一種有折疊倒置功能A字架的大型起重設備制造技術

本實用新型專利技術一種有折疊倒置功能A字架的大型起重設備，屬起重機領域，特別涉及水上起重船起重機,所述A字架由前撐桿和后拉板組成，后拉板由后拉板上段和后拉板下段通過銷軸聯接構成；前撐桿兩側對稱各自設置有兩個支撐油缸，每個支撐油缸分別在前撐桿和上轉臺對應配置有工作本位油缸支座和折疊倒置位油缸支座；在前撐桿兩側與上轉臺之間對稱設置有支承桿；當A字架折疊倒置至其前撐桿與水平面呈臨界角時，通過支撐油缸從與本位油缸支座的連接變換至與倒置位油缸支座的連接，實現支撐油缸對A字架折疊倒置位的支承，本實用新型專利技術A字架在折疊和伸展的過程中受力合理，安全穩定，實現了水上起重船起重機A字架的精確、高效、安全折疊，滿足內河限高要求。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種有折疊倒置功能A字架的大型起重設備
本技術一種有折疊倒置功能A字架的大型起重設備，屬起重機領域，特別涉及水上起重船起重機。
技術介紹
目前，大噸位水上臂架式起重船起重機通常配置A字架，固定式安裝在起重船尾端，A字架安裝有各轉向滑輪組與變幅定滑輪組，承受整機的傾覆力矩。隨著內河水上工程的日益發展，對水上大型起重設備的需求越來越大，而內河的限高又約束了起重設備特別是起重船起重機的尺寸，顯然固定A字架的高度滿足不了限高，導致了起重機的作用區域受到極大限制。為此，迫切需要開發具有折疊倒置功能A字架的大型起重設備，以滿足內河限高及通航限高要求，從而拓寬起重船大型起重機的應用區域，提高其使用效率，增強其經濟效益。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種有折疊倒置功能A字架的大型起重設備，以降低起重船起重機的高度閾值，拓寬了河內大型起重機的應用區域，提高使用效率，增強經濟效益。達到本技術目的的技術方案是:本技術一種有折疊倒置功能A字架的大型起重設備，包括起重機上轉臺、變幅卷揚機和A字架，變幅卷揚機安裝于上轉臺，A字架為人字形門架結構形式，特點是A字架由前撐桿和后拉板組成，前撐桿與后拉板上端通過銷軸連接，A字架前撐桿、后拉板下端分別通過銷軸與起重機上轉臺聯接，所述前撐桿頂端通過轉向滑輪與變幅卷揚機之變幅鋼絲繩連接，所述后拉板由后拉板上段和后拉板下段通過銷軸聯接構成；在所述前撐桿兩側對稱各自設置有兩個支撐油缸，每個支撐油缸分別在前撐桿和上轉臺對應配置有工作本位油缸支座和折疊倒置位油缸支座；在前撐桿兩側與上轉臺之間對稱設置有支承桿；當八字架折疊倒置至其前撐桿與水平面呈臨界角α時，通過支撐油缸從與本位油缸支座的連接變換至與倒置位油缸支座的連接，實現支撐油缸對A字架折疊倒置位的支承。所述對稱設置 在前撐桿兩側與上轉臺之間的支撐桿為滑動支承桿，滑動支承桿上端與前撐桿銷軸連接，滑動支承桿下端通過銷軸與設置于上轉臺的滑槽連接。所述后拉板為箱型卡槽式結構，箱型結構提高后拉桿的強度與剛度，卡槽式設計使拉桿順利折疊與伸展。所述A字架折疊倒置至其前撐桿與水平面之臨界角α為16 — 20度。本技術為滿足水上起重船起重機的通航限高要求，倒置A字架的操作過程是，將起重機吊臂置于擱置架上之后，卸下支撐桿與上轉臺連接銷軸，啟動變幅卷揚機開始緩慢放繩，A字架前撐桿在自重作用下以下銷軸為圓心向后旋轉，后拉板上、下段的銷軸聯接處以上、下段為半徑，繞后拉板上段與前撐桿的聯接銷軸以及下段與上轉臺聯接銷軸旋轉，后拉板的上段向內和下段向外折疊，A字架高度緩慢降低，此時變幅鋼絲繩是受力狀態，保證A字架緩慢下放。當A字架前撐桿下放到與水平面成臨界角度α時，將支撐油缸與上轉臺的油缸支撐座相連接，使之兩端分別聯接前撐桿與上轉臺，收縮支撐油缸，變幅卷揚機放繩，保證變幅鋼絲繩不受力。A字架在自重和支撐油缸的共同作用下緩慢下放，整體高度降低到距甲板面小于預定高度時，前撐桿和后拉板上下分段成三連桿折疊狀態，A字架倒置達到下極限狀態，變幅卷揚機停止放繩，支撐油缸停止運動，機械鎖定A字架，A字架倒置過程完成。在轉換到工作狀態時，A字架伸展為倒置逆過程，伸長支撐油缸，同時啟動變幅卷揚機收緊變幅鋼絲繩，A字架前撐桿在支撐油缸及變幅卷揚機共同作用下，緩慢繞前撐桿與上轉臺的連接銷軸轉動。當前撐桿與水平面成臨界角度α時，收緊變幅鋼絲繩，支撐油缸逐漸不受力，此時拆除支撐油缸與上轉臺連接軸。繼續收緊變幅鋼絲繩，A字架在變幅鋼絲繩拉力作用下，A字架開始伸展，當后拉板的上、下分段成一條直線時，此時A字架伸展完成，變幅卷揚機拉起A字架，安裝支撐桿下端銷軸，A字架恢復到工作狀態，起重機可正常起臂起重作業。