具有距離檢測(cè)控制的天車制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種具有距離檢測(cè)控制的天車，包括駕駛室、控制盤、小車、大車電動(dòng)機(jī)、電阻箱、大車主梁以及大車端梁，在大車端梁上設(shè)置距離檢測(cè)裝置，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至報(bào)警裝置；距離檢測(cè)裝置的輸出連接至Δ--Y轉(zhuǎn)換裝置，Δ--Y轉(zhuǎn)換裝置與大車電動(dòng)機(jī)連接；以及，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至剎車電壓調(diào)整裝置，剎車電壓調(diào)整裝置的輸出連接至大車電動(dòng)機(jī)剎車裝置，大車電動(dòng)機(jī)剎車裝置的剎車力與輸入電壓成正比。本實(shí)用新型專利技術(shù)的天車能夠根據(jù)設(shè)定的距離數(shù)值及時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，給操作者以危險(xiǎn)警示。同時(shí)，能夠根據(jù)距離不同產(chǎn)生不同剎車力的減速。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

Crane with distance detection control

The utility model discloses a crane with distance detection control, including control panel, cab, car, motor, the resistance box, the main beam and the end beam at the end of the cart, set the distance detection device of the beam, the output distance detection device is connected to the alarm device; the output distance detection device is connected to the delta --Y conversion device, --Y conversion device is connected with the motor; and the output distance detection device is connected to the brake brake voltage adjusting device, output voltage adjustment device is connected to the motor brake device, the motor brake brake force is proportional to the input voltage. The utility model can generate an alarm signal in time according to the set distance value. At the same time, according to the different distance of different braking force.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種天車，特別是具有距離檢測(cè)控制的天車。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的天車沒(méi)有距離檢測(cè)功能，對(duì)于天車與極限位置的大小的判斷都是依靠目測(cè)。大車電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)天車到達(dá)極限位置時(shí)，會(huì)通過(guò)開關(guān)將電機(jī)斷電，停止運(yùn)行，但是，這種停機(jī)方式比較生硬，在高速停機(jī)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)停機(jī)時(shí)發(fā)生很大的震蕩和突變電流。而且，現(xiàn)在的天車到達(dá)極限位置時(shí)，也不會(huì)提供報(bào)警信號(hào)，操作人員無(wú)法得知天車相應(yīng)的運(yùn)行情況，不能及時(shí)調(diào)整大車的運(yùn)行策略。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)克服以上不足，提供一種具有距離檢測(cè)控制的天車，可以通過(guò)測(cè)距裝置感知天車的極限位置，在天車接近極限位置時(shí)，能夠及時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)能夠?qū)㈦姍C(jī)剎車減速和降力運(yùn)行。本技術(shù)的技術(shù)方案如下:具有距離檢測(cè)控制的天車，包括駕駛室、控制盤、小車、大車電動(dòng)機(jī)、電阻箱、大車主梁以及大車端梁，在大車端梁上設(shè)置距離檢測(cè)裝置，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至報(bào)警裝置；距離檢測(cè)裝置的輸出連接至Λ--Y轉(zhuǎn)換裝置，Λ--Y轉(zhuǎn)換裝置與大車電動(dòng)機(jī)連接；以及，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至剎車電壓調(diào)整裝置，剎車電壓調(diào)整裝置的輸出連接至大車電動(dòng)機(jī)剎車裝置，大車電動(dòng)機(jī)剎 車裝置的剎車力與輸入電壓成正比。可選的，所述的距離檢測(cè)裝置為超聲波距離檢測(cè)裝置。可選的，所述的距離檢測(cè)裝置為激光距離檢測(cè)裝置進(jìn)一步，所述的剎車電壓調(diào)整裝置根據(jù)距離檢測(cè)裝置的感應(yīng)距離不同輸出不同的電壓，距離遠(yuǎn)時(shí)，輸出電壓低，距離近時(shí)，輸出電壓高。本技術(shù)的有益效果:通過(guò)在天車的大車端梁上設(shè)置距離檢測(cè)裝置，能夠根據(jù)設(shè)定的距離數(shù)值及時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，給操作者以危險(xiǎn)警示。