本發明專利技術公開了一種仿翼龍撲翼機的機翼骨架，包括四節活動臂，即主活動臂、第二活動臂、第三活動臂和第四活動臂，主活動臂端部與主舵機連接，主舵機控制主活動臂的擺動，主活動臂與第二活動臂之間通過二級舵機連接，所述第二活動臂與第三活動臂之間通過三級舵機連接，所述第三活動臂與第四活動臂之間通過四級舵機連接，主舵機、二級舵機、三級舵機、四級舵機內均設置有驅動電機，本發明專利技術覆以薄膜翅膀，可作為撲翼機的機翼，骨架仿照翼龍的骨骼結構設計，相對于仿鳥撲翼機的機翼骨架，其機械結構簡單，成本相對較低，可提高升力系數，減小阻力系數。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及撲翼機，具體地說是一種仿翼龍撲翼機的機翼骨架。
技術介紹
科學家研制出了一款能夠模擬鳥類飛行的機器鳥。這款機器鳥能夠自動起飛、飛行和降落。其翅膀不僅可以上下拍打，同時也能按特定角度扭動，機器鳥具有非凡的空氣動力性能和敏捷度。機器鳥可通過無線電對講機進行控制，如果切換到自動模式，機器鳥也可自行在空中翱翔。其重量只有450克，能夠朝兩側移動尾巴和轉動頭部。其身體內部裝有兩個旋轉輪，用于控制翅膀的上下拍打。這兩個旋轉輪與蒸汽機車牽引的火車車輪類似，與牽引桿相連，通過轉動為機器鳥拍打翅膀提供動力。機器鳥的翅膀角度可以通過扭力馬達調節。上行沖程時，馬達讓翅膀朝上，提高機器鳥的飛行高度，下行沖程時，馬達則讓翅膀朝下。目前，關于撲翼機的研究由于受到技術水平等方面的限制，所研制的撲翼機還僅限于微型飛行器。但隨著科技的進一步發展，撲翼機的發展也會逐漸向大型化、實用化發展。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種仿翼龍撲翼機的機翼骨架，相對于仿鳥撲翼機的機翼骨架，其機械結構簡單，成本相對較低，在骨架上覆以薄膜作為撲翼機的機翼，提高升力系數，減小阻力系數。·為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為: 一種仿翼龍撲翼機的機翼骨架，包括四節活動臂，即主活動臂、第二活動臂、第三活動臂和第四活動臂，主活動臂端部與主舵機連接，主舵機控制主活動臂的擺動，主活動臂與第二活動臂之間通過二級舵機連接，所述第二活動臂與第三活動臂之間通過三級舵機連接，所述第三活動臂與第四活動臂之間通過四級舵機連接。主舵機、二級舵機、三級舵機、四級舵機內均設置有驅動電機。所述三級舵機內設置有多個驅動電機，三級舵機驅動第三活動臂在兩個相互垂直的平面內擺動。本專利技術的有益效果在于:本專利技術覆以薄膜翅膀，可作為撲翼機的機翼，骨架仿照翼龍的骨骼結構設計，相對于仿鳥撲翼機的機翼骨架，其機械結構簡單，成本相對較低，可提高升力系數，減小阻力系數。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。圖1為本專利技術的結構示意圖。圖中:1、主舵機；2、二級舵機；3、三級舵機；4、四級舵機；5、第四活動臂；6、第三活動臂；7、第二活動臂；8、主活動臂。具體實施例方式如圖1所示，仿翼龍撲翼機的機翼骨架，包括四節活動臂，即主活動臂8、第二活動臂7、第三活動臂6和第四活動臂5，主活動臂端部與主舵機I連接，主舵機I控制主活動臂8的擺動，主活動臂8與第二活動臂7之間通過二級舵機2連接，所述第二活動臂7與第三活動臂6之間通過三級舵機3連接，所述第三活動臂6與第四活動臂5之間通過四級舵機4連接。主舵機1、二級舵機2、三級舵機3、四級舵機4內均設置有驅動電機。所述三級舵機3內設置有多個驅動電機，三級舵機3驅動第三活動臂6在兩個相互垂直的平面內擺動。以上公開的僅為本專利的具體實施例，但本專利并非局限于此，對于本領域的普通技術人員來 說，在不脫離本專利技術原理的前提下，做出的變形應視為屬于本專利技術保護范圍。權利要求1.仿翼龍撲翼機的機翼骨架，其特征在于:包括四節活動臂，即主活動臂、第二活動臂、第三活動臂和第四活動臂，主活動臂端部與主舵機連接，主舵機控制主活動臂的擺動，主活動臂與第二活動臂之間通過二級舵機連接，所述第二活動臂與第三活動臂之間通過三級舵機連接，所述第三活動臂與第四活動臂之間通過四級舵機連接。2.根據權利要求1所述的仿翼龍撲翼機的機翼骨架，其特征在于:主舵機、二級舵機、三級舵機、四級舵機內均設置有驅動電機。3.根據權利要求2所述的仿翼龍撲翼機的機翼骨架，其特征在于:所述三級舵機內設置有多個驅動電機，三級·舵機驅動第三活動臂在兩個相互垂直的平面內擺動。全文摘要本專利技術公開了一種仿翼龍撲翼機的機翼骨架，包括四節活動臂，即主活動臂、第二活動臂、第三活動臂和第四活動臂，主活動臂端部與主舵機連接，主舵機控制主活動臂的擺動，主活動臂與第二活動臂之間通過二級舵機連接，所述第二活動臂與第三活動臂之間通過三級舵機連接，所述第三活動臂與第四活動臂之間通過四級舵機連接，主舵機、二級舵機、三級舵機、四級舵機內均設置有驅動電機，本專利技術覆以薄膜翅膀，可作為撲翼機的機翼，骨架仿照翼龍的骨骼結構設計，相對于仿鳥撲翼機的機翼骨架，其機械結構簡單，成本相對較低，可提高升力系數，減小阻力系數。文檔編號B64C33/02GK103231804SQ20131017465公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月13日 優先權日2013年5月13日專利技術者柴睿 申請人:柴睿本文檔來自技高網...
【技術保護點】
仿翼龍撲翼機的機翼骨架,?其特征在于：包括四節活動臂，即主活動臂、第二活動臂、第三活動臂和第四活動臂，主活動臂端部與主舵機連接，主舵機控制主活動臂的擺動，主活動臂與第二活動臂之間通過二級舵機連接，所述第二活動臂與第三活動臂之間通過三級舵機連接，所述第三活動臂與第四活動臂之間通過四級舵機連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：柴睿，
申請(專利權)人：柴睿，
類型：發明
國別省市：
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