用于鼠標生產的自動移印機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于鼠標生產的自動移印機，包括底座；設于底座上的移印油盅裝置；設于底座上的旋轉工作臺；設于底座上的鼠標物料臺；設于底座上的機器人，所述機器人的活動端設有移印膠頭，所述機器人的活動端包括三個工位，分別為與鼠標物料臺對接的放料工位、與鋼模板對接的取油墨工位和與鼠標治具上的鼠標對接的移印工位。本實用新型專利技術利用機器人實現移印膠頭的取油、移印和取料的連續自動化操作，具有結構簡單，操作靈活，生產效率高，易于維護的特點。本實用新型專利技術還對移印膠頭多次印刷之后殘留的多余油墨進行清理，以保證移印的質量。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種移印設備，更具體地說是指用于鼠標生產的自動移印機。
技術介紹
目前，在鼠標產品的表面進行LOGO等標識的印刷工藝過程中，當采用傳統的移印方式時，生產效率低，并且需要有操作工人。而為了實現鼠標LOGO印刷的自動化操作，則需要設計出專用的自動化設備，而專用的自動化設備造價成本高，維護成本也高，由于專用設備不具有通用性，當產品的品種較多，則進一步增加了自動設備的設計難度和維護成本。機器人技術已應用生產制造領域的各個行業，機器人作為一種標準的智能設備，具有很高的性價比，不僅成本適中，而且維護成本低，靈活性強，可以適應于工業上的各種智能控制。為此，有必要開發出一種利用機器人技術來實現鼠標自動移印的機器。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種用于鼠標生產的自動移印機，用機器人執行移印的操作，大大地簡化了移印機的機構，減少了其復雜程度，易于維護和使用。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案:一種用于鼠標生產的自動移印機，包括:底座；設于底座上的移印油盅裝置，所述的移印油盅裝置包括底 板，及設于底板上的油盅和鋼模板；設于底座上的旋轉工作臺，所述的旋轉工作臺上至少設有二個工件位，為上料位和印刷位，每個工作位上設有鼠標治具；設于底座上的鼠標物料臺；設于底座上的機器人，所述機器人的活動端設有移印膠頭，所述機器人的活動端包括三個工位，分別為與鼠標物料臺對接的放料工位、與鋼模板對接的取油墨工位和與鼠標治具上的鼠標對接的移印工位。其進一步技術方案為:還包括設于底座上的油墨清洗裝置，所述的油墨清洗裝置包括清洗座、設于清洗座上的清潔膠紙輪和回收膠紙輪，及用于驅動回收膠紙輪的膠紙驅動機構；所述的清洗座設有清洗臺面，清洗臺面兩側設有支撐輪；清潔膠紙輪上設有筒狀的清潔膠紙，所述清潔膠紙經清洗臺面兩側的支撐輪繞至回收膠紙輪上，清潔膠紙的非粘性表面貼附于清洗臺面；所述機器人的活動端還包括與清洗臺面對接的清洗工位。其進一步技術方案為:所述的膠紙驅動機構包括設于清洗座上的滑軌、與滑軌滑動聯接的齒條，及與齒條傳動聯接的齒輪和氣缸；所述的回收膠紙輪通過設有的單向軸承與齒輪聯接，所述的氣缸固定于清洗座，氣缸的活動端與齒條固定聯接。其進一步技術方案為:所述的移印油盅裝置還包括與底板固定聯接的油盅氣缸，所述油盅氣缸的活動端與鋼模板固定聯接。其進一步技術方案為:所述底座上設有用于驅動旋轉工作臺的旋轉驅動機構，所述的旋轉驅動機構位于旋轉工作臺下方。其進一步技術方案為:所述機器人的活動端設有用于固定聯接移印膠頭的固定板，所述的固定板還設有取料吸嘴。其進一步技術方案為:所述的移印油盅裝置設有的油盅、鋼模板和油盅氣缸均為二個。其進一步技術方案為:所述的移印膠頭為半球形膠頭，所述的鼠標物料臺上設有鼠標料盒；所述的機器人為六個旋轉自由度的機器人；所述的鼠標料盒上包括若干個矩陣排列的鼠標料位。其進一步技術方案為:所述的油墨清洗裝置還包括清洗控制電路，所述的清洗臺面下方設有與清洗控制電路電性聯接的壓力傳感器，所述壓力傳感器采集的壓力信號傳遞至清洗控制電路時，清洗控制電路觸發驅動信號至膠紙驅動機構。其進一步技術方案為:還包括與清洗控制電路電性連接的驅動電路，所述的膠紙驅動機構設有與驅動電路電性聯接的氣路電磁閥，所述的氣路電磁閥與氣缸為氣壓連接。本技術與現有技術相比的有益效果是:本技術利用機器人實現移印膠頭的取油、移印和取料的連續自動化操作，具有結構簡單，操作靈活，生產效率高，易于維護的特點。本技術進一步采用油墨清洗裝置，對移印膠頭多次印刷之后殘留的多余油墨進行清理，以保證移印的質量。