一種全自動插頭數控雙面焊接機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動插頭數控雙面焊接機，包括有雙面插頭自動送料結構、雙面插頭定位固定結構、雙面插頭同步焊接結構、電路板自動移動定位機械手、電路板自動上料裝置、以及電路板焊接完成后的自動送出裝置。本實用新型專利技術全自動雙面插頭焊接裝置電路板自動給料，實現生產連續作業，高效可靠；采用數控的機械手裝置，可通過編程實現對不同電路板的雙面插頭焊接，定位準確可靠，使用靈活，大大節約多樣產品生產的成本；且焊接過程中無需使用助焊劑，焊好的電路板不需要清洗，環保且節約成本。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于電子制造加工設備
，涉及一種全自動插頭數控雙面焊接機，用于需要雙面焊接插頭管腳的雙面插頭焊接。
技術介紹
隨著電子工業的迅速發展，電子消費類產品制造越來越趨于超薄、小型精密化，隨著超薄時代的來臨及超薄數碼產品的普及，傳統的插頭無法滿足超薄產品的要求，而小型多管腳的雙面插頭減少了插頭的厚度，在超薄數碼產品中得到廣泛運用。小型多管腳的雙面插頭使用迅速普及，然而，因為插頭較小且需要雙面焊接到電路板上，目前多數采用傳統手動焊接模式和半自動雙面焊接模式。但是，手動焊接模式和半自動雙面焊接模式焊接均需要人工先將插頭和小電路板位置對準，然后對兩面元件腳分別進行焊接。效率低，勞動強度大，焊接品質不穩定，且焊接后需要對電路板進行清洗，需要大量的人力，單個焊接成本較高。故，實有必要進行研究，提供一種焊接品質高、且高效率、全自動控制的雙面插頭焊接裝置，用于需要雙面焊接插頭管腳的雙面插頭焊接。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術的目的在于提供一種全自動插頭數控雙面焊接機。為實現上述目的，本技術的技術方案為:一種全自動插頭數控雙面焊接機，包括有雙面插頭自動送料結構、雙面插頭定位固定結構、雙面插頭同步焊接結構、電路板自動移動定位機械手、電路板自動上料裝置、以及電路板焊接完成后的自動送出`裝置；其中，雙面插頭自動送料結構用于將雙面插頭送至雙面插頭定位固定結構，由雙面插頭定位固定結構固定并頂起；而電路板自動移動定位機械手用于將電路板移動到電路板自動上料裝置指定位置處夾持并固定電路板，把電路板需要焊接的部位移到已經定位的雙面插頭位置，以通過雙面插頭同步焊接結構進行焊接。進一步地，所述雙面插頭自動送料結構包括有雙面插頭自動送料安裝板、安裝于雙面插頭自動送料安裝板上的雙面插頭移動軌道板、雙面插頭、送料膠輥同步帶輪、主動送料膠棍、從動送料膠棍、上送料膠棍連接軸、下送料膠棍連接軸、送料步進電機、送料步進電機主動輪、以及送料連接同步帶；其中，上送料膠棍連接軸和主動送料膠棍相連；而從動送料膠棍和下送料膠棍連接軸連接。進一步地，所述雙面插頭定位固定結構包括有總成連接板、安裝于總成連接板上的定位固定結構安裝板、以及安裝到定位固定結構安裝板上的雙面插頭下定位塊、雙面插頭壓緊氣缸，雙面插頭頂起定位氣缸、插頭壓緊塊、以及壓緊氣缸連接板；其中，由雙面插頭自動送料裝置把雙面插頭送至雙面插頭下定位塊上，固定在壓緊氣缸連接板上的雙面插頭壓緊氣缸動作通過插頭壓緊塊壓緊雙面插頭，雙面插頭頂起定位氣缸動作把雙面插頭連同雙面插頭壓緊氣缸部分一起頂起到焊接位置。進一步地，所述雙面插頭同步焊接結構包括有上電加熱芯、下電加熱芯、加熱芯上固定板、加熱芯下固定板、上加熱塊、下加熱塊、上隔熱塊、下隔熱塊、同步焊接驅動馬達、同步焊接同步帶、馬達連接板、同步焊接安裝直線滑軌、同步裝置主動輪、以及同步裝置從動輪；其中，上電加熱芯和下電加熱芯插入并分別固定在上加熱塊和下加熱塊中，上加熱塊和下加熱塊通過上隔熱塊和下隔熱塊分別和加熱芯上固定板及加熱芯下固定板固定連接。進一步地，所述電路板自動移動定位機械手包括有電路板夾緊定位氣缸、電路板、電路板固定夾具、減速機、機械手前后移動馬達總成、前后移動總成安裝板、以及機械手左右移動總成。