本發明專利技術提供液壓制動系統。抑制當發生無法控制動力式液壓源的液壓的異常時的制動力不足。在共用通路(94)連接有機械式增壓裝置(96),并且經由保持閥(153FL、FR、RL、RR)連接有前后左右四個輪的制動輪缸(42FL、FR、RL、RR)。左右前輪的保持閥(153FL、FR)是常開閥,左右后輪的保持閥(153RL、RR)是常閉閥。當發生無法利用動力式液壓源(64)的液壓控制共用通路(94)的液壓的異常時,機械式增壓裝置(96)的液壓被朝左右前輪的制動輪缸(4FL、FR)供給。與朝左右前輪的制動輪缸(42FL、FR)供給人工式液壓的情況相比較,能夠抑制制動力不足。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及具備抑制車輪的旋轉的液壓制動器的液壓制動系統。
技術介紹
在專利文獻I中記載了如下的液壓制動系統,該液壓制動系統具備:(a)抑制車輪的旋轉的液壓制動器;(b)制動主缸;(c)儲能器;(d)利用該儲能器的液壓,通過電致動器的驅動而工作的增壓機構;以及(e)選擇上述增壓機構的液壓和制動主缸的液壓中的較高的一方并朝液壓制動器的制動輪缸供給的選擇閥。在專利文獻2中記載了如下的液壓制動系統,該液壓制動系統具備:(a)設置于車輛的前后左右的車輪,用于抑制車輪的旋轉的液壓制動器;(b)制動主缸;(C)設置于制動主缸與前輪的液壓制動器的制動輪缸之間的機械式增力機構;以及(d)高壓源及對該高壓源的液壓進行控制的電磁閥。專利文獻1:日本特表2009 - 502645號公報專利文獻2:日本特開平10 - 287227號公報
技術實現思路
本專利技術的課題在于實現對液壓制動系統的改進。在本專利技術所涉及的液壓制動系統中,在無法對動力式液壓源的液壓進行控制的情況下,將增壓裝置的輸出液壓亦即伺服壓力朝包括左右前輪在內的兩個輪以上的制動輪缸供給。如果朝包括左右前輪在內的兩個輪以上的制動輪缸供給伺服壓力,則與供給人工式液壓的情況相比較,能夠抑制車輛整體的制動力不足。以下,舉例示出幾個認為在本申請專利技術中能夠獲得保護的專利技術(以下,有時稱作“可獲得保護的專利技術”。可獲得保護的專利技術至少包含權利要求書中記載的專利技術亦即“本專利技術”至“本申請專利技術”,但也包含本申請專利技術的下位概念專利技術、本申請專利技術的上位概念或者其他概念的專利技術)的方式,并對這些方式進行說明。各方式與權利要求同樣,以按照項進行區分、并對各項標注編號的形式記載。構成可獲得保護的專利技術的構成要素并不限定于以下的各項中記載的內容,能夠采用各項的兩個以上的組中記載的內容。并且,對各項的方式進一步附加其他的構成要素而得的方式、以及從各項的方式刪除某個構成要素后的方式都可以成為可獲得保護的專利技術的一個方式。(I) 一種液壓制動系統, 該液壓制動系統包括:液壓制動器,在車輛的多個車輪分別設置有上述液壓制動器,上述液壓制動器借助制動輪缸的液壓而工作,從而抑制該車輪的旋轉;通過駕駛員的制動操作而產生液壓的至少一個人工式液壓源; 增壓裝置,該增壓裝置包括至少能夠借助上述至少一個人工式液壓源中的一個人工式液壓源的液壓工作的活動部,上述增壓裝置能夠輸出比上述一個人工式液壓源的液壓高的液壓;以及共用通路,該共用通路與上述增壓裝置連接,并且與上述多個制動輪缸連接,上述液壓制動系統的特征在于,上述液壓制動系統包括:繞過上述增壓裝置而將上述至少一個人工式液壓源中的至少一個人工式液壓源的各個與上述多個制動輪缸中的至少一個制動輪缸的各個分別連接的至少一個人工式通路;以及分別設置于上述至少一個人工式通路的常閉式的人工式截止閥。人工式液壓源能夠采用制動主缸的加壓室或者液壓助力器。液壓制動系統可以包括一個人工式液壓源,也可以包括兩個以上人工式液壓源。液壓制動系統例如能夠包括兩個人工式液壓源,包括包含兩個加壓室的串聯式的制動主缸的情況、以及包括具有一個加壓室的制動主缸與液壓助力器的情況等相當于此。并且,也能夠考慮在人工式液壓源的各個包含主貯液器。這是因為,在制動器操作部件未被操作的情況下,加壓室和主貯液器處于連通的狀態。進而,也存在包括真空助力器的情況。