同時(shí)，能夠及時(shí)將天車的運(yùn)行的大車電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Λ--Υ運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換，降低大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流和力矩，并且伴隨根據(jù)距離不同具有不同剎車力的減速，可以實(shí)現(xiàn)大車電動(dòng)機(jī)緩慢減速運(yùn)行，防止天車的撞擊事故的發(fā)生。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用以提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本技術(shù)申請(qǐng)的一部分，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。附圖是本技術(shù)電氣控制回路一種實(shí)施例原理框圖。具體實(shí)施方式以下通過(guò)特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本技術(shù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可由本說(shuō)明書揭示的內(nèi)容輕易地了解本技術(shù)的其它優(yōu)點(diǎn)和功效。本技術(shù)亦可通過(guò)其它不同的具體實(shí)施例加以施行或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同的觀點(diǎn)和應(yīng)用，在不違背本技術(shù)的精神下進(jìn)行各種修飾和變更。天車由大車電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速驅(qū)動(dòng)鋼輪在高空的鐵軌滑道上行駛，在一般位置時(shí)，天車可以正常速度行駛，由于人們很難看清天車的運(yùn)行情況，在極限位置時(shí)，容易出現(xiàn)天車撞擊的事故，應(yīng)該特別注意。本技術(shù)止是尋求一種解決此問(wèn)題的方案。具有距離檢測(cè)控制的天車，包括駕駛室、控制盤、小車、大車電動(dòng)機(jī)、電阻箱、大車主梁以及大車端梁，在大車端梁 上設(shè)置距離檢測(cè)裝置，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至報(bào)警裝置；距離檢測(cè)裝置的輸出連接至Λ--Υ轉(zhuǎn)換裝置，Λ--Y轉(zhuǎn)換裝置與大車電動(dòng)機(jī)連接；以及，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至剎車電壓調(diào)整裝置，剎車電壓調(diào)整裝置的輸出連接至大車電動(dòng)機(jī)剎車裝置，大車電動(dòng)機(jī)剎車裝置的剎車力與輸入電壓成正比。所述的距離檢測(cè)裝置為超聲波距離檢測(cè)裝置，或者，所述的距離檢測(cè)裝置為激光距離檢測(cè)裝置。在使用中可以設(shè)定距離檢測(cè)裝置的作用距離，當(dāng)天車到達(dá)此位置時(shí)，大車端梁上設(shè)置的距離檢測(cè)裝置會(huì)輸出檢測(cè)控制信號(hào)，一方面可以通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提醒操作者。另一方面，控制信號(hào)控制△-Y轉(zhuǎn)換裝置對(duì)大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，大車電動(dòng)機(jī)由電流和力矩較大的△運(yùn)行模式，轉(zhuǎn)為電流和力矩較小的Y運(yùn)行模式。同時(shí)，所述的剎車電壓調(diào)整裝置根據(jù)距離檢測(cè)裝置的感應(yīng)距離不同輸出不同的電壓，距離遠(yuǎn)時(shí)，輸出電壓低，剎車裝置可以緩慢剎車，距離近時(shí)，輸出電壓高，剎車裝置可以緊急剎車，防止意外發(fā)生。以上兩種作用方式確保大車電動(dòng)機(jī)的減速，并且減少大車運(yùn)行慣性的沖擊和電流突變。雖然本專利已參照較佳的實(shí)施例及附圖予以說(shuō)明，然而上述的說(shuō)明應(yīng)視為舉例性而非限制性，熟悉此項(xiàng)技術(shù)者根據(jù)本專利技術(shù)的精神所做的變化及修改，均應(yīng)屬于本專利的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
具有距離檢測(cè)控制的天車，包括駕駛室、控制盤、小車、大車電動(dòng)機(jī)、電阻箱、大車主梁以及大車端梁，其特征在于：在大車端梁上設(shè)置距離檢測(cè)裝置，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至報(bào)警裝置；距離檢測(cè)裝置的輸出連接至Δ??Y轉(zhuǎn)換裝置，Δ??Y轉(zhuǎn)換裝置與大車電動(dòng)機(jī)連接；以及，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至剎車電壓調(diào)整裝置，剎車電壓調(diào)整裝置的輸出連接至大車電動(dòng)機(jī)剎車裝置，大車電動(dòng)機(jī)剎車裝置的剎車力與輸入電壓成正比。

【技術(shù)特征摘要】
1.具有距離檢測(cè)控制的天車，包括駕駛室、控制盤、小車、大車電動(dòng)機(jī)、電阻箱、大車主梁以及大車端梁，其特征在于: 在大車端梁上設(shè)置距離檢測(cè)裝置，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至報(bào)警裝置； 距離檢測(cè)裝置的輸出連接至Λ--Υ轉(zhuǎn)換裝置，Λ--Y轉(zhuǎn)換裝置與大車電動(dòng)機(jī)連接； 以及，距離檢測(cè)裝置的輸出連接至剎車電壓調(diào)整裝置，剎車電壓調(diào)整裝置的輸出連接至大車電動(dòng)機(jī)剎車裝置，大車電動(dòng)機(jī)剎車裝置的剎車力與輸入電壓...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫愛(ài)鳳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：淄博職業(yè)學(xué)院，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：