礦用電動單軌吊制造技術

本實用新型專利技術涉及一種電動葫蘆，特別是涉及一種礦用電動單軌吊。所述礦用電動單軌吊包括拱形支架，吊掛梁，防爆磁力啟動器，防爆電動葫蘆，驅動裝置，所述吊掛梁吊掛安裝在拱形支架頂部，采用集鏈條與軌道為一體的設計方式，由上、下兩塊支撐板和連接銷軸組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節距，驅動裝置的動力輸出齒輪與所述鏈條的連接銷軸相嚙合，所述防爆磁力啟動器、防爆電動葫蘆和驅動裝置通過輔助行走小車和從動小車運行在吊掛梁的下支撐板上。本實用新型專利技術設計合理，結構簡單，成本低，經濟實用。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電動葫蘆，特別是涉及一種礦用電動單軌吊，用于煤礦井下巷道掘進初期設備、材料的運輸。
技術介紹
煤礦井下掘進巷道時，由于在掘進初期，不適合鋪設軌道進行材料的運輸，支撐巷道用的U型鋼及其他輔助材料就只能依靠工人肩扛手抬來運至工作地點，工人勞動強度很大。后來，為減輕工人的勞動強度，相關技術人員設計制作了礦用電動單軌吊，這種單軌吊結構主要包括行走機構、軌道、動力葫蘆和控制機構。其中軌道采用工字鋼吊掛在巷道頂部，在工字鋼上設置有齒條，動力葫蘆上的齒輪與工字鋼上的齒條相嚙合，動力葫蘆上的齒輪在電動機及減速器的作用下，帶動動力葫蘆及控制機構沿工字鋼組成的軌道向前移動。這種電動單軌吊大大的減輕了工人的勞動強度，掘進巷道時所用的U型鋼、卡蘭、椽子、探水鉆機等都可以采用單軌吊來吊掛運輸。由于其軌道可以隨著巷道的掘進而不斷的跟隨延伸，所以使用起來非常方便。但在使用中發現，這種單軌吊存在著一些缺點，因其傳動方式主要是通過齒輪與齒條相嚙合來驅動行走機構，齒輪與齒條在直線傳動時優勢相當明顯，但煤礦井下巷道一般都有起伏和彎曲，齒輪 與齒條傳動在處理這種起伏和彎曲時變得相當困難。雖然這種困難并非不能克服，只是制造這些水平彎曲和豎直彎曲的齒條時，技術難度大，造價高，成本昂貴，不適于推廣。而且，吊掛所用的工字鋼在水平彎曲時制造起來相對比較容易，但在豎直彎曲時加工起來則比較困難，而且其彎曲半徑還不容易控制。
技術實現思路
本技術針對現有技術不足，提出一種設計合理，結構簡單，成本低，經濟實用的礦用電動單軌吊。本技術所采用的技術方案:一種礦用電動單軌吊，包括拱形支架(10)，吊掛梁(4)，防爆磁力啟動器(6)，防爆電動葫蘆(7)，驅動裝置(8)，所述吊掛梁(4)吊掛安裝在拱形支架(10)頂部，采用集鏈條與軌道為一體的設計方式，由上、下兩塊支撐板(11，12)和連接銷軸(13)組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節距，驅動裝置(8)的動力輸出齒輪(14)與所述鏈條的連接銷軸(13)相嚙合，所述防爆磁力啟動器(6)、防爆電動葫蘆(7)和驅動裝置(8)通過輔助行走小車(9)和從動小車(5)運行在吊掛梁的下支撐板(12)上。所述輔助行走小車(9)前部的滾輪安裝架和驅動裝置(8)的安裝架鉸接連接，以便于驅動裝置在水平轉彎時可以適應更小的彎曲半徑。所述的礦用電動單軌吊，驅動裝置(8)的動力輸出齒輪(14)為兩個，在鏈條的兩面分別與所述連接銷軸(13)相嚙合。作為主動輪的鏈輪，即動力輸出齒輪的數量為兩個，這樣可以控制驅動裝置在受到銷軸的反作用力不會發生扭動。另一方面在傾斜坡度上停車時，有兩個輪齒同時作用在兩根銷軸上，可以使制動更加安全可靠。所述的礦用電動單軌吊，吊掛梁(4)在水平彎曲與豎直彎曲的接口處，采用上面帶有和鏈輪節距相等的孔的連扳連接。本技術的有益積極效果:1、本技術礦用電動單軌吊，其傳動方式實質是一種改進了的鏈傳動，鏈傳動的配合要求沒有齒輪傳動的配合要求高，因此更能夠適應煤礦井下惡劣的使用環境。本技術單軌吊所使用的軌道主要有上、下兩塊鋼板和連接銷軸組成，上下的兩塊鋼板上加工有孔，銷軸穿在孔中把兩塊鋼板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節距，這樣，銷軸不但起到了類似與工字鋼梁的幅板的作用，更與上下兩塊鋼板共同組成了鏈傳動的鏈條。制造簡單，實施方便。2、本技術礦用電動單軌吊，綜合性能提升，適用性強。這種集鏈條與軌道為一體的吊掛梁設計，在解決起伏與拐彎問題時優勢非常明顯。在水平轉彎時，只要在下料時將上、下兩塊鋼板按合適的半徑來下料即可，然后按鏈輪的節距進行鉆孔，用銷軸連接起來即可。