人工式通路繞過增壓裝置而將至少一個人工式液壓源中的至少一個人工式液壓源的各個與多個制動輪缸中的至少一個制動輪缸的各個分別連接。例如,當在液壓制動系統包括兩個人工式液壓源的情況下,可以在兩個人工式液壓源的各個連接有人工 式通路,也可以在兩個人工式液壓源中的某一個人工式液壓源連接有人工式通路。并且,針對一個人工式液壓源,可以經由人工式通路連接有一個制動輪缸,也可以經由人工式通路連接有兩個以上的制動輪缸。此外,作為連接人工式液壓源與一個以上的制動輪缸的通路,存在直接連結型人工式通路(繞過增壓裝置的通路)以及非直接連結型人工式通路(通過增壓裝置的通路),但在本項所記載的液壓制動系統中,存在如下兩種情況:(i)在兩個人工式液壓源的各個連接有人工式通路(直接連結型人工式通路)的情況;以及(i i )在兩個人工式液壓源中的一方連接有直接連結型人工式通路,在另一方連接有非直接連結型人工式通路的情況。具體而言,存在在增壓裝置連接人工式液壓源連接有直接連結型人工式通路和非直接連結型人工式通路雙方的情況、連接有非直接連結型人工式通路但未連接有直接連結型人工式通路的情況等。無論是哪種情況,在本項所記載的液壓制動系統中,在全部的直接連結型人工式通路分別設置有常閉式的人工式截止閥。人工式截止閥是至少能夠實現打開狀態和關閉狀態的電磁開閉閥。電磁開閉閥可以是通過對朝螺線管供給的電流量進行連續控制而能夠連續性地對前后的差壓(以及/或者開度)進行控制的線性控制閥,也可以是通過供給電流的接通/斷開控制而切換成打開狀態和關閉狀態中的任一狀態的單純的開閉閥。以下,在本說明書中,只要未記載成“線性控制閥”、“單純的開閉閥”,則可以是電磁開閉閥、電磁控制閥、液壓控制閥等,本說明書所記載的“閥”可以是“線性控制閥”、也可以是“單純的開閉閥”。(2)該液壓制動系統包括動力式液壓源和動力液壓控制裝置,通過對上述動力式液壓源供給電能,上述動力式液壓源產生液壓,上述動力液壓控制裝置能夠利用上述動力式液壓源的液壓對共用通路的液壓進行控制。動力式液壓源包括通過供給電能而產生液壓的泵裝置,但也能夠包括將從泵裝置排出的工作液以加壓后的狀態進行貯存的儲能器。即便在無法對動力式液壓源供給電能的情況下,當貯存于儲能器的工作液的液壓在設定壓力以上的情況下,也能夠輸出高壓的工作液。動力液壓控制裝置包括設置于動力式液壓源和共用通路之間的液壓控制閥,能夠通過該液壓控制閥的控制對朝共用通路供給的液壓(動力控制壓力)進行控制(此外,也能夠包括設置于共用通路和低壓源之間的液壓控制閥),或者能夠通過對動力式液壓源進行控制(例如,泵馬達的控制等)而對朝共用通路供給的液壓(動力控制壓力)進行控制。設置于共用通路和動力式液壓源之間的液壓控制閥也具有使動力式液壓源與共用通路連通或者隔斷二者的連通的作為動力式液壓源截止閥的功能。(3)上述增壓裝置能夠利用上述動力式液壓源的液壓輸出比上述增壓裝置連接人工式液壓源的液壓高的液壓。另外,活動部能夠僅借助增壓裝置連接人工式液壓源的液壓工作,或者能夠借助增壓裝置連接人工式液壓源的液壓和螺線管的電磁驅動力雙方工作。在后者的情況下,通過對朝螺線管供給的電流進行控制,能夠對動力式液壓源的液壓進行控制并輸出,例如,能夠輸出比液壓制動系統所包含的人工式液壓源的液壓低的液壓,或者即便在人工式液壓源未產生液壓也能夠輸出液壓。(4)上述增壓裝置包括增壓裝置內連通路,該增壓裝置內連通路能夠連通上述共用通路和上述增壓裝置連接人工式液壓源,上述液壓制動系統包括流出防止裝置,在上述制動操作中的至少一個時期,上述流出防止裝置允許上述增壓裝置連接人工式液壓源與上述多個制動輪缸中的至少一個制動輪缸之間的、經過上述增壓裝置內連通路的工作液的流動,在不處于上述制動操作中的情況下,上述流出防止裝置防止從上述增壓裝置連接人工式液壓源朝上述至少一個制 動輪缸的、經過上述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
【專利技術屬性】
技術研發人員:宮崎徹也,山本貴之,
申請(專利權)人:豐田自動車株式會社,
類型:
國別省市:
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