，縱向支撐軸的一端垂直地固定于橫向支撐軸上，另一端固定于玩具機身上，所述齒輪包括相互垂直連接的盆齒輪和圓齒輪，所述盆齒輪套設于縱向支撐軸的末端，所述圓齒輪套設于橫向支撐軸上，其中，盆齒輪的齒數為18-26個，圓齒輪的齒數為8-12個。通過調整合適的齒數的盆齒輪和圓齒輪，優化了變向輪的設計，避免轉動太快使得玩具發生碰撞，也避免了轉動太慢少了可玩性，提高變向輪的靈敏度和操控性。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種玩具部件，特別是指一種觸碰轉向即時變向輪。
技術介紹
變向輪是大部分玩具車都會用到的轉向部件，通過變向輪的轉向，帶動前后輪的轉向，以實現玩具車的轉向。正常行駛時，轉向輪可使玩具走直線或大弧線，而當前面有阻擋時，轉向輪使得玩具車卡在阻擋處不動，并能自動尋找合適的方向轉彎前進，保證流暢的運動。變向轉動輪系統在電子驅動玩具中是比較核心的部位，使玩具更有趣味性。但現有的轉向輪因齒輪和齒距設計不精，往往出現轉向不靈敏或轉向過于靈敏的現象，轉向不靈敏時操控性差，轉向過于靈敏時，愈阻轉向，難于控制其轉動的幅度和角度。因此，提供一種適用于電動玩具上操控性強，靈敏度適中的變向輪實為必要。
技術實現思路
基于現有技術的不足，本技術的主要目的在于提供一種適用于電動玩具上操控性強，靈敏度適中的變向輪。本技術提供了一種觸碰轉向即時變向輪，其包括支撐軸、轉向輪、支架和齒輪，其中，所述支撐軸包括橫向支撐軸和縱向支撐軸，所述轉向輪固定于橫向支撐軸的兩端，所述支架鎖定在橫向支撐軸上，縱向支撐軸的一端垂直地固定于橫向支撐軸上，另一端固定于玩具機身上，所述齒輪包括相互垂直連接的盆齒輪和圓齒輪，所述盆齒輪套設于縱向支撐軸的末端，所述圓齒輪套設于橫向支撐軸上。在本技術中，所述盆齒輪的齒數為18-26個，優選地，所述盆齒輪的齒數為20個。所述圓齒輪的齒數為8-12個，優選地，所述圓齒輪的齒數為10個。通過設置合適齒數的轉向齒輪，產生良好的轉向效果，避免轉動太快使得玩具發生碰撞，太慢則操作性差，提高了玩具轉向的靈敏度。優選地，所述兩個轉向輪之間的半徑比例為1∶0.93；所述盆齒輪和圓齒輪的半徑比例為2∶1。所述圓齒輪套設于盆齒輪的末端上，所述支架罩在圓齒輪和盆齒輪的外周。與現有技術相比，本技術觸碰轉向即時變向輪采用了齒數合適的盆齒輪和圓齒輪，控制電動玩具的轉向和直線運動，調整合適的齒數的盆齒輪和圓齒輪，優化了變向輪的設計，避免轉動太快使得玩具發生碰撞，也避免了轉動太慢少了可玩性，提高變向輪的靈敏度和操控性。附圖說明圖1為本技術一種觸碰轉向即時變向輪的結構示意圖；圖2為本技術一種觸碰轉向即時變向輪的仰視圖。具體實施方式參照圖1和圖2所示，本技術提供了一種觸碰轉向即時變向輪，其包括支撐軸1、轉向輪2、支架3和齒輪4，其中，所述支撐軸1包括橫向支撐軸10和縱向支撐軸12，所述轉向輪2固定于橫向支撐軸10的兩端，所述支架3鎖定在橫向支撐軸10上，縱向支撐軸12的一端垂直地固定于橫向支撐軸10上，另一端固定于玩具機身上，所述齒輪4包括相互垂直連接的盆齒輪40和圓齒輪41，所述盆齒輪40套設于縱向支撐軸12的末端，所述圓齒41輪套設于橫向支撐軸10上。其中，所述變向輪設置于玩具的底面中部，與玩具的輪子相平行，用于控制玩具的轉向，所述支撐軸1包括橫向支撐軸10和縱向支撐軸12，所述橫向支撐軸10用于支撐固定轉向輪2，所述轉向輪固定于其兩端，所述縱向支撐軸12于橫向支撐軸10相垂直，并伸入玩具之中，以將整個變向輪固定于玩具的底面。所述支架3罩在圓齒輪40和盆齒輪41的外周，所述圓齒輪40套設于盆齒輪41的末端上，在本專利技術中，所述盆齒輪的齒數為18-26個；所述圓齒輪的齒數為8-12個。