同樣在豎直彎曲時，先按不同的半徑把上、下兩塊鋼板在卷板機上彎曲，再按鏈輪的節距進行鉆孔，然后用銷軸連接。附圖說明圖1:本技術礦用電動單軌吊結構示意圖(局部側視)；圖2:本技術礦用電動單軌吊主視結構示意圖(局部);圖3:驅動裝置與吊掛梁及吊掛梁與支撐架的連接結構示意圖；圖4:驅動裝置與吊掛梁( 軌道)鏈接的一種結構形式。具體實施方式實施例一:參見圖1、圖2、圖3，本技術礦用電動單軌吊，包括拱形支架10，吊掛梁4，防爆磁力啟動器6，防爆電動葫蘆7，驅動裝置8，所述吊掛梁4吊掛安裝在拱形支架10頂部，本技術與現有單軌吊結構不同的是:所述吊掛梁4采用集鏈條與軌道為一體的設計方式，由上、下兩塊支撐板11、12和連接銷軸13組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節距，驅動裝置8的動力輸出齒輪14與所述鏈條的連接銷軸13相嚙合，所述防爆磁力啟動6、防爆電動葫蘆7和驅動裝置8通過輔助行走小車9和從動小車5運行在吊掛梁的下支撐板12上。圖中，編號I為電纜，2為滑線架，3為吊掛裝置。實施例二:參見圖1 圖3，本實施例的礦用電動單軌吊，其與實施例一不同的是:進一步的，所述輔助行走小車9前部的滾輪安裝架和驅動裝置8的安裝架鉸接連接。其目的是便于驅動裝置在水平轉彎時可以適應更小的彎曲半徑。實施例三:參見圖1 圖3，本實施例的礦用電動單軌吊，其與實施例一或實施例二不同的是:進一步的，參見圖4，驅動裝置8的動力輸出齒輪14為兩個，在鏈條的兩面分別與所述連接銷軸13相嚙合。作為主動輪的鏈輪(即所述動力輸出齒輪)數量為兩個，這樣可以控制驅動裝置在受到銷軸的反作用力不會發生扭動。另一方面在傾斜坡度上停車時，有兩個輪齒同時作用在兩根銷軸上，可以使制動更加安全可靠。本技術礦用電動單軌吊，吊掛梁結構集鏈條與軌道為一體，由上、下兩塊支撐板和連接銷軸組成，上、下的兩塊支撐板(可采用鋼板)上加工有孔，銷軸穿在孔中把兩塊鋼板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節距，這樣，銷軸不但起到了類似與工字鋼梁的幅板的作用，更與上、下兩塊鋼板共同組成了鏈傳動的鏈條，這種在解決起伏與拐彎問題時優勢非常明顯。在水平轉彎時，只要在下料時將上、下兩塊鋼板按合適的半徑來下料即可，然后按鏈輪的節距進行鉆孔，用銷軸連接起來即可。同樣在豎直彎曲時，先按不同的半徑把上、下兩塊鋼板在卷板機上彎曲，再按鏈輪的節距進行鉆孔，然后用銷軸連接。在吊掛梁水平彎曲與豎直彎曲的接口處，只要采用上面有和鏈輪節距相等的孔的連扳把兩根梁連起 來即可。權利要求1.一種礦用電動單軌吊，包括拱形支架(10)，吊掛梁(4)，防爆磁力啟動器(6)，防爆電動葫蘆(7)，驅動裝置(8)，所述吊掛梁(4)吊掛安裝在拱形支架(10)頂部，其特征是:所述吊掛梁(4)采用集鏈條與軌道為一體的設計方式，由上、下兩塊支撐板(11，12)和連接銷軸(13)組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節距，驅動裝置(8)的動力輸出齒輪(14)與所述鏈條的連接銷軸(13)相嚙合，所述防爆磁力啟動器(6)、防爆電動葫蘆(7)和驅動裝置(8)通過輔助行走小車(9)和從動小車(5)運行在吊掛梁的下支撐板(12)上。2.根據權利要求1所述的礦用電動單軌吊，其特征是:所述輔助行走小車(9)前本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種礦用電動單軌吊，包括拱形支架（10），吊掛梁（4），防爆磁力啟動器（6），防爆電動葫蘆（7），驅動裝置（8），所述吊掛梁（4）吊掛安裝在拱形支架（10）頂部，其特征是：所述吊掛梁（4）采用集鏈條與軌道為一體的設計方式，由上、下兩塊支撐板（11，12）和連接銷軸（13）組成鏈條，所述上、下兩塊支撐板上加工有孔，所述連接銷軸穿在孔中把兩塊支撐板連接在一起，銷軸與銷軸之間的距離設計成鏈輪的節距，驅動裝置（8）的動力輸出齒輪（14）與所述鏈條的連接銷軸（13）相嚙合，所述防爆磁力啟動器（6）、防爆電動葫蘆（7）和驅動裝置（8）通過輔助行走小車（9）和從動小車（5）運行在吊掛梁的下支撐板（12）上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：景紅濤，李明州，傅永波，王建州，牛衛立，
申請(專利權)人：鄭州煤炭工業集團有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：