本發明專利技術公開了一種數控無心磨床的自動上下料裝置，包括安裝在機座上的立柱、安裝臺，所述立柱上設有裝料架、接料架、感應開關及下料氣缸，所述安裝臺上設有夾緊氣缸、夾料桿、電機，工作時，工件掛在裝料架上,感應開關發出信號，下料氣缸運動,工件下滑至接料架,接料氣缸動作,推動接料架呈水平狀態，夾料桿頂住工件，夾緊工件,電機動作,帶動夾料桿連同工件180°轉動，將工件放至無心磨床的托板上，該裝置控制準確、結構簡單，且提高了數控無心磨床整體性能。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種上下料裝置，特別涉及一種加工氣門桿數控無心磨床用的自動上下料裝置，屬于機械加工設備的
技術介紹
氣門桿的磨削氣門關鍵工序之一是，在以往的無心磨床加工過程中，由于氣門加工的特殊性，需要圓弧過渡，在傳統液壓的基礎上只能走仿形板，所以對仿形板的加工精度要求非常高，很難滿足其加工要求。傳統的加工，通過人工進行手動進給。由于人工操作屬于手動進給，進給速度慢，且容易導致產品尺寸的偏差，大大影響了氣門桿的精度。為了解決上述技術問題，中國專利文獻公開了一種無心磨床，專利號為“201010523162.5”，為“一種無心磨床機械手裝置”，該無心磨床包括托板、固定在主機機架上的支架、固定在支架下部的液壓缸、固定在支架上部的一對導柱以及由所述液壓缸的活塞桿帶動沿一對導柱滑動的升降座，升降座上設有把工件安放到托板上的一對機械手臂，兩機械手臂的下部的厚度小于工件直徑，升降座上且處于兩機械手臂之間連接有彈性壓板組件。本裝置結構簡單，通過一對機械手支承工件的兩端上下料，并由液壓缸帶動機械手，所以上下料平穩、精確，能實現整軸的仿形加工，該結構的磨床雖然產品尺寸的一致性有了改觀，但是液壓系統效率不高，并且油缸進給是定長控制，機械手操作無法改變產品的表面擦傷，大大降低了氣門桿的表面質量。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種數控無心磨床的自動上下料裝置，該裝置控制準確、結構簡單，且提高了數控無心磨床整體性能。為了解決上述技術問題，本專利技術一種數控無心磨床的自動上下料裝置，包括安裝在機座上的立柱、安裝臺，所述安裝臺與所述立柱平行設置，所述立柱上設有裝料架、接料架、感應開關及下料氣缸，所述感應開關的輸出端與所述下料氣缸的控制端相連，所述裝料架橫向設置在所述立柱上，并可在立柱上移動，所述下料氣缸的推桿與所述裝料架固定連接；所述接料架位于所述裝料架下方，接料架的一端通過連接構件所述立柱活動相連；所述立柱上固定設有接料氣缸，所述接料氣缸位于所述接料架下方，所述接料架的推桿支撐在所述接料架下端；所述安裝臺上設有夾緊氣缸、夾料桿、電機，所述電機的主動軸與所述夾料桿固定連接；所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿平行設置，且所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿固定連接；工作時，工件掛在裝料架上，感應開關發出信號，下料氣缸運動，工件下滑至接料架，接料氣缸動作，推動接料架呈水平狀態，夾緊氣缸動作，夾料桿頂住工件，夾緊工件，電機動作，帶動夾料桿連同工件180°轉動，將工件放至無心磨床的托板上。上述的一種數控無心磨床的自動上下料裝置，其中，所述立柱上設有安裝架，所述安裝架橫向設置在所述立柱上，所述安裝架上平行設有安裝板，所述安裝板上分別設有腰形孔，所述裝料架通過緊固件與相應的腰形孔配合。本專利技術的有益效果:通過合理改進機械手，以便快捷更換產品的調節，精減了不必要的感應器，提高了穩定性，優化了渦輪蝸桿的減速比使送料系統減少到6秒，循環周期減少了 2秒，效率大大提高，該設備通過機械手加工，一人看管多臺設備，大大降低了勞動強度，節約了生產成本，特別是增加了安全系數。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。如圖所示，為了解決上述技術問題，本專利技術一種數控無心磨床的自動上下料裝置，包括安裝在機座I上的立柱31、安裝臺32，所述安裝臺32與所述立柱31平行設置，所述立柱31上設有裝料架4、接料架5、感應開關6及下料氣缸7，所述感應開關6的輸出端與所述下料氣缸7的控制端相連，所述裝料架4橫向設置在所述立柱31上，并可在立柱31上移動，所述下 料氣缸7的推桿與所述裝料架4固定連接，通過下料氣缸7的推動來帶動裝料架4的上、下移動；所述接料架5位于所述裝料架4下方,接料架5的一端通過連接構件8所述立柱31活動相連；連接構件8為整體構件，連接構件8固定設置在立柱31上，接料架5所述立柱31上固定設有接料氣缸9，所述接料氣缸9位于所述接料架5下方，所述接料氣缸9的推桿固定在所述接料架5下端；所述安裝臺32上設有夾緊氣缸10、夾料桿11、電機12，所述電機12的主動軸與所述夾料桿11固定連接；通過電機12的轉動帶動夾料桿11轉動，所述夾緊氣缸10的推進桿與所述夾料桿11平行設置，且所述夾緊氣缸10的推進桿與所述夾料桿11固定連接；工作時，工件13掛在裝料架4上，感應開關6發出信號，下料氣缸7運動，工件13下滑至接料架5，接料氣缸9動作，推動接料架5呈水平狀態，夾緊氣缸10動作，推動夾料桿11以頂住工件13，夾緊工件13，電機12動作，帶動夾料桿11連同工件12呈180°轉動，將工件13放至無心磨床的托板上。