大管徑切割機械臂制造技術

本實用新型專利技術公開了一種大管徑切割機械臂，包括大車、大管徑機械臂、設置在所述大管徑機械臂端部的割炬，位于所述大車旁側的托輥，所述托輥設置在所述割炬的正下方，工件放置在所述托輥上。其特點是，所述大管徑機械臂是直角型、輕便型大管徑切割機械臂，在不增加設備高度和重量的情況下提高設備有效切割范圍。直角型的大管徑機械臂一端連接割炬，另一端連接在大車的動力系統內，所述動力系統由電機、汽缸、滾珠絲桿、直線導軌，位于所述直線導軌上的滑塊及移動板共同組成，為機械臂運轉提供動力來源。本實用新型專利技術機械臂重量輕，為直角型、輕便型大管徑切割機械臂，切割范圍大，經濟實用。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

Large diameter cutting mechanical arm

The utility model discloses a large diameter cutting manipulator, comprising a cart, large diameter, mechanical arm is arranged on the large diameter mechanical arm end cutting roller is positioned on the side of the cart, the roller is arranged under the cutting torch, the workpiece is placed on the roller. The utility model is characterized in that the large diameter mechanical arm is a right angle type and portable type large diameter cutting mechanical arm, and the utility model can improve the effective cutting range without increasing the height and weight of the equipment. Large rectangular size mechanical arm is connected with one end of the torch, the other end is connected to the power system of the cart, the power system is composed of motor, cylinder, ball screw, linear guide, slider and the moving plate is located on the rail line consisting of, for the manipulator operation provides the power source. The mechanical arm of the utility model has the advantages of light weight, and the utility model has the advantages of a right angle type and a portable large diameter cutting mechanical arm.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及切割機
，特別涉及一種大管徑切割機械臂。
技術介紹
數控相貫線切割機切割管徑從50mm-3000mm，還有更大的管徑需要切割，這就需要足夠大的設備，而設備過于高大，其重心也相應提高，容易造成重心過高，設備行走不穩定的現象。如圖1所示，老式機械切割臂結構包括大車01、機械臂02、割炬03、工件04，托輥05，工件04放置在托輥05上，機械臂02為直桿型，其一端連接于大車01系統內，另一端固定連接割炬03，該直桿型機械臂在切割大管徑時，使其產生更大力矩，這樣大車設備重心就會提高，使其不穩定。以往采用重大設備通過重量解決重心過高不穩現象，不僅造成設備制造成本過高，造成能源和資源的浪費，而且設備占地面積過大，售價過高，導致中小企業用戶望而卻步，不利于推廣使用。
技術實現思路
