液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側(cè)分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪安裝有履帶，所述主架上還安裝有液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置連接有傳動箱，所述傳動箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動箱輸出軸，兩所述傳動箱輸出軸分別連接兩所述驅(qū)動輪。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于在行走機械上尤其是小型的農(nóng)用機械使用。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

Hydraulically driven crawler type chassis

The utility model discloses a crawler chassis hydraulic drive, which comprises a main frame, and the main frame are respectively arranged on both sides of the crawler frame two the crawler frame respectively through the wheel and guide wheel is installed with crawler drive, the main frame is provided with a hydraulic driving device, the hydraulic driving device connected with the gear box, the gear box are respectively arranged on both sides of the output shaft of the transmission case two, the output shaft of the transmission box are respectively connected with the driving wheel two. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and is convenient to be used on a walking machine, in particular to a small agricultural machinery.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種行走機械技術(shù)，尤其涉及一種應(yīng)用于小型行走機械上的液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤。
技術(shù)介紹
目前行走機械所用的驅(qū)動方式多采用輪式驅(qū)動方式，尤其是應(yīng)用于農(nóng)用機械上的驅(qū)動因輪式驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單，所以應(yīng)用較多。而對于在泥濘或松軟土壤的田間作業(yè)的機械，也有采用履帶驅(qū)動的方式，尤其采用液壓驅(qū)動履帶的方式，行走穩(wěn)定。但是目前的履帶驅(qū)動多采用履帶和液壓驅(qū)動裝置一一對應(yīng)的方式，即一條履帶對應(yīng)一套液壓驅(qū)動裝置如液壓馬達和傳動箱，同時一套液壓驅(qū)動裝置又需要對應(yīng)一套控制裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，不便于在行走機械上尤其是小型的農(nóng)用機械使用。并且上述液壓驅(qū)動裝置的液壓泵、液壓馬達和傳動箱多分置設(shè)置，同樣不便于在行走機械上尤其是小型的農(nóng)用機械安裝使用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于在行走機械上尤其是小型的農(nóng)用機械使用的液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案是:液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側(cè)分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪安裝有履帶，所述主架上還安裝有液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置連接有傳動箱，所述傳動箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動箱輸出軸，兩所述傳動箱輸出軸分別連接兩所述驅(qū)動輪。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述液壓驅(qū)動裝置包括液壓泵，所述液壓泵連通設(shè)有液壓馬達，所述液壓馬達連接所述傳動箱。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述液壓泵的殼體、所述液壓馬達的殼體和所述傳動箱的箱體固定連接為一體。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達的殼體為一體成型的整體且該整體與所述傳動箱的箱體固定連接為一體。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述傳動箱的箱體包括相對配合的兩分箱體，兩所述分箱體分別向上延伸設(shè)有相互配合安裝座，所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達的殼體固定安裝于一所述安裝座外側(cè)，且所述液壓馬達的輸出軸與所述液壓泵的輸入軸平行設(shè)置。作為對上述技術(shù)方案的改進，另一所述安裝座外側(cè)安裝有液壓泵驅(qū)動箱，所述液壓泵的輸入軸穿過兩所述安裝座伸入所述液壓泵驅(qū)動箱內(nèi)，所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動箱的輸入軸通過齒輪傳動連接，且所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動箱的輸入軸相互垂直。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述液壓馬達的輸出軸穿過兩所述安裝座伸入所述傳動箱內(nèi)，且所述液壓馬達的輸出軸位于所述傳動箱內(nèi)一端與所述傳動箱的輸出軸傳動連接，所述傳動箱上設(shè)有轉(zhuǎn)向離合裝置。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述液壓泵與所述傳動箱之間連通設(shè)有循環(huán)油路，所述液壓泵通過油管連通設(shè)有補油杯。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述液壓馬達與所述液壓泵之間設(shè)有用于控制行走底盤前進和后退的主變速裝置，所述傳動箱上設(shè)有用于控制行走底盤高低速和空擋的副變速裝置。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述履帶架上位于所述驅(qū)動輪和所述引導(dǎo)輪之間設(shè)有支重輪和托帶輪，所述引導(dǎo)輪與所述履帶架之間設(shè)有履帶調(diào)整裝置。上述技術(shù)方案的液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，由于采用了所述主架兩側(cè)分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪安裝有履帶，所述主架上還安裝有液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置連接有傳動箱，所述傳動箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動箱輸出軸，兩所述傳動箱輸出軸分別連接兩所述驅(qū)動輪，通過液壓驅(qū)動裝置連接的傳動箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動箱輸出軸、傳動箱輸出軸連接兩驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪的方式，實現(xiàn)一套液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動履帶式行走底盤的兩條履帶實現(xiàn)行走的方式，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于在行走機械上尤其是小型的農(nóng)用機械使用。