移動終端、系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)的一方式涉及具有自主導(dǎo)航功能的移動終端，該移動終端具備：定位管理部，其取得地圖信息中的假定為該移動終端的用戶在從所述用戶出發(fā)地到目的地的路線上由上述用戶進(jìn)行方位變更的方位變更地點(diǎn)，并將該取得的方位變更地點(diǎn)設(shè)定以及存儲為定位點(diǎn)；測定部，其檢知該移動終端的運(yùn)動，提供表示上述運(yùn)動的傳感器信息；位置計(jì)算部，其根據(jù)上述傳感器信息來計(jì)算該移動終端的當(dāng)前位置；旋轉(zhuǎn)檢測部，其根據(jù)上述傳感器信息，檢測上述用戶的旋轉(zhuǎn)動作，并確定該檢測出的旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)；以及當(dāng)前位置校正部，其根據(jù)上述定位管理部所存儲的定位點(diǎn)來確定與上述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)對應(yīng)的定位點(diǎn)，根據(jù)該確定的定位點(diǎn)的位置來校正該移動終端的當(dāng)前位置。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及具有自主導(dǎo)航功能的移動終端。
技術(shù)介紹
近年來，隨著移動終端中的基站測位的高精度化及WLAN(Wireless Local AreaNetwork:無線局域網(wǎng))測位等新測位技術(shù)的出現(xiàn)，期待室內(nèi)環(huán)境中的位置信息服務(wù)的發(fā)展。作為新的室內(nèi)測位技術(shù)之一，關(guān)注利用加速度傳感器或地磁傳感器等的各種傳感器信息的自主導(dǎo)航技術(shù)。但是，僅利用傳感器進(jìn)行的測位具有積蓄誤差這樣的問題，為了提高精度，利用傳感器以外的信息定期地進(jìn)行位置校正是重要的。例如，可參照J(rèn)P2010-223829 以及 JP2010-122034 等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)所要解決的問題在現(xiàn)有的面向移動終端的自主導(dǎo)航中，利用加速度傳感器、地磁傳感器或陀螺儀傳感器等推定來自初始位置的移動量，并計(jì)算位置坐標(biāo)。但是，由于蓄積了推定的位置坐標(biāo)的誤差，從而導(dǎo)致隨著接近目的地，與實(shí)際路線的誤差擴(kuò)大，難以正確地導(dǎo)航到目的地。鑒于上述問題點(diǎn)，本專利技術(shù)的課題是提供為了消除具有自主導(dǎo)航功能的移動終端中的測位誤差的蓄積而在路線上的各個(gè)地點(diǎn)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行位置校正的。用于解決問題的手段為了解決上述課題，本專利技術(shù)的一方式涉及具有自主導(dǎo)航功能的移動終端，該移動終端具備:定位管理部 ，其取得地圖信息中的假定為該移動終端的用戶在從所述用戶的出發(fā)地到目的地的路線上進(jìn)行方位變更的方位變更地點(diǎn)，并將該取得的方位變更地點(diǎn)設(shè)定以及存儲為定位點(diǎn)；測定部，其檢知該移動終端的運(yùn)動，提供表示上述運(yùn)動的傳感器信息 ’位置計(jì)算部，其根據(jù)上述傳感器信息來計(jì)算該移動終端的當(dāng)前位置；旋轉(zhuǎn)檢測部，其根據(jù)上述傳感器信息，檢測上述用戶的旋轉(zhuǎn)動作，并確定該檢測出的旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)；以及當(dāng)前位置校正部，其根據(jù)上述定位管理部所存儲的定位點(diǎn)來確定與上述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)對應(yīng)的定位點(diǎn)，根據(jù)該確定的定位點(diǎn)的位置來校正該移動終端的當(dāng)前位置。