其中的油墨清洗裝置采用收卷式結構，利用壓力傳感器，在清洗之后，將用過的膠紙回收，同時將清潔的膠紙送至清清潔臺面，等待下一次的油墨清洗。其中，為了移印效率，通常是移印多次之后，移印膠頭上有多余油墨時，才進行移印膠頭的油墨清洗；這個判斷可以通過人工目測進行，也可以對機器人控制程序的參數進行設定，每移印3-10次時，清洗一次。這個參數可以通過輸入設備(比如控制按鈕或輸入鍵盤)由操作工人進行現場實時修改。其中的移印油盅裝置采用二套油盅和鋼模板，是用于提高取油的速度。以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步描述。附圖說明圖1為本技術一種用于鼠標生產的自動移印機具體實施例的結構示意圖；圖2為圖1所示實施例的平面結構圖；圖3為本技術一種用于鼠標生產的自動移印機具體實施例中的油墨清洗裝置的側面視圖；圖4為本技術一種用于鼠標生產的自動移印機具體實施例中的機器人夾具部分(包括固定板、移印膠頭和取料吸嘴)的側面視圖；圖5為本技術一種用于鼠標生產的自動移印機具體實施例中的油墨清洗裝置部分的電氣控制方框圖。附圖說明10 底座20 移印油盅裝置21 底板22 油盅23 鋼模板24 油盅氣缸30 旋轉工作臺 31 上料位32 印刷位40 鼠標物料臺41鼠標料盒411鼠標料位50機器人51移印膠頭52固定板53取料吸嘴60油墨清洗裝置61清洗座611清洗臺面612支撐輪62清潔膠紙輪63回收膠紙輪64膠紙驅動機構641滑軌642齒條643齒輪644氣缸645氣路電磁閥65清潔膠紙66單向軸承67清洗控制電路68壓力傳感器69驅動電路具體實施方式為了更充分理解本技術的
技術實現思路
，下面結合具體實施例對本技術的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖5所示，本技術一種用于鼠標生產的自動移印機的具體實施例，它包括底座10，它上面設有多個支撐體，用于安裝以下各個部件:移印油盅裝置20，移印油盅裝置20包括底板21，及設于底板21上的油盅22和鋼模板23 ;還包括與底板21固定聯接的油盅氣缸24，油盅氣缸24的活動端與鋼模板23固定聯接。在本實施例中，移印油盅裝置設有的油盅、鋼模板和油盅氣缸均為二個，是用于提高取油的速度。油盅氣缸伸出時，鋼模板處于工作位，油盅氣缸退回時，鋼模板在油盅的下方，處于取油狀態。旋轉工作臺30，旋轉工作臺30上設有二個工件位，為上料位31和印刷位32，每個工作位上設有鼠標治具；鼠標在印刷LOGO時，是通過操作工人或者機器人放至上料位的。鼠標物料臺40 ；鼠標物料臺40上設有鼠標料盒41 ；鼠標料盒41上包括若干個矩陣排列的鼠標料位411。機器人可以依照鼠標料盒的定位距離，逐個放料。機器人50，機器人50的活動端設有移印膠頭51，機器人50的活動端包括三個工位，分別為與鼠標物料臺40對接的放料工位(機器人的夾具將印完LOGO的鼠標放至物料臺)、與鋼模板對接的取油墨工位(機器人活動端的移印膠頭壓在鋼模板的凹模處，粘上LOGO字體形狀的油墨)和與鼠標治具上的鼠標對接的移印工位(機器人活動端的移印膠頭將粘上LOGO字體形狀的油墨印在鼠標殼體上，并通過旋轉夾具的方向，通過取料吸嘴夾住鼠標移至鼠標物料臺)。機器人50的活動端還包括與清洗臺面611對接的清洗工位。機器人50的活動端設有用于固定聯接移印膠頭51的固定板52，固定板52還設有取料吸嘴53。移印膠頭51為半球形膠頭。本實施例中，機器人50為六個旋轉自由度的機器人。油墨清洗裝置60，油墨清洗裝置60包括清洗座61、設于清洗座61上的清潔膠紙輪62和回收膠紙本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于鼠標生產的自動移印機，其特征在于包括：底座；設于底座上的移印油盅裝置，所述的移印油盅裝置包括底板，及設于底板上的油盅和鋼模板；設于底座上的旋轉工作臺，所述的旋轉工作臺上至少設有二個工件位，為上料位和印刷位，每個工作位上設有鼠標治具；設于底座上的鼠標物料臺；設于底座上的機器人，所述機器人的活動端設有移印膠頭，所述機器人的活動端包括三個工位，分別為與鼠標物料臺對接的放料工位、與鋼模板對接的取油墨工位和與鼠標治具上的鼠標對接的移印工位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃水靈，李福超，鄧邱偉，
申請(專利權)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：