進一步地，所述電路板自動上料裝置包括有電路板送料器上擋板伸縮氣缸、電路板送料器下擋板伸縮氣缸、電路板送料器上擋板、電路板送料器下擋板、以及送料器本體。進一步地，所述電路板自動移動定位機械手為數控的機械手，通過程序控制移動，以完成電路板上不同位置處需要焊接點的依次焊接。相較于現有技術，本技術全自動插頭數控雙面焊接機電路板自動給料，實現生產連續作業，高效可靠；采用數控的機械手裝置，可通過編程實現對不同電路板的雙面插頭焊接，定位準確可靠，使用靈活，大大節約多樣產品生產的成本；且焊接過程中無需使用助焊劑，焊好的電路板不需要清洗，環保且節約成本。附圖說明圖1是本技術的總成結構示意圖。圖2是本技術雙面插頭自動送料結構立體示意圖。圖3是本技術雙面插頭定位固定結構立體示意圖。圖4是本技術雙面插頭同步焊接結構立體示意圖。圖5是本技術電路板自動移動定位機械手立體示意圖。圖6是本技術電路板自動上料裝置立體示意圖。圖7是本技術電路板自動上料裝置右視圖。圖8是本技術電路板焊接完成后自動送出裝置立體示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個元件內部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。請參照圖1所示，本技術全自動插頭數控雙面焊接機包括有雙面插頭自動送料結構1、雙面插頭定位固定結構I1、雙面插頭同步焊接結構II1、電路板自動移動定位機械手IV、電路板自動上料裝置V、以及電路板焊接完成后的自動送出裝置VI。其中，雙面插頭自動送料結構I用于將雙面插頭送至雙面插頭定位固定結構，由雙面插頭定位固定結構II固定并頂起；而電路板自動移動定位機械手IV用于將電路板移動到電路板自動上料裝置V指定位置處夾持并固定電路板，把電路板需要焊接的部位移到已經定位的雙面插頭位置；其中，電路板自動移動定位機械手為數控的機械手，通過程序控制移動，以完成電路板上不同位置處需要焊接點的依次焊接，且單面焊接完成后機械手移到指定位置旋轉到另一面重復焊接。具體地，電路板自動移動定位機械手IV移動到電路板自動上料裝置V指定位置處夾持并固定電路板9，經過振動送料器送出的雙面插頭通過雙面插頭自動送料結構I，由雙面插頭定位固定結構II固定并頂起，電路板自動移動定位機械手IV夾持著電路板9把需要焊接的部位移到已經定位的雙面插頭位置，插入并定位，雙面插頭同步焊接結構III動作焊接，通過編程可以完成電路板上不同位置的需要焊接點依次焊接，單面焊接完成后機械手移到指定位置旋轉到另一面重復焊接過程，全部焊接好的電路板由機械手移動到電路板焊接完成后自動送出裝置VI處編程送出，從而完成整個自動焊接過程。參照圖2所示,所述雙面插頭自動送料結構包括有雙面插頭自動送料安裝板88、安裝于雙面插頭自動送料安裝板88上的雙面插頭移動軌道板1、雙面插頭3、送料膠輥同步帶輪84、主動送料膠輥85-1、從動送料膠輥85-2、上送料膠輥連接軸86、下送料膠輥連接軸87、送料步進電機89、送料步進電機主動輪90、以及送料連接同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動插頭數控雙面焊接機，其特征在于：包括有雙面插頭自動送料結構、雙面插頭定位固定結構、雙面插頭同步焊接結構、電路板自動移動定位機械手、電路板自動上料裝置、以及電路板焊接完成后的自動送出裝置；其中，雙面插頭自動送料結構用于將雙面插頭送至雙面插頭定位固定結構，由雙面插頭定位固定結構固定并頂起；而電路板自動移動定位機械手用于將電路板移動到電路板自動上料裝置指定位置處夾持并固定電路板，把電路板需要焊接的部位移到已經定位的雙面插頭位置，以通過雙面插頭同步焊接結構進行焊接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王碩，肖尊高，朱成武，李來迎，
申請(專利權)人：深圳市碩安迪科技開發有限公司，
類型：實用新型
國別省市：