本專利技術(shù)的其它方式涉及具備具有自主導(dǎo)航功能的移動終端和與上述移動終端進(jìn)行通信連接的服務(wù)器的系統(tǒng)，上述服務(wù)器具有:路線確定部，當(dāng)從上述移動終端接收到表示用戶的出發(fā)地和目的地的數(shù)據(jù)時(shí)，參照地圖信息來確定從上述出發(fā)地到上述目的地的路線；以及定位點(diǎn)確定部，其提取假定為上述用戶在上述確定的路線上進(jìn)行方位變更的方位變更地點(diǎn)，并向上述移動終端發(fā)送上述提取的方位變更地點(diǎn)，上述移動終端具有:定位管理部，其將上述接收到的方位變更地點(diǎn)設(shè)定以及存儲為定位點(diǎn)；測定部，其檢知該移動終端的運(yùn)動，并提供表示上述運(yùn)動的傳感器信息；位置計(jì)算部，其根據(jù)上述傳感器信息，來確定該移動終端的當(dāng)前位置；旋轉(zhuǎn)檢測部，其根據(jù)上述傳感器信息，檢測上述用戶的旋轉(zhuǎn)動作，并確定該檢測的旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)；以及當(dāng)前位置校正部，其根據(jù)上述定位管理部所存儲的定位點(diǎn)來確定與上述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)對應(yīng)的定位點(diǎn)，根據(jù)該確定的定位點(diǎn)的位置來校正該移動終端的當(dāng)前位置。本專利技術(shù)的另一方式涉及在具有自主導(dǎo)航功能的移動終端中使用的方法，該方法具有以下的步驟:取得地圖信息中的假定為從該移動終端的用戶的出發(fā)地到目的地的路線上由上述用戶進(jìn)行方位變更的方位變更地點(diǎn)，并將該取得的方位變更地點(diǎn)設(shè)定以及存儲為定位點(diǎn)；檢知該移動終端的運(yùn)動，提供表示上述運(yùn)動的傳感器信息；根據(jù)上述傳感器信息來確定該移動終端的當(dāng)前位置；根據(jù)上述傳感器信息，檢測上述用戶的旋轉(zhuǎn)動作，并確定該檢測出的旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)；以及根據(jù)上述定位管理部所存儲的定位點(diǎn)來確定與上述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)對應(yīng)的定位點(diǎn)，并根據(jù)該確定的定位點(diǎn)的位置來校正該移動終端的當(dāng)前位置。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，可提供為了消除具有自主導(dǎo)航功能的移動終端中的測位誤差的蓄積而在路線上的各個(gè)地點(diǎn)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行位置校正的。附圖說明圖1示出作為本專利技術(shù)一實(shí)施例的移動終端的一例的功能結(jié)構(gòu)。圖2是示出作為本專利技術(shù)一實(shí)施例的移動終端中的一例的自主導(dǎo)航處理的流程圖。圖3是示出本專利技術(shù)一實(shí)施例的定位點(diǎn)設(shè)定處理的流程圖。圖4是示出本專利技術(shù)一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)檢知處理的流程圖。圖5是示出本·專利技術(shù)一實(shí)施例的定位位置校正處理的流程圖。圖6是示出本專利技術(shù)其它實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)檢知處理的流程圖。具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖來說明本專利技術(shù)的各實(shí)施例。本專利技術(shù)的各實(shí)施例的移動終端將假定用戶在從出發(fā)地到目的地的設(shè)定路線上進(jìn)行方位變更的方位變更地點(diǎn)設(shè)定為定位點(diǎn)，并在各個(gè)定位點(diǎn)進(jìn)行移動終端的位置校正，由此能夠降低測位誤差的蓄積，提高自主導(dǎo)航的測位精度。