氦氣飛艇涵道傾轉機構制造技術

一種氦氣飛艇傾轉機構，包括蝸輪蝸桿副、用于驅動該蝸輪蝸桿副的蝸桿旋轉的電機，該蝸輪蝸桿副的蝸輪安裝在涵道軸上，涵道軸兩端各裝有一個涵道圈。蝸輪蝸桿在本實用新型專利技術中主要有兩個作用，其一是傳動作用，電機驅動蝸桿轉動，蝸桿驅動蝸輪轉動，蝸輪與涵道軸固定，從而使涵道軸360度轉動，最終使推力方向實現360度改變；其二，剎車鎖定作用，蝸輪蝸桿由于其自身具有鎖定功能，所以整個機構在動作到位后會自動鎖定。本實用新型專利技術解決了氦氣飛艇的傾轉機構失效問題，將傳統雙電機驅動和鎖定的機構簡化成單電機驅動并鎖定，總體功能沒有改變，同時機構得以簡化，從而提高整個系統的可靠性。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種氦氣飛艇用涵道驅動機構。
技術介紹
氦氣飛艇是一種新型浮空器，具有安全可靠，經濟實用等優點。目前已廣泛使用在城市空中監控平臺、電力巡線空中平臺以及勘測等多個領域。氦氣飛艇涵道驅動目前通用的是用雙電機驅動，一個電機通過鏈條傳動帶動涵道圈轉動，另一個電機執行涵道的鎖緊定位。在工作當中，上述所說的兩個電機會頻繁工作，兩者之間也經常因為協調問題出現驅動矛盾，所以極易造成電機損壞，傾轉機構失效，造成飛行事故。
技術實現思路
本技術的專利技術目的在于克服現有技術的上述不足提供一種結構簡單，性能可靠的氦氣飛艇涵道傾轉機構。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:包括蝸輪蝸桿副、用于驅動該蝸輪蝸桿副的蝸桿旋轉的電機，該蝸輪蝸桿副的蝸輪安裝在涵道軸上，涵道軸兩端各裝有一個涵道圈。所述電機經聯軸器與傳動裝置蝸桿相連接。所述涵道圈內裝有氦氣飛艇推進裝置。本技術用電機驅動蝸桿，蝸輪安裝在涵道軸上，通過電機的轉動帶動涵道圈的360度轉動，以此來改變發動機的`推力方向，實現氦氣飛艇的前進、空中懸停和后退等動作。本技術用蝸輪蝸桿作為傳動機構，來實現一個電機驅動涵道軸和鎖定涵道軸的目的。蝸輪蝸桿具有傳動和自鎖功能。蝸輪蝸桿在機構中主要有兩個作用，其一是傳動作用，電機驅動蝸桿轉動，蝸桿驅動蝸輪轉動，蝸輪與涵道軸固定，從而使涵道軸360度轉動，最終使推力方向實現360度改變；其二，剎車鎖定作用，蝸輪蝸桿由于其自身具有鎖定功能，所以整個機構在動作到位后會自動鎖定。本技術可以用一個電機來完成傳統需要兩個電機才能完成的動作，這樣可以簡化傾轉機構，提高傾轉機構的可靠性。從而使氦氣飛艇系統更加安全可靠。本技術的有益效果是，將傳統雙電機驅動和鎖定的機構簡化成單電機驅動并鎖定，總體功能沒有改變，同時機構得以簡化，從而提高整個系統的可靠性。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是氦氣飛艇總體側視示意圖。圖3是氦氣飛艇總體正視示意圖。圖中，1.電機，2.聯軸器，3.蝸桿，4.蝸輪，5.涵道軸，6.涵道圈，7.推進裝置，8.吊艙，9、氦氣球囊，10、尾翼。具體實施方式圖1中，本技術包括用于驅動涵道軸的電機I，聯軸器2，蝸桿3，蝸輪4。蝸輪4安裝在涵道軸5上，涵道軸5兩端各裝有一個涵道圈6，涵道圈6內部裝有氦氣飛艇推進裝置7。圖2、圖3中，本技術(整體氦氣飛艇傾轉機構)安置在吊艙8內，吊艙8吊掛在氦氣球囊9底部，圖中，涵道圈6，尾翼10。氦氣飛艇在飛行過程中，需要完成前進、懸停和后退等動作時，首先通過遙控設備控制電機I動作，電機I帶動蝸輪4蝸桿3轉動，蝸輪4和涵道軸5固定在一起，涵道軸5帶動涵道圈6圓周方向轉動，從而改變推力裝置7的推力方向，從而實現氦氣飛艇的前進、懸停和后退等動作，動作完成后，斷開電機電源，由于蝸輪蝸桿自身具有自鎖功能所以不需要另外增加剎車鎖定 機構。權利要求1.一種氦氣飛艇涵道傾轉機構，其特征在于:包括蝸輪蝸桿副、用于驅動該蝸輪蝸桿副的蝸桿旋轉的電機，該蝸輪蝸桿副的蝸輪安裝在涵道軸上，涵道軸兩端各裝有一個涵道圈。2.根據權利要求1所述的氦氣飛艇涵道傾轉機構，其特征在于:所述電機經聯軸器與傳動裝置蝸桿相連接。3.根據權利要求1所述的氦氣飛艇涵道傾轉機構，其特征在于:所述涵道圈內裝有氦氣飛艇 推進裝置。專利摘要一種氦氣飛艇傾轉機構，包括蝸輪蝸桿副、用于驅動該蝸輪蝸桿副的蝸桿旋轉的電機，該蝸輪蝸桿副的蝸輪安裝在涵道軸上，涵道軸兩端各裝有一個涵道圈。蝸輪蝸桿在本技術中主要有兩個作用，其一是傳動作用，電機驅動蝸桿轉動，蝸桿驅動蝸輪轉動，蝸輪與涵道軸固定，從而使涵道軸360度轉動，最終使推力方向實現360度改變；其二，剎車鎖定作用，蝸輪蝸桿由于其自身具有鎖定功能，所以整個機構在動作到位后會自動鎖定。本技術解決了氦氣飛艇的傾轉機構失效問題，將傳統雙電機驅動和鎖定的機構簡化成單電機驅動并鎖定，總體功能沒有改變，同時機構得以簡化，從而提高整個系統的可靠性。文檔編號B64B1/26GK203094433SQ20132001206公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月10日 優先權日2013年1月10日專利技術者陳勇, 薛富利, 賀應平, 郭海軍, 李琦, 田入東, 馬啟明, 余剛 申請人:襄陽宏偉航空器有限責任公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種氦氣飛艇涵道傾轉機構，其特征在于：包括蝸輪蝸桿副、用于驅動該蝸輪蝸桿副的蝸桿旋轉的電機，該蝸輪蝸桿副的蝸輪安裝在涵道軸上，涵道軸兩端各裝有一個涵道圈。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳勇，薛富利，賀應平，郭海軍，李琦，田入東，馬啟明，余剛，
申請(專利權)人：襄陽宏偉航空器有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：