所述立柱31上設有安裝架33，所述安裝架33橫向設置在所述立柱31上，所述安裝架33上平行設有安裝板34，所述安裝板34上分別設有腰形孔35，所述裝料架4通過緊固件與相應的腰形孔35配合。本專利技術加工精度穩定，減少了勞動強度，提高了企業生產效率，增強企業綜合競爭實力。權利要求1.一種數控無心磨床的自動上下料裝置，其特征在于，包括安裝在機座上的立柱、安裝臺，所述安裝臺與所述立柱平行設置，所述立柱上設有裝料架、接料架、感應開關及下料氣缸，所述感應開關的輸出端與所述下料氣缸的控制端相連，所述裝料架橫向設置在所述立柱上，并可在立柱上移動，所述下料氣缸的推桿與所述裝料架固定連接；所述接料架位于所述裝料架下方，接料架的一端通過連接構件所述立柱活動相連；所述立柱上固定設有接料氣缸，所述接料氣缸位于所述接料架下方，所述接料架的推桿支撐在所述接料架下端；所述安裝臺上設有夾緊氣缸、夾料桿、電機，所述電機的主動軸與所述夾料桿固定連接；所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿平行設置，且所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿固定連接；工作時，工件掛在裝料架上，感應開關發出信號，下料氣缸運動，工件下滑至接料架，接料氣缸動作，推動接料架呈水平狀態，夾緊氣缸動作，夾料桿頂住工件，夾緊工件，電機動作，帶動夾料桿連同工件180°轉動，將工件放至無心磨床的托板上。2.如權利要求1所述的一種數控無心磨床的自動上下料裝置，其特征在于，所述立柱上設有安裝架，所述安裝架橫向設置在所述立柱上，所述安裝架上平行設有安裝板，所述安裝板上分別設有腰形孔·，所述裝料架通過緊固件與相應的腰形孔配合。全文摘要本專利技術公開了一種數控無心磨床的自動上下料裝置，包括安裝在機座上的立柱、安裝臺，所述立柱上設有裝料架、接料架、感應開關及下料氣缸，所述安裝臺上設有夾緊氣缸、夾料桿、電機，工作時，工件掛在裝料架上,感應開關發出信號，下料氣缸運動,工件下滑至接料架,接料氣缸動作,推動接料架呈水平狀態，夾料桿頂住工件，夾緊工件,電機動作,帶動夾料桿連同工件180°轉動，將工件放至無心磨床的托板上，該裝置控制準確、結構簡單，且提高了數控無心磨床整體性能。文檔編號B24B5/18GK103231288SQ201310166229公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月7日 優先權日2013年5月7日專利技術者吳啟軍 申請人:鎮江維納特氣門有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種數控無心磨床的自動上下料裝置，其特征在于，包括安裝在機座上的立柱、安裝臺，所述安裝臺與所述立柱平行設置，所述立柱上設有裝料架、接料架、感應開關及下料氣缸，所述感應開關的輸出端與所述下料氣缸的控制端相連，所述裝料架橫向設置在所述立柱上，并可在立柱上移動，所述下料氣缸的推桿與所述裝料架固定連接；所述接料架位于所述裝料架下方，接料架的一端通過連接構件所述立柱活動相連；所述立柱上固定設有接料氣缸，所述接料氣缸位于所述接料架下方，所述接料架的推桿支撐在所述接料架下端；所述安裝臺上設有夾緊氣缸、夾料桿、電機，所述電機的主動軸與所述夾料桿固定連接；所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿平行設置，且所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿固定連接；工作時，工件掛在裝料架上,感應開關發出信號，下料氣缸運動,工件下滑至接料架,接料氣缸動作,推動接料架呈水平狀態，夾緊氣缸動作,夾料桿頂住工件，夾緊工件,電機動作,帶動夾料桿連同工件180°轉動，將工件放至無心磨床的托板上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳啟軍，
申請(專利權)人：鎮江維納特氣門有限公司，
類型：發明
國別省市：
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