本技術提出一種大管徑切割機械臂，能夠方便切割管徑較大范圍的管材，并且該機械臂重量輕，占地面積小，成本低，在切割大管徑時，內部系統調節平衡重心，設備穩定性高。本技術的技術方案是這樣實現的：大管徑切割機械臂，包括大車、大管徑機械臂、設置在所述大管徑機械臂端部的割炬，位于所述大車旁側的托輥，其特點是，所述大管徑機械臂是直角型，其一端固定連接割炬，另一端連接在大車的動力系統內。進一步，所述大車的動力系統由電機、汽缸、滾珠絲桿、直線導軌，位于所述直線導軌上的滑塊及移動板共同組成，所述滾珠絲桿的下端連接所述電機，<br>其上端通過軸承與所述大管徑切割機械臂銜接。所述汽缸設置連桿，通過所述連桿連接移動板，汽缸充氣時推動連桿帶動所述移動板上升動作，汽缸排氣時，拉動連桿向下運動帶動所述移動板下降，從而調節機械臂在切割不同重量工件時，對設備的重心有效調節使之平衡，避免造成重心過高，設備行走不穩定的現象。較佳地，所述移動板下面設置四個滑塊，所述各個滑塊分別嵌入所述直線導軌內。所述滑塊可沿著所述直線導軌滑動，進而帶動移動板上下移動。上述由電機、汽缸、滾珠絲桿、直線導軌，位于所述直線導軌上的滑塊及移動板共同組成的動力系統既能為機械臂提供動力來源，也是一個重量平衡系統，對機械臂切割不同管徑工件時有效調節設備重心，達到平衡狀態。所述重量平衡系統的作用原理是，當移動板向上移動時，由于滑塊、移動板、機械臂、割炬等存在自重，這時電機需要較大扭矩輸出才能克服上述自重，而移動板向下時則相反。根據T=Q*P/N(Q為常數，T為扭矩，P為功率，N為轉速)，當扭矩發生變化時，功率和轉速都會發生變化，容易造成移動部件動作損壞電機。而本方案的重量平衡系統正好能克服該弊病，它是首先將汽缸氣壓調整到和移動體重量相當，此時可認為移動體沒重量。由于汽缸具有恒壓特性，當移動體上升或下降時，汽缸由其內的控制系統給繼電器信號，繼電器控制電磁閥動作給汽缸充氣或排氣，完成整個動作過程。本技術的有益效果是，重量輕，為直角型、輕便型大管徑切割機械臂，切割范圍大，經濟實用，并能通過內部的重量平衡系統有效調節，使設備更穩定。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為以前老式切割機械臂的結構示意圖。圖2為本技術大管徑切割機械臂的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。參照圖2，大管徑切割機械臂，包括大車2、大管徑機械臂1、設置在大管徑機械臂1端部的割炬3，位于所述大車2旁側的托輥4，工件5放置在托輥4上，其特點是，所述大管徑機械臂1是直角型，其一端固定連接割炬3，另一端連接在大車2的動力系統內。大車2內包括電機21、汽缸22、滾珠絲桿23、直線導軌24，位于所述直線導軌24上的四個滑塊25及移動板26，軸承座27及軸承28，滾珠絲桿23的下端連接所述電機21，其上端通過軸承座27內的軸承28與直角型機械臂1銜接，大管徑機械臂1的末端連接在移動板26上。移動板26底部設置四個滑塊25，四個滑塊25分別嵌入分居兩側的直線導軌24內，可沿著所述導軌24滑動進而帶動移動板26上下移動。汽缸22設置連桿，通過所述連桿連接移動板26，汽缸22充氣時推動所述連桿帶動移動板26上升動作，汽缸22排氣時，拉動所述連桿向下運動帶動移動板26下降，從而調節機械臂在切割不同重量工件時，對設備的重心有效調節使之平衡，避免造成重心過高，設備行走不穩定的現象。上述由電機21、汽缸22、滾珠絲桿23、直線導軌24，位于所述直線導軌24上的四個滑塊25及移動板26共同組成的動力系統既能為機械臂提供動力來源，也相當于一個重量平衡系統，對機械臂切割不同管徑工件時能夠有效調節設備重心，達到平衡狀態，不會出現設備在切割大管徑時，重心提高過大影響設備穩定的問題。上述重量平衡系統的作用原理是，當移動板26向上移動時，由于滑塊25、移動板26、大管徑機械臂1、割炬3等存在自重，這時電機需要較大扭矩輸出才能克服上述自重，而移動板26向下時則相反。根據T=Q*P/N(Q為常數，T為扭矩，P為功率，N為轉速)，當扭矩發生變化時，功率和轉速都會發生變化，容易造成移動部件動作損壞電機。而本方案的重量平衡系統正好能克服該弊病，它是首先將汽缸22氣壓調整到和移動體重量相當，此時可認為移動體沒重量。由于汽缸具有恒壓特性，當移動體上升或下降時，汽缸22由其內的控制系統給繼電器信號，繼電器控制電磁閥動作給汽缸22充氣或排氣，完成整個動作過程。本技術輕便并能夠方便切割管徑較大范圍的管材，有效解決了以前切割大管徑需要大設備，造成設備重心過高、行走不穩定的現象。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
大管徑切割機械臂，包括大車、大管徑機械臂、設置在所述大管徑切割機械臂端部的割炬，位于所述大車旁側的托輥，其特征在于，所述大管徑機械臂是直角型，其一端固定連接割炬，另一端連接在大車的動力系統內。

【技術特征摘要】
1.大管徑切割機械臂，包括大車、大管徑機械臂、設置在所述大管徑
切割機械臂端部的割炬，位于所述大車旁側的托輥，其特征在于，所述大
管徑機械臂是直角型，其一端固定連接割炬，另一端連接在大車的動力系
統內。
2.根據權利要求1所述的大管徑切割機械臂，其特征在于，所述大車
的動力系統由電機、汽缸、滾珠絲桿、直線導軌，位于所述直線導軌上的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張曉東，
申請(專利權)人：武漢科普先鋒科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：