首先，參照圖1來說明本專利技術(shù)一實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的移動終端典型地是移動電話終端或智能手機(jī)等便攜信息終端，該便攜信息終端能夠利用在終端內(nèi)裝載的應(yīng)用程序或者利用來自可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(未圖示)進(jìn)行通信的外部裝置的信息來取得移動終端的位置。移動終端典型地由輔助存儲裝置、存儲器裝置、CPU、通信裝置、顯示裝置、輸入裝置、測定裝置等各種硬件資源中的至少一個(gè)構(gòu)成。輔助存儲裝置由硬盤或閃速存儲器等構(gòu)成，并存儲有實(shí)現(xiàn)后述的各種處理的程序或數(shù)據(jù)。存儲器裝置由RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存儲器)等構(gòu)成,在具有程序的啟動指示時(shí)，從輔助存儲裝置中讀出程序進(jìn)行存儲。CPU作為處理信息的處理器發(fā)揮功能，根據(jù)存儲器裝置所存儲的程序來實(shí)現(xiàn)后述的各種功能。通信裝置由用于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器等其它裝置進(jìn)行有線以及/或無線連接的各種通信電路構(gòu)成。本實(shí)施例的通信裝置還具有用于實(shí)現(xiàn)GPS(Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))功能的接收電路。顯示裝置由顯示器等構(gòu)成，其顯示經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收到的內(nèi)容或基于程序的⑶I (Graphical User Interface:圖形用戶界面)等。輸入裝置典型地由操作按鈕、鍵盤、鼠標(biāo)等構(gòu)成，該輸入裝置用于移動終端的用戶輸入各種操作命令。測定裝置由用于測定可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航功能的移動終端的運(yùn)動的加速度傳感器、地磁傳感器、陀螺儀傳感器等各種傳感器構(gòu)成。此外，本專利技術(shù)的移動終端不被上述硬件結(jié)構(gòu)所限定，可具有能實(shí)現(xiàn)后述的各種功能的電路等其它任意的適當(dāng)硬件結(jié)構(gòu)。圖1示出作為本專利技術(shù)一實(shí)施例的移動終端的一例的功能結(jié)構(gòu)。在圖1中，移動終端100具備用戶接口部120、地圖應(yīng)用程序部140、自主導(dǎo)航測定部160和自主導(dǎo)航運(yùn)算部180。當(dāng)用戶經(jīng)由輸入裝置輸入出發(fā)地和目的地時(shí)，用戶接口部120對地圖應(yīng)用程序部140提供與所輸入的出發(fā)地和目的地相關(guān)的位置信息。典型的是，出發(fā)地為當(dāng)前位置，可以對地圖應(yīng)用程序部140提供與采用GPS功能取得的移動終端100的當(dāng)前位置相關(guān)的位置信息。另外，目的地可以是由用戶輸入的目的地的住所等，或者可以是由地圖應(yīng)用程序部140顯示的地圖信息上的指定地點(diǎn)、經(jīng)由其它應(yīng)用程序指定的建筑物、設(shè)施、店鋪等，可以對地圖應(yīng)用程序部140提供從這些指定的位置導(dǎo)出的位置信息。當(dāng)從用戶接口部120接收到與出發(fā)地和目的地相關(guān)的位置信息時(shí)，地圖應(yīng)用程序部140設(shè)定已指定的從出發(fā)地到目的地的路線，并且提取并管理所設(shè)定的路線上的定位點(diǎn)。根據(jù)本實(shí)施例，將假定用戶·在所設(shè)定的路線上進(jìn)行方位變更的方位變更地點(diǎn)即、拐彎的地方或拐角提取為定位點(diǎn)。如圖1所示，地圖應(yīng)用程序部140具有地圖顯示部142和定位點(diǎn)管理部144。地圖顯示部142根據(jù)從用戶接口部120提供的出發(fā)地和目的地的位置信息，設(shè)定從出發(fā)地到目的地的路線，并向定位點(diǎn)管理部144提供所設(shè)定的路線。參照地圖應(yīng)用程序部140所存儲的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高橋誠，
申請(專利權(quán))人：株式會社NTT都科摩，
類型：
國別省市：