本技術有折疊倒置功能A字架的大型起重設備，在結構方面，利用簡單的連桿結構實現了大型構件的折疊與伸展動作，精確控制整個A字架結構在折疊和伸展時的位移，通過在上轉臺上設置支撐桿端部滑槽，釋放了前撐桿水平自由度使其能受控下降；在穩定性方面，利用變幅鋼絲繩、支撐桿、支撐油缸的聯合作用使A字架在折疊和伸展的過程中受力合理，安全穩定。創造性地實現了水上起重船起重機A字架的折疊，能精確、高效、安全地完成折疊過程，滿足內河限高附圖說明圖1是本技術A字架工作本位伸展狀態示意圖；圖2是本技術A字架前撐桿與水平方向呈臨界角α時折疊狀態示意圖；圖3是本技術A字架完全折疊狀態示意圖；圖4是本技術A字架前撐桿側視示意圖；圖5是本實用新 型A字架后拉桿側視示意圖。具體實施方式現結合附圖說明本技術是如何實施的:本技術A字架從工作狀態轉變為通航前的折疊狀態過程如圖1、2、3、4、5所示，前撐桿2通過銷軸17與上轉臺I相連接，變幅鋼絲繩19通過轉向滑輪10轉向，在最初狀態，后拉板上段5與后拉板下段6在一條直線，后拉板上、下段5、6之間通過銷軸12聯接，后拉板上段5與前撐桿2通過銷軸11聯接，后拉板下段6與上轉臺I通過銷軸13聯接，四臺支撐油缸3兩臺為一組，分別通過銷軸9對稱設置在前撐桿2兩側，并分別在前撐桿2兩側對應設置有工作本位油缸支座8 ;支承桿4為兩根，在前撐桿2兩側各一根，支承桿4兩端通過銷軸18、14分別聯接在前撐桿2、滑槽15的端頭。變幅鋼絲繩19為A字架折疊前的工作本位狀態，如圖1所示。開始折疊時，卸下支撐桿4與上轉臺滑槽15的聯接銷軸14，啟動變幅卷揚機7開始緩慢放繩，在自重作用下，前撐桿2以下銷軸17為圓心向后旋轉，后拉板上段5以銷軸11為圓心向外旋轉，下段6以銷軸13為圓心向外旋轉，兩者在旋轉過程中始終通過銷軸12相聯接約束。整體上看，后拉板的上段5向內折疊，后拉板的下段6向外折疊，A字架高度緩慢降低，此時變幅鋼絲繩19是受力狀態，保證A字架緩慢下放。當A字架前撐桿2下放到與水平面成臨界角α為18度時，解除支撐油缸3與工作本位油缸支座8的連接，將支撐油缸3轉為與設置于上轉臺I的折疊倒置油缸支座16相連接，使支撐油缸3的一端通過銷軸9與前撐桿2連接，另一端與折疊倒置油缸支座16連接，從而使支撐油缸3支撐在前撐桿2與上轉臺I之間；此時支撐油缸3收縮受力，變幅卷揚機7繼續放繩，變幅鋼絲繩19逐漸不受力。A字架在重力和支撐油缸3的共同作用下緩慢下放，整體高度降低到距甲板面小于預定高度時，前撐桿2和后拉板上段5與下段6形成三連桿折疊狀態，A字架倒置達到下極限狀態，變幅卷揚機7停止放繩，支撐油缸3停止運動，支撐桿4在滑槽15中滑到右端極限位置。此時機械鎖定A字架，倒置過程完成。在轉換到工作狀態時，A字架伸展為倒置逆過程，伸長支撐油缸3，A字架前撐桿2在支撐油缸3作用下，緩慢繞前撐桿2與上轉臺I連接軸17轉動，同時啟動變幅卷揚機7收緊變幅鋼絲繩19，此時只收緊變幅鋼絲繩19，不提供提升A字架的拉力。當前撐桿2與水平面成臨界角α為18度時，收緊變幅鋼絲繩19，提供提升A字架的拉力，此時卸下支撐油缸3與上轉臺I上的折疊倒置油缸支座16的連接，轉換為與工作本位油缸支撐座8連接。繼續收緊變幅鋼絲繩19，A字架在鋼絲繩拉力作用下，開始伸展，當后拉板的上段5與下段6成一條直線時，A字架 伸展完成。變幅鋼絲繩19拉起A字架，安裝支撐桿2與滑軌15左端的銷軸14，A字架恢復到工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種有折疊倒置功能A字架的大型起重設備，包括起重機上轉臺、變幅卷揚機和A字架，變幅卷揚機安裝于上轉臺，A字架為人字形門架結構形式，其特征在于，A字架由前撐桿和后拉板組成，前撐桿與后拉板上端通過銷軸連接，?A字架前撐桿、后拉板下端分別通過銷軸與起重機上轉臺聯接，所述前撐桿頂端通過轉向滑輪與變幅卷揚機之變幅鋼絲繩連接，所述后拉板由后拉板上段和后拉板下段通過銷軸聯接構成；在所述前撐桿兩側對稱各自設置有兩個支撐油缸，每個支撐油缸分別在前撐桿和上轉臺對應配置有工作本位油缸支座和折疊倒置位油缸支座；在前撐桿兩側與上轉臺之間對稱設置有支承桿；?當A字架折疊倒置至其前撐桿與水平面呈臨界角α時，通過支撐油缸從與本位油缸支座的連接變換至與倒置位油缸支座的連接，實現支撐油缸對A字架折疊倒置位的支承。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：任繼新，謝繼偉，許建耀，李暢哲，劉金龍，張超，徐攀，方晶，臧振興，
申請(專利權)人：武橋重工集團股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：