附圖說明以下附圖僅旨在于對本技術(shù)做示意性說明和解釋，并不限定本技術(shù)的范圍。其中:圖1是本技術(shù)液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤的主視示意圖；圖2是本技術(shù)液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤的俯視示意圖；圖3是本技術(shù)液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤的側(cè)視示意圖；圖4是本技術(shù)液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤的液壓驅(qū)動裝置主視示意圖；圖5是本技術(shù)液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤的液壓驅(qū)動裝置俯視示意圖；圖6是本技術(shù)液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤的液壓驅(qū)動裝置側(cè)視示意圖；圖7是本技術(shù)液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤的轉(zhuǎn)向離合裝置結(jié)構(gòu)原理圖。圖中:1-液壓泵；11-補油杯；12-液壓泵驅(qū)動箱；13-液壓泵風(fēng)扇；14-液壓泵驅(qū)動箱的輸入軸；15-主變速控制軸；16-安裝座；2_液壓馬達；21_副變速控制軸；3-傳動箱；31_傳動箱輸出軸；32_轉(zhuǎn)向制動臂；33_轉(zhuǎn)向離合臂；34_轉(zhuǎn)向制動器；35_轉(zhuǎn)向離合器；36_傳動箱中間軸；4-主架；41_驅(qū)動輪；42_支重輪；43_引導(dǎo)輪；44_履帶架；5_履帶。具體實施方式以下結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本技術(shù)。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本技術(shù)的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本技術(shù)的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。如圖1、圖2和圖3所示，液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，包括主架4，所述主架4兩側(cè)分別安裝有履帶架44，兩所述履帶架44上分別通過驅(qū)動輪41和引導(dǎo)輪43安裝有履帶5，所述主架4上還安裝有液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置連接有傳動箱3，所述傳動箱3兩側(cè)分別設(shè)有傳動箱輸出軸31，兩所述傳動箱輸出軸31分別連接兩所述驅(qū)動輪41。所述液壓驅(qū)動裝置包括液壓泵1，所述液壓泵I連通設(shè)有液壓馬達2，所述液壓馬達2連接所述傳動箱3，液壓泵I設(shè)有液壓泵風(fēng)扇13。所述履帶架44分別安裝于所述主架4兩側(cè)的下部，所述履帶架44上位于所述驅(qū)動輪41和引導(dǎo)輪43之間設(shè)有支重輪42和托帶輪，所述引導(dǎo)輪43與所述履帶架44之間設(shè)有履帶調(diào)整裝置。履帶調(diào)整裝置可以采用在履帶架44上設(shè)有調(diào)整套管，引導(dǎo)輪43安裝于調(diào)整桿上，所述調(diào)整桿滑動插入調(diào)整套管內(nèi)并通過調(diào)整螺栓緊固的方式來實現(xiàn)。通過液壓驅(qū)動裝置連接的傳動箱3兩側(cè)分別設(shè)有傳動箱輸出軸31，傳動箱輸出軸31連接兩驅(qū)動履帶5的驅(qū)動輪41的方式，實現(xiàn)一套液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動履帶式行走底盤的履帶5實現(xiàn)行走的方式，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于在行走機械上尤其是小型的農(nóng)用機械使用。如圖4、圖5和圖6所示，所述液壓泵I的殼體、所述液壓馬達2的殼體和所述傳動箱3的箱體固定連接為一體，或所述液壓泵I的殼體和所述液壓馬達2的殼體為一體成型的整體、且該整體與所述傳動箱3的箱體固定連接為一體；一體式結(jié)構(gòu)使得液壓泵1、液壓馬達2和傳動箱3結(jié)構(gòu)緊湊合理，便于在行走機械上尤其是小型的農(nóng)用機械安裝使用。如圖4、圖5和圖6所示,所述傳動箱3的箱體包括相對配合的兩分箱體,兩所述分箱體分別向上延伸設(shè)有相互配合的安裝座16，所述液壓泵I的殼體和所述液壓馬達2的殼體固定安裝于一所述安裝座16外側(cè)，且所述液壓馬達2的輸出軸與所述液壓泵I的輸入軸平行設(shè)置。另一所述安裝座16外側(cè)安裝有液壓泵驅(qū)動箱12，所述液壓泵I的輸入軸穿過兩所述安裝座16伸入所述液壓泵驅(qū)動箱12內(nèi)，所述液壓泵I的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動箱的輸入軸14通過齒輪傳動連接，且所述液壓泵I的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動箱的輸入軸14相互垂直。所述液壓馬達2的輸出軸穿過兩所述安裝座16伸入所述傳動箱3內(nèi)，且所述液壓馬達2的輸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側(cè)分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪安裝有履帶，其特征在于：所述主架上還安裝有液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置連接有傳動箱，所述傳動箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動箱輸出軸，兩所述傳動箱輸出軸分別連接兩所述驅(qū)動輪。

【技術(shù)特征摘要】
1.液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側(cè)分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪安裝有履帶，其特征在于:所述主架上還安裝有液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置連接有傳動箱，所述傳動箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動箱輸出軸，兩所述傳動箱輸出軸分別連接兩所述驅(qū)動輪。2.如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，其特征在于:所述液壓驅(qū)動裝置包括液壓泵，所述液壓泵連通設(shè)有液壓馬達，所述液壓馬達連接所述傳動箱。3.如權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，其特征在于:所述液壓泵的殼體、所述液壓馬達的殼體和所述傳動箱的箱體固定連接為一體。4.如權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，其特征在于:所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達的殼體為一體成型的整體且該整體與所述傳動箱的箱體固定連接為一體。5.如權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動的履帶式行走底盤，其特征在于:所述傳動箱的箱體包括相對配合的兩分箱體，兩所述分箱體上分別向上延伸設(shè)有相互配合的安裝座，所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達的殼體固定安裝于一所述安裝座的外側(cè)，且所述液壓馬達的輸出軸與所述液壓泵的輸入軸平行設(shè)置。6.如權(quán)利要求5所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳玉軍，
申請(專利權(quán))人：陳玉軍，
類型：實用新型
國別省市：