礦用挖掘機(jī)挖掘力監(jiān)測(cè)及自動(dòng)稱量系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種礦用挖掘機(jī)挖掘力監(jiān)測(cè)及自動(dòng)稱量系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)主要由提升行程檢測(cè)模塊、推壓行程檢測(cè)模塊、提升機(jī)構(gòu)負(fù)載檢測(cè)模塊、推壓機(jī)構(gòu)負(fù)載檢測(cè)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊組成；所述的方法利用已知參數(shù)和測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程確定工作裝置的姿態(tài)，在挖掘作業(yè)過(guò)程中進(jìn)行挖掘力監(jiān)測(cè)，挖掘完成后進(jìn)行自動(dòng)稱量。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在挖掘作業(yè)過(guò)程中進(jìn)行挖掘力監(jiān)測(cè)，挖掘完成后進(jìn)行自動(dòng)稱量這一技術(shù)，對(duì)結(jié)構(gòu)的受力分析更準(zhǔn)確，整個(gè)系統(tǒng)初始值設(shè)置好后無(wú)需人為操作，節(jié)省成本投入，通用性強(qiáng)，具有很好的應(yīng)用前景。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種礦用挖掘機(jī)挖掘力監(jiān)測(cè)及自動(dòng)稱量系統(tǒng)，其特征在于：由提升行程檢測(cè)模塊（1）、推壓行程檢測(cè)模塊（2）、提升機(jī)構(gòu)負(fù)載檢測(cè)模塊（3）、推壓機(jī)構(gòu)負(fù)載檢測(cè)模塊（4）和數(shù)據(jù)處理模塊（5）組成，所述的提升行程檢測(cè)模塊（1）、推壓行程檢測(cè)模塊（2）、提升機(jī)構(gòu)負(fù)載檢測(cè)模塊（3）和推壓機(jī)構(gòu)負(fù)載檢測(cè)模塊（4）通過(guò)電纜與數(shù)據(jù)處理模塊（5）相連，數(shù)據(jù)處理模塊（5）放置在便于專業(yè)人員進(jìn)行操作的位置；所述的提升行程檢測(cè)模塊（1）由提升機(jī)構(gòu)增量式光電編碼器（1?1）和A/D轉(zhuǎn)換器甲（1?2）組成，所述的提升機(jī)構(gòu)增量式光電編碼器（1?1）獲取提升行程經(jīng)歷的脈沖數(shù)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器甲（1?2）后，通過(guò)計(jì)算得到提升行程；所述的推壓行程檢測(cè)模塊（2）由推壓機(jī)構(gòu)增量式光電編碼器（2?1）和A/D轉(zhuǎn)換器乙（2?2）組成，所述的推壓機(jī)構(gòu)增量式光電編碼器（2?1）獲取推壓行程經(jīng)歷的脈沖數(shù)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器乙（2?2）后，通過(guò)計(jì)算得到推壓行程；所述的提升機(jī)構(gòu)負(fù)載檢測(cè)模塊（3）由電流傳感器甲（3?1）和A/D轉(zhuǎn)換器丙（3?2）組成，所述的電流傳感器甲（3?1）獲取提升電機(jī)的電流，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器丙（3?2）后，通過(guò)計(jì)算得到提升載荷；所述的推壓機(jī)構(gòu)負(fù)載檢測(cè)模塊（4）由電流傳感器乙（4?1）和A/D轉(zhuǎn)換器丁（4?2）組成，所述的電流傳感器乙（4?1）獲取推壓電機(jī)的電流，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器丁（4?2）后，通過(guò)計(jì)算得到推壓載荷；所述的數(shù)據(jù)處理模塊（5）由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（5?1）、顯示屏（5?2）和計(jì)算機(jī)（5?3）組成，所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（5?1）存儲(chǔ)由前述四個(gè)模塊輸入的數(shù)據(jù)并將其值傳給計(jì)算機(jī)（5?3），計(jì)算機(jī)（5?3）計(jì)算出監(jiān)測(cè)或測(cè)試結(jié)果，保存并將最終結(jié)果傳給顯示屏（5?2）。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王國(guó)強(qiáng)，蘇麗達(dá)，王吉生，李爰峰，高素荷，王曉明，畢秋實(shí)，王勇澎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吉林大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：