優選地，所述盆齒輪的齒數為20個；所述圓齒輪的齒數為10個。所述兩個轉向輪之間的半徑比例為1∶0.93；所述盆齒輪和圓齒輪的半徑比例為2∶1。正常行走情況下，機芯輸出轉動傳到盆齒輪41上，盆齒輪41帶動圓齒輪40轉動，于是，執行部分在圓齒輪40帶動下轉動，玩具向前直線行走。變向輪系統也是玩具的動力輸出部分，實現玩具的行動，而玩具上的其他輪只是一個從動的狀態，隨變向輪的轉向而轉動。當前進中遇到有阻礙時，變向輪系統也被卡住，支架3與執行部分也停止，這時候，機芯的動力還在輸出，這樣電動處于過載狀態，電機電流加大，扭矩也隨著加大，這時扭力足已把玩具本身的重量轉動時，變向系統支架與執行部分靜止，盆齒輪41帶動玩具實現轉向。M1為機芯動作輸出力矩，通過盆齒輪傳遞給回輪軸上的圓齒輪，嚙合力為P＝M1/R，R為盆齒輪分度圓半徑。而圓齒輪得到的轉矩為：M＝Pr，r為圓齒的半徑。在M轉矩的作用下，執行部分逆時針自轉。但實際上由于嚙合點不在中心，嚙合力作用線與輪軸中心有一偏心矩R1，因此在P力的作用下形成力矩MP＞M，使變向系統繞輸出中心軸旋轉，當沒有阻擋向前行駛時，變向系統二輪的受力狀況：N(NR，NL)分別是地面對二輪的支撐力，而二輪與地面的摩擦力是F(FR，FL)，摩擦力矩是M’＝FL；L為二輪的距離的一半，其方向與變向系統的力矩M方向相反。阻止變向系統旋轉，這樣玩具直行，當有阻擋時，變向系統M＞M’，實現轉向，由于在垂直方向上玩具重力與四輪受到的地撐力相等，對后輪軸力矩則有：GC＝NA＝FA/f，所以M’＝GCLf/A。所以，實現轉向的影響因素是：自身玩具重力，二變向輪的距離，二變向輪與后輪的距離，重心與后輪距離有關。同時經多次實驗發現：盆齒輪齒數在18-26，圓齒齒數在8-12，這樣最理想，轉動太快玩具會發生碰撞，太慢則少了可玩性。同時如果是設計車子的玩具時，變向輪中心與后輪軸的距離要比兩后輪的距離要大，否則會容易繞小圓圈轉。如果是作為小動物玩具，不用太長距離的移動，可把以上兩個距離差相對縮小。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種觸碰轉向即時變向輪，其包括支撐軸、轉向輪、支架和齒輪，其中，所述支撐軸包括橫向支撐軸和縱向支撐軸，所述轉向輪固定于橫向支撐軸的兩端，所述支架鎖定在橫向支撐軸上，縱向支撐軸的一端垂直地固定于橫向支撐軸上，另一端固定于玩具機身上，其特征在于：所述齒輪包括相互垂直連接的盆齒輪和圓齒輪，所述盆齒輪套設于縱向支撐軸的末端，所述圓齒輪套設于橫向支撐軸上。

【技術特征摘要】
1.一種觸碰轉向即時變向輪，其包括支撐軸、轉向輪、支架和齒輪，其中，所述支撐軸包括橫向支撐軸和縱向支撐軸，所述轉向輪固定于橫向支撐軸的兩端，所述支架鎖定在橫向支撐軸上，縱向支撐軸的一端垂直地固定于橫向支撐軸上，另一端固定于玩具機身上，其特征在于：所述齒輪包括相互垂直連接的盆齒輪和圓齒輪，所述盆齒輪套設于縱向支撐軸的末端，所述圓齒輪套設于橫向支撐軸上。?
2.根據權利要求1所述的觸碰轉向即時變向輪，其特征在于：所述盆齒輪的齒數為18-26個。?
3.根據權利要求1或2所述的觸碰轉向即時變向輪，其特征在于：所述圓齒輪的齒數為8-12個。?
4.根據權利要求2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林榮，
申請(專利權)人：